自动无线固定装置监测和反馈系统的制作方法

本申请要求2015年7月31日提交的美国临时专利申请No.62/199,528、“Automated Wireless Securement-Monitoring And Feedback System(自动无线固定装置监测和反馈系统)”的优先权，其全部内容通过此参考并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及用于固定物体的系统，并且更具体地涉及用于监测固定装置的系统，包括与一个或多个固定部件通讯并配置用于与定制远程报告设备应用程序无线通讯的传感器设备。

背景技术：

用于固定物体的系统有时候会变得松动。尽管某些情况下一些微量的调整是可以容忍的，然而固定系统可能变得非常松动。

个人和公司在其日常工作中使用一种类型的固定系统或另外的一种。从生产、到产品存储、到运输，将物体牢固地保持就位是常见的挑战。例如，关于运输，据报道每年超过500个大型容器在非灾难性事件中从货船移位并掉入海中。不牢固的商业负载，不论是在海上、在高速路上或者在货架上，都会损害产品或者环境、造成安全或健康风险，并且代价高。

非商业事件中，人们通常会固定物体，例如汽车座椅和小型负载。

对于用户来说定期地确定固定系统是否变得太松是很困难的并且有些情况下是不可能的。主要的分析方法包括视觉和手动检查，诸如简单的观察或者拉动束带。这些方法不总是可靠的。例如在固定带实际上不足够紧时，其可能表现得足够紧。

许多负载不能诸如由承载负载的车辆的司机在所有相关的时间被视觉或手动检查。出于该原因，许多固定装置仅当最初被固定的时候被评估，并且在后面的时间偶尔评估，并且在那些时间还仅通过视觉或手动评估。

技术实现要素：

存在对于确保物体固定装置是否保持足够紧的系统和方法的需求。

本公开在各个实施例中涉及一种方法，包括由固定装置监测应用程序在其中运行的目标设备(例如，计算机、平板电脑、移动电话或者诸如位于车辆内的车载计算系统的计算机监测系统，)从固定装置传感器设备(或者“智能链接”)接收指示远离目标设备的固定装置的状况的固定装置状况讯息。该方法还包括由目标设备使用固定装置监测应用程序确定响应于固定装置状况讯息而要采取的动作。该方法还包括启动所确定的动作。该动作例如包括为用户提供警报和/或如何进行的指令，诸如对于操作者停止操作者当前的行动并且重建固定装置。

在各个实施例中本公开涉及一种方法，包括由包括固定装置监测程序设计的服务器系统从固定装置传感器设备(例如，智能连接)接收指示远离服务器的固定装置的状况的固定装置状况讯息。固定装置监测程序设计对应于在目标设备(例如电话)上运行的固定装置监测应用程序。这些实施例的方法还包括由服务器系统确定响应于固定装置状况讯息要采取的动作。动作包括向包含固定装置监测应用程序的目标设备发送通知，并且通知指示固定装置的状况。

在实施例中本公开的技术还涉及包含处理器的系统以及包含固定装置监测应用程序的计算机可读存储设备。固定装置监测应用程序包括多个指令模块，指令模块当由处理器执行的时候，使得处理器执行大量的操作。固定装置监测应用程序的接收模块在系统操作中使得处理器从固定装置传感器设备接收指示远离系统的固定装置的状况的固定装置状况讯息。固定装置监测应用程序的评估模块在系统操作中使得处理器确定响应于固定装置状况讯息要采取的动作。并且固定装置监测应用程序的动作模块在系统操作中使得处理器启动所确定的动作。

本发明包括如下解决方案：

1、一种方法，包括：

由固定装置监测应用程序在其中运行的目标设备从固定装置传感器设备接收指示远离目标设备的固定装置的状况的固定装置状况讯息；

由目标设备使用固定装置监测应用程序确定响应于固定装置状况讯息要采取的动作；以及

启动所确定的动作。

2、根据解决方案1所述的方法，其中所述动作包括产生用户通知并且为用户提供通知。

3、根据解决方案2所述的方法，其中提供用户通知使用目标设备的显示屏执行。

4、根据解决方案2所述的方法，其中用户通知指示固定装置是否处于期望状态。

5、根据解决方案2所述的方法，其中用户通知指示包含固定装置特征值的状况。

6、根据解决方案5所述的方法，其中所述值具有对应如下至少一项的力单元：

测得的固定装置的张力特征；

测得的固定装置的扭矩特征；

测得的固定装置的压缩特征；

测得的固定装置的压力特征；

测得的固定装置的振动特征；

测得的固定装置的位置特征；以及

测得的固定装置的方位特征。

7、根据解决方案1所述的方法，其中所述动作包括调整固定装置。

8、根据解决方案1所述的方法，其中接收固定装置状况讯息仅在状况指示固定装置处于非期望状态时执行，从而触发由固定装置传感器设备发送讯息。

9、根据解决方案1所述的方法，还包括将固定装置传感器设备以由此固定装置传感器设备能感测状况的布置方式连接到固定装置。

10、根据解决方案1所述的方法，还包括根据从目标设备接收的预设值校准固定装置传感器设备。

11、一种固定装置感测设备，包括：

具有顶部、第一壁和第二壁的主体；

附接到第一壁的第一杆；

附接到第二壁的第二杆；以及

附接到主体的顶部的传感器，

其中带在第一杆和第一壁之间以及第二杆和第二壁之间通过，并且

其中传感器配置用于感测在操作中由带施加在传感器上的压力。

12、根据解决方案11所述的固定装置感测设备，其中所述传感器将与压力对应的信号发送到远程监测设备。

13、根据解决方案11所述的固定装置感测设备，还包括重置开关，其配置和布置成在固定装置感测设备中设定第一张力值，其中第一张力值与由传感器测得的第二张力值进行比较。

14、根据解决方案11所述的固定装置感测设备，其中所述传感器还包括感侧元件、处理器和外部通讯单元。

15、根据解决方案13所述的固定装置感测设备，其中所述处理器配置成计算预设时间段的测得的张力，将测得的张力与预设张力进行比较，并且如果测得的张力与预设张力差异大于预定值则向远程监测设备发送信号。

16、一种固定装置感测设备，包括：

基部；

附接到基部的第一壁；

附接到基部的第二壁，第二壁与第一壁对置；

附接到第一壁的第一杆；

设置于第一壁和第二壁之间的至少一个销；以及

连接到所述至少一个销的传感器，

其中带部分地围绕至少一个杆缠绕，

所述固定装置感测设备检测施加在传感器上的压力。

17、根据解决方案16所述的固定装置感测设备，其中所述固定装置感测设备向远程监测设备发送与检测的压力对应的信号。

18、根据解决方案16所述的固定装置感测设备，其中所述传感器还包括重置开关，重置开关配置和布置成在固定装置感测设备中设定第一张力值，其中第一张力值与由传感器测得的第二张力值进行比较。

19、根据解决方案16所述的固定装置感测设备，还包括第一销、第二销和第三销，其中所述传感器连接到第二销，所述带在第一销和基部之间、在第二销之上以及第三销和基部之间通过。

20、根据解决方案16所述的固定装置感测设备，所述传感器还包括感测元件、处理器、外部通讯单元和重置开关。

21、根据解决方案20所述的固定装置感测设备，其中所述处理器配置成当启动重置开关时在固定装置感测设备处设定第一张力值。

22、根据解决方案20所述的固定装置感测设备，其中所述处理器配置成计算预设时间段的测得的张力，将测得的张力与预设张力进行比较，并且如果测得的张力与预设张力差异大于预定值则向远程监测设备发送信号。

本发明的其他方面将部分地变得清晰，并且部分地在此后指出。

附图说明

图1示出与卡车货物关联安装的无线固定装置传感器设备的部件。

图2示出与载重手推车关联安装的无线固定装置传感器设备。

图3示出与汽车座椅关联安装的无线固定装置传感器设备。

图4示出根据示例性实施方式的包含传感器设备的无线固定装置监测系统。

图5示意性地示出根据本技术的示例性实施例的图14的无线传感器设备的零件。

图6示意性地示出根据本技术的各个实施例的计算设备。

图7A示意性地示出根据本技术的实施例的无线固定装置监测系统的部件的第一示例性布置，包括单个的固定装置传感器设备、单个的收发器以及单个的接收计算设备。

图7B示出与图7A类似的实施例，除了将发送器去掉或者集成到固定装置传感器设备。

图8A示意性地示出根据本技术的实施例的无线固定装置监测系统的部件的第三示例性布置，包括通过多个对应的收发器与单个的接收计算设备通讯的多个电子固定装置传感器设备。

图8B示出与图8A类似的实施例，除了将发送器去掉或者集成到固定装置传感器设备。

图9示意性地示出根据本技术的实施例的无线固定装置监测系统的部件的第五示例性布置，包括通过多个收发器与单个的接收计算设备通讯的多个电子固定装置传感器设备。

图10A示意性地示出根据本技术的实施例的无线固定装置监测系统的部件的第六示例性布置，包括通过单个的收发器与多个接收计算设备通讯的单个的电子固定装置传感器设备。

图10B示出与图10A类似的实施例，除了将发送器去掉或者集成到固定装置传感器设备。

图11A示意性地示出根据本技术的实施例的电子固定装置系统的部件的第七示例性布置，包括通过单个的收发器与多个接收计算设备通讯的多个电子传感器设备。

图11B示出与图11A类似的实施例，除了将发送器去掉或者集成到固定装置传感器设备。

图12示出根据各个实施例的操作本系统的方法。

图13示出本技术的替代的实施例。

图14示出图13的固定装置感测设备的示例性使用。

图15示出图13的固定装置感测设备在货物上的应用。

图16示出本技术的另一个实施例。

图17是传感器的示意图。

图18示出所感测张力的变化。

图19是用于检测张力变化的过程的流程图。

图不必按照比例绘制，并且一些特征可以夸大或者最小化，从而示出特定部件的细节。在一些实例中，公知的部件、系统、材料或方法未进行详细描述以避免混淆本公开。

本文所公开的特定结构和功能细节并不能解释为限定性的，而仅仅作为权利要求的基础，并且作为代表性的基础用于教导本领域技术人员以不同方式使用本公开。

具体实施方式

如所要求的，本文公开了本公开的具体实施例。公开的实施例仅是示例，其可以多种和替代形式及其组合具体体现。如本文所使用的，例如、示例性的及类似术语，扩展地指代用作说明、范例、模型或样式的多个实施例。

本文所公开的特定结构和功能细节并不被解释为限定性的，而仅仅作为权利要求的基础，并且作为代表性的基础以教导本领域技术人员以不同方式使用本公开。

I、技术综述

本公开描述了有效和高效监测固定装置系统的系统和方法。系统或其部分可以被称为固定装置监测和通知系统。

尽管本文所描述的本技术很大程度上与存储或运输中的物品的固定装置有关，例如卡车运输或者船运的货物，但是本技术并不限于这些应用。概念可以用于宽泛的各种不同应用，例如与火车运输的货物、飞机运输的货物、农业或者园艺应用、化学储藏或处理应用、制造应用、仓储和存货动态以及存储应用、诸如通过起重机操作员的工业或建筑工业使用、汽车座椅、座椅安全带或者用户想要监测一个或多个物体状态的大部分任何场合使用相关。状态例如涉及大量的状况，诸如物体是否固定、是否适当靠近、是否适当移动等。

在一种实施方式中，使用固定装置监测及通知系统来监测设计用于随时间改变的任何连接。作为示例，固定装置监测和通知系统可由园丁或者园艺师与连接至小的或者受伤的树木的支撑件(例如，带、绳索等类似物)相关地使用。固定装置监测和通知系统可以在树木以某种方式(不管是期望的或者非期望的)改变的时候，例如，变直或者生长的时候通知园丁，取决于系统是如何设定的。基于该通知，用户例如可以确定不再需要支撑件并且可以将其移除，或者支撑件准备被检查或修正。

本技术的系统包括至少一个电子传感器设备，配置用于连接到固定装置，例如货物束缚布置的带。一旦接合到位，传感器就感测(例如，测量)固定装置的状态，例如固定装置是否已经变得很松，或者固定装置有多紧。感测的定时可以是持续或者间歇的，例如以规律的间隔或者响应于触发，例如像测量请求。

系统还包括远程计算设备，其包括定制固定装置监测和通知程序，用于实时解析直接或者间接从电子传感器设备接收的信号或信息。

本技术比传统方法具有多个优势。正如所提到的，简单的视觉或者手动检查并不总是可靠的，并且很难或者不可能一直执行。本系统允许用户准确地监测固定装置，而不必在固定装置处出现。由此用户可以更多的关注其他任务，例如驾驶。系统还防止固定的物体意外掉落或者以其他方式移动。

II、图1-3

现在转向各个图，并且更具体转向第一图，图1示出与卡车货物关联地安装的电子传感器设备的部件。

固定装置传感器设备100总体上在图1中以标记100参考。设备100可以具有任意宽泛不同的配置，包括那些没有示出的。通常，设备100配置为感测物理连接的特征或状态。

尽管本文主要描述的感测包括机械感测，例如通过应变仪，但是设备100在其他实施例中配置为(替代机械结构或者作为机械结构的附加)以其他方式感测物理连接的状态，例如通过光、摄像机或者基于激光的感测或者其他的方式，用于测量接近度、方位、位置或者固定装置或所固定物体的其他特征。

本公开主要描述的实施例中，固定装置传感器设备100与固定装置110一起配置和布置以测量固定装置内或者各个部分处的张力，例如，固定装置的两个相邻带部分之间的张力，如图1-5所示。其他实施例中，测量其他变量。

作为一个示例，系统被配置用于测量距离、线性度、角度或其他方面。可以以度测量旋转位置或改变，例如像弹簧加载的收缩系统(例如，用于座椅安全带)在使用中被迫使转动多远。

作为另一个示例，系统配置用于测量振动。可以响应于具有预设特征(诸如预设频率和/或振幅)的振动产生通知。这可以当测量系统时被使用，系统诸如是拖车拴钩布置，其中一定范围内的振动是可接受的，但是范围以外的振动将指示不良的拴钩连接。

作为另一个示例，系统配置用于测量方位、位置或姿态。

并且尽管本文主要将设备100称为固定装置传感器设备，但其可以由其他术语指代，诸如智能传感器设备、智能连接、智能链接、智慧连接、固定装置监测设备，等等。可以将传感器设备100和固定装置110的组合由相同的术语及其他术语指代，其他术语诸如是智能或智慧保持设备、智能带、智能系带、智慧连接器、智慧或智能固定装置等。

在图1中，固定装置传感器设备100示出为与固定装置110一起被安装，固定装置110包括一个或多个带112、114。固定装置110将一个或多个物体116保持就位。

尽管本文所描述的实施例主要关注将物品或物体保持就位的固定装置110，但其并不限于这些配置或使用。固定装置110在某些情况下实际上不固定分离的物品。

在示例性实施例(没有示出)中，固定装置传感器设备100配置用于感测第一物品或部件是否被适当地固定至第二部件。第一物品或部件可以例如包括拖车拴钩球，并且第二部件可以包括拖车舌或车钩，其越过球从而构成连接。传感器设备100可以配置为连接到一个或两个部件或者在不连接到一个或两个部件地感测，例如通过能够围绕全部部件组合的部分缠绕。在一个实施例中，传感器设备100配置用于连接到辅助硬件，例如在拖车拴钩示例中传统的或者定制的闩锁臂或闩锁弹簧。

根据另一实施例，其的门装置或部件(例如，闩锁硬件)可以认为是固定装置110。固定装置传感器设备100可以测量门是关闭/打开，或者门关闭的有多紧。用于密封腔室的门对于例如裸眼或者触摸表现为全封闭，但是却打开得足够大从而允许流体不期望地流入或流出。

在各种预想的实施例中，固定装置传感器设备100是固定装置110的一部分。传感器设备100可以是固定装置110的永久的部分。二者可以共同被制造从而形成单个产品或套件。可以在制造后将它们连接。在各个实施例中，传感器设备100容易地从固定装置110上拆卸，例如用于存储和与其他固定装置110一起使用。

在图1的示例中，固定装置110连接到车辆120，具体地是具有支撑物体116的车架122的卡车。其他车辆相关应用包括除此之外的行李架、车辆的车队输送、拖车舱负载、汽车座椅和座椅安全带。

尽管电子传感器设备可以通过电线与其他不同的设备通讯，但是在各个实施例中，其配置成无线通讯。来自电子传感器设备的讯息总体上采用标记130指示。

在某些实施例中布置包括无线发送器或者收发器140，用于无线接收和发送从电子固定装置传感器设备110接收的信号或消息。

图2示出与负载手推车200相关联安装的固定装置传感器设备100以及无线收发器140。

图3示出与汽车座椅300相关联地安装的电子固定装置传感器设备100。尽管示出最初两个传感器设备100₁、100₂安装在座椅上方和后方的后部拴系区域以及汽车座椅侧面的下部拉牢区域处，但是一个或多个设备100可以用于关于汽车座椅300的这些或者其他区域中。

设备100还可以与座椅的座椅安全带相关联地使用，例如由第三传感器设备100₃所示出的。该用途可以在孩子去除了其座椅安全带的时候警告父母。设备100可以与座椅安全带相关联地使用，无论座椅安全带是可移除的儿童座椅的一部分或者对车辆是永久性的。

固定装置传感器设备100可以配置为在不可见的位置连接到座椅安全带，例如通过连接到座椅安全带装置的弹簧加载缩回部件和测量位于车辆的B柱或C柱的后面的座椅安全带装置的弹簧加载缩回部件。在一个实施例中，设备100位于座椅安全带带扣内，例如用来感测安全带是否被扣住。

III、图4-实施环境

图4示出了示例性系统400，由该系统实施本技术。系统400包括与图1的固定装置110一起安装的固定装置传感器设备100。

固定装置传感器设备100直接或间接与至少一个接收或目标设备406通讯。示例性目标设备406包括移动通讯设备，例如平板电脑、智能手机、膝上电脑。目标设备406也可以包括台式计算机，并且在一个实施例中包括车载计算机/用户界面，诸如车辆远程信息处理单元。

在各个实施例中目标设备406包括定制的固定装置监测和通知应用程序(app)。在一个实施例中，目标设备包括视觉、听觉和/或其他(例如触觉)指示器，用于基于来自传感器设备100的讯息向用户传达固定装置110的状态。指示器可以包括例如光(例如，发光二极管(LED))、扬声器和/或用于产生振动的致动器。传感器设备100还可以包括任意这些特征，从而将固定装置110的状态传达给用户。

在一个实施例中，对于目前的功能，目标设备406不具有或者不使用复杂计算结构。目标设备406在此实施例中可以被称为通知盒或设备。通知盒被配置成诸如通过适当电路从传感器设备100由电线和/或无线地接收信号或讯息，并且基于所接收的信号或讯息执行或者启动用户通讯。用户通讯可以包括例如点亮绿灯以指示固定装置110被适当地固定，以及点亮红灯以指示相反情况。在预想的实施例中，多个固定装置110被监测，并且通知盒被配置为涉及多个固定装置110。盒可以例如包括用于每个固定装置110的一组红灯和绿灯，被标记以指示哪一组与哪个固定装置110对应。盒中可以包括显示器从而指示提供用于该固定装置110的当前通知-当显示为绿灯的时候可以显示数字“2”，然后数字变到“3”并且灯变为黄色以指示固定装置有些松动的状态，从而通知用户被监测的第二固定装置是令人满意的，而第三固定装置需要检查。

带有或者不带有数据的信号或消息可以通过协议(诸如像远距离通讯、中距离通讯或短距离通讯，例如蓝牙、近场通讯(NFC)、专用短距离通讯(DSRC)等或者其他方式)，从固定装置传感器设备100直接发送到另一个设备，或者在固定装置传感器设备100处直接从另一个设备接收。

在某些实施例中，系统400包括所提到的无线收发器140，如图4中所示。尽管本文主要描述了无线通讯，但是诸如固定装置传感器设备100和无线收发器140之间的任意所述连接都可以是有线的。

无线收发器140可配置为有助于固定装置传感器设备100和一个或多个系统402、404、406之间的通讯130，其可以是远程的。各个实施例中的装置400包括一个或多个通讯网络408或者与其通讯，诸如无线信标或热点系统、局域网(LAN)、广域网(WAN)、因特网、蜂窝电话网络等。

在一个实施例中，设备100以功率节省的方式发送数据，例如仅通过间歇地发送通知而不是连续地，或者以不太频繁的间隔。

如本文所使用的，术语远程通常指的是系统或设备是与关注系统或设备分离的或者间隔开的。该实例中的远程设备可以定位在与关注系统距离几英里的位置，或者在与关注系统相同的空间内定位在几米远的位置。

固定装置传感器设备100在某些实施例中配置为与远程系统402、404、406无线通讯而不需要中间收发器140的协助。在一些实施例中，例如，固定装置传感器设备100包含无线发送器或收发器，诸如短距离、中等距离或长距离发送器。

第一中间远程系统402包括至少一个通讯设备，用于向一个或多个目标系统406传送直接或间接从固定装置传感器设备100接收的信号或消息。第一远程中间系统402可以包括例如蜂窝通讯塔、通讯卫星或者无线信标。第一中间远程系统402还可以包括能够接收和发送从传感器设备100接收的信号的移动设备，诸如作为热点运行的移动电话。

在预想的实施例中，第二中间远程系统404包括服务器。服务器404使用定制的固定装置监测和通知计算机可执行指令或代码编程，以服务在目标系统406上运行的对应地定制的程序或应用程序。代码可以采用模块的方式布置，并以术语例如固定装置监测程序指代。服务器404的定制程序对应于在目标设备406上运行的定制应用程序。

服务器404在一些实施例中被配置为从多个不同的固定装置传感器设备100接收信号或消息，准备一条或者多条对应的消息，并且将(多条)消息发送给一个或多个目标设备406。该实施例对监测多个固定装置的管理者可以是有用的，例如运送卡车的车队的操作者。

在另一个预想的实施例中，服务器404配置为执行多项功能，例如将从固定装置传感器设备100接收的数据存储到本地和远程数据库中，或者分析这些数据从而识别历史趋势或者突出过往的固定装置的问题。服务器404例如可以产生报告，指示被监测的多个固定装置传感器设备100中的特定固定装置传感器设备100指示固定装置110已经失效或者太松的时间。或者服务器404可以配置为产生报告，指示由被监测的多个固定装置传感器设备100的特定固定装置传感器设备100测得的固定装置110的数值或者品质。在预想的实施例中，目标设备406配置为执行任意这些功能。

IV、图5-无线传感器设备特征

图5示出固定装置传感器设备100的示例性部件。设备100包括主体500。主体500包括或者连接到第一连接部件502和第二连接部件504。

连接部件502、504配置为连接到固定装置系统的相应部分506、508，诸如图1中固定装置110的带112、114。在一些实施方式中，固定装置部分506、508中的一个为卡扣、绳圈、钩、螺钉、螺栓、多个钩、钩和毛圈搭扣或者锚，诸如图1的卡车托板122的锚定扣环或者绳圈。

在各个实施例中，连接部件502、504可以包括或者连接到任意类型的连接结构，诸如闩锁、销、螺钉、螺栓、多个钩、钩和毛圈搭扣紧固件，或者其他紧固件或紧固装置。

在图5的示例中，第一连接部件502包括用于连接到主固定装置的带或者其他第一部分506的钩。第二连接部件504通过示例示出孔眼或者孔洞，用于容纳或者连接到主固定装置的第二带或者其他部分508。

固定装置传感器设备100还包括感测部件510。在各个实施例中，传感器设备100包括调整机构512、控制器514、输出516(或者输入/输出)例如发送器或收发器，以及与它们连通的电源518(例如电池)中的任一个。设备100还包括双位开关(没有详细示出)。输出516可以装备有无线通讯能力，使得固定装置传感器设备100能够从目标设备406或其他远程设备接收的固定装置张力的阈值，以及将关于固定装置的状态的输出信息发送到目标设备406。

在各个实施例(没有示出)中，设备100为硬连线的，用于通讯和/或供电。在图1和2的示例中，例如，固定装置传感器设备100能够连接到卡车托板122的锚定件上，并且线连接到车辆120。感测设备100可以通过机械或者机械连同电气和通过有线通讯线路的一者或两者的方式连接到车辆120。设备100可以永久连接到车辆120，或者允许每次使用之后根据需要可移除。

如下面与图12的方法1200相关地更多地描述的，固定装置传感器设备100在各个实施例中还包括本地通讯部件(没有详细示出)，例如一个或多个灯(例如，绿灯，红灯)以及用于提供可听到声音的扬声器。固定装置传感器设备100可以被配置为使用这些部件以提供任意多种通知，诸如指示固定装置传感器设备100是否足够地固定到固定装置110上，诸如在方法1200最初建立或者校准阶段。

调整机构512可以是机械的、电气的、电子的和/或数码的。在图5的示例中，调整机构512包括调整螺钉。在使用设备500之前用户或者校准机转动螺钉从而获得在感测部件510处适当的预设条件，例如预张力。

感测部件510与至少一个连接部件502、504直接或间接通讯。在图5的示例中，感测部件510与第二连接部件502连接或者机械连通。

通常，感测部件510提供输出信号或消息，指示连接部件502、504之间或一个或多个连接部件处的状况。

感测部件510可以包括任意宽泛的多种变换器或者其他传感器，配置用于转换物理特征的变化。示例性的特性包括固定装置110内的张紧力、固定装置的位置以及被固定的物品的位置、方位、移动(例如振动)。特征被转换为对应的电信号，指示被感测的物理特征的量和/或品质。

感测部件510在各个实施例中配置为感测压缩、弯曲、张紧和/或扭转。

感测部件510在各个实施例中配置为感测连接部件502、504之间需要的力学条件(例如，张力)是否存在。

感测部件510在各个实施例中配置为将机械条件转化为对应的信号。示例性的机械条件包括连接部件502、504被连接或没有被连接，或者由连接部件502、504中的一个或两个拉在感测部件510上的张力的量。

在各个实施例中，感测部件510被配置为提供变量的反馈和/或进程，例如二元反馈-诸如打开/关闭-或者闭合/断开状态反馈。

在图5的实施例中，感测部件510包括弹簧装置520，诸如弹簧加载的线性电位计。弹簧装置520可以包括位于中心部分(诸如中心柱(没有详细示出))周围的弹簧。中心部分可以与第一和/或第二连接部件502、504直接或间接连接。弹簧装置或电位计可以具有任意宽泛的多种特征，诸如任意可能的行程长度和分辨率。

对于固定装置传感器设备500包括调整机构512以及感测部件510包括弹簧装置520的实施例，用户或者校准机器可以在设备500使用之前或者在其使用过程中转动螺钉，从而实现适当的预设条件，例如，弹簧装置520中的预张紧。该步骤可以被称为校准、设置或建立步骤。

在不同实施例中，感测部件510包括电开关或磁开关。在特定实施方式中，部件510配置成当在传感器设备100处从一个或多个方向拉动的张力或者力落到预设阈值以下时提供输出信号。当传感器设备100所连接的固定装置110变得松弛的时候，这种情况会发生。

在各种不同实施例中，感测部件510包括或者连接至开关，诸如微开关或者应变仪。开关例如可以配置为提供进程，例如二元反馈，诸如接通/断开、张力足够/张力不足、打开/关闭的反馈。

变量传感器，诸如线性弹簧电位计，可以连接到二元开关并且当固定装置110中的松弛超过预设阈值水平的时候触发开关的切换。

控制器514从感测部件510接收输出信号，诸如通过图5虚线所示的通讯链接515。控制器514可以是足以执行或有利于本文所述的固定装置传感器设备500的功能的任意类型。

在预想的实施例中，控制器514配置用于执行计算操作。控制器514可以包括处理器，还可以包括或者与计算机执行的代码通讯，用于执行或者有利于固定装置传感器设备500的功能。控制器514在这种情况下可以包括如下与图6的计算机设备600相关地描述的那些部件类似的部件。

在一个实施例中，控制器514配置为执行一个或多个转换或变换，诸如从模拟到数字(A/D)。

在一个实施例中，控制器514配置为将来自感测部件510的反馈(例如输出信号)转化或转换为指示触发反馈的条件(例如，张力不足)的输出信息。在一些实施例中，来自感测设备100的信号(即使没有被转化或转换)向一个或多个远程设备402、404、406指示所感测条件的存在、品质或数量。

V、图6-远程计算设备

图6示意性示出根据本技术不同实施例的计算设备或系统600。

在一些实施例中计算机系统600为更大的系统601的一部分，诸如固定装置系统100或车辆120。

计算机系统600可以包括用于实现本文所述任意计算设备的任一种的结构，诸如图5的控制器514、图4的服务器404的计算部件或者图4的目标设备406(例如，平板电脑、电话或其他移动通讯设备)的计算部件。

下面主要通过示例方式从目标设备406和服务器404的角度描述计算机系统600。

尽管没有示出图6中所示的所有部件之间的连接，但是部件可以彼此相互作用以执行系统600的功能。

如所示出的，计算机系统600包括存储器，或者计算机可读介质602，诸如易失介质，非易失介质，可移除介质和非可移除介质。术语计算机可读介质及其变体，如说明书和权利要求中所使用的，指的是实体或非实体计算机可读存储设备。

在一些实施例中，存储设备包括易失和/或非易失、可移除和/或非可移除介质，诸如像随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、固态存储器或其他存储器技术、CD ROM、DVD、蓝光光盘或其他光盘存储、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。

计算机系统600还包括通过通讯链接606(例如计算机总线)连接到或可连接到计算机可读介质602的计算机处理器604。

处理器604可以是多个处理器，其可以包括在单台机器或多台机器中的分布式处理器或并行处理器。处理器可以用于支持虚拟处理环境。处理器可以包括状态机、专用集成电路(ASIC)、包括场PGA或状态机的可编程门阵列(PGA)。本文对执行代码或指令以执行操作、动作、任务、功能、步骤等的处理器的参考包括直接执行操作和/或有利于、引导或与其他设备或部件合作以执行操作的处理器。

计算机可读存储设备602包括计算机可执行指令或代码608。计算机可执行指令608可由处理器604执行从而使得处理器并由此使得计算机系统600(以及还有实施例中更大的系统601)执行本公开中所述功能的任意组合。

指令608被分成任意数量(N)的模块608₁、608₂...608_N，每个模块配置成执行本技术的相应功能。

第一模块608₁包括例如操作系统(OS)。

可以根据模块的功能形成并称谓模块。对于评估测得的固定装置状况的操作，例如力测量以确定状况是否在优选限度之外，远程服务器404和/或目标设备406可以包括包含使得服务器或设备的处理器执行对应功能的代码的模块，例如第二模块608₂。这种情况下模块可以被称为固定装置状况评估模块、固定装置传感器输出检查模块等或类似的称谓。同样的格式可以应用于本文所述的每个功能、操作或动作。

在实施例中促成固定装置监测和通知功能的执行的(多个)模块608形成固定装置监测和通知程序或应用程序(app)。服务器404和目标设备406分别包括固定装置监测和通知程序和应用程序。

作为示例性模块608，第二或固定装置监测模块608₂包括至少一个应用程序，特别配置用于执行与监测固定装置110是否完全连接(例如足够紧)和/或监测固定装置110紧固程度相关的本技术的功能。执行固定装置监测模块608₂的处理器604基于从固定装置传感器设备100接收的输出确定固定装置110是否完全固定，输出是诸如像接通/断开或其感测部件510的打开/关闭。执行固定装置监测模块608₂的处理器604基于从变量反馈固定装置传感器设备100(例如像所述的弹簧加载线性电位计)接收的输出确定固定装置110是否完全固定。

计算机系统600还包括输入/输出(I/O)设备610，例如无线收发器和/或有线通讯端口。执行指令608的处理器604向一个或多个通讯网络408(例如互联网)发送信息以及从一个或多个通讯网络408(例如互联网)接收信息，诸如以消息或打包数据的形式。系统600还可以通过协议(诸如像短程通讯，如蓝牙，近场通讯(NRC)，中程或长程通讯等，或者其他协议)直接向另一个设备发送数据/从另一个设备接收数据，例如向/从固定装置传感器设备100。

在一些实施例中，诸如当系统600实施为通讯设备406的时候，系统600包括或连接到一个或多个本地或连接的输入和/或输出设备610。输入设备610可以包括例如键盘或触敏屏，通过键盘或触敏屏用户可以提供指令或请求、接收信息(诸如报告、通知或警告)以及建立或修改偏好或设置。

是设备(例如，感测设备100或目标设备406)一部分或连接其上的显示屏可以响应于处理器604的输出显示固定装置110是否被固定或者固定装置110被固定的量的指示。作为示例，显示器可以包括当固定装置110处于适当状态时显示的绿色的表示，以及当固定装置110处于非期望状况时(例如太松的时候)显示的红色的表示。

对于从固定装置传感器设备100接收变量反馈的实施例，显示器可以提供固定装置110的固定程度的指示，诸如张力的量-例如以力单位、百分比(诸如最大张力的99％，由此95％或以下是不可接受的)或者程度(诸如从1到10的程度，其中10是完全固定以及1是完全松开)测量的。

听觉和/或触觉反馈可以通过显示通讯以外的或者替代显示通讯的辅助设备610提供。听觉反馈可以包括铃声、警报器声或者其他声音。触觉反馈例如可以包括振动。

VI、图7-11-传感器/控制器/应用程序组合

如上面所提到的，结合图4，装置400可以包括与一个或多个目标设备406通讯的一个或多个固定装置传感器设备100，并且装置400(如果不是传感器设备100的一部分)可以包括一个或多个发送器140，用于直接或间接将来自固定装置传感器设备100的信号或消息传送到(多个)目标设备406。不同的组合可以相应的使用一条或多条信道。

图7A示意性示出了根据本技术的实施例的无线电子固定装置监测系统的部件的第一布置，包括单个的固定装置传感器设备100、单个的电子收发器，以及单个的接收计算设备。图7B示出了类似图7A的实施例，除了发送器被移除或整体形成到固定装置传感器设备。

图8A示意性地示出根据本技术另一实施例的无线电子固定装置监测系统的部件的第二布置，包括通过多个对应的电子收发器与单个的接收计算设备通讯的多个固定装置传感器设备。图8B示出了类似图8A的实施例，除了发送器被移除或整体形成到固定装置传感器设备。

图9示意性地示出根据本技术另一实施例的无线电子固定装置监测系统的部件的第三布置，包括通过单个的电子收发器与单个的接收计算设备通讯的多个固定装置传感器设备。

图10A示意性地示出根据本技术另一实施例的无线电子固定装置系统的部件的第四布置，包括通过单个电子收发器与多个接收计算设备406₁-406_M通讯的单个固定装置传感器设备。图10B示出了类似图10A的实施例，除了发送器被移除或整体形成到固定装置传感器设备。

图11A示意性地示出根据本技术另一实施例的无线电子固定系统的部件的第四布置，包括通过单个电子收发器与多个接收计算设备406₁-406_M通讯的多个固定装置传感器设备100₁-100_N。使用下标N和M表示相应的设备100、406的数量并不必一定相同，尽管在实施方式中可以是相同的。图11B表示类似图11A的实施例，除了发送器被移除或整体形成到固定装置传感器设备。

VII、图12-算法/操作方法

图12示出根据本公开的各种实施例的由流程图概述为方法1200的操作本系统的示例性算法和操作方法。

功能包括但不限于电子地监测固定装置、提供和接收关于物体固定程度的通知、告知用户关于固定装置110的积极状态或满意状态，以及警告用户或系统关于固定装置110的负面状态。

应当理解，方法1200的操作并不必要以任意特定顺序呈现，并且以替代的顺序执行一些或者全部操作的执行是可能的并且可以被预期的。操作已经以论证的顺序呈现是为了描述和说明的容易。可以增加、省略和/或同时执行操作，而不会脱离所附的权利要求的范围。还应当理解的是所述方法1200可以在任何时刻结束。在某些实施例中，该过程的一些或者全部操作和/或大致等同的操作通过执行计算机可读指令来执行，诸如通过上述一个或多个控制器或者处理器514、604。

本文所述的计算机可读存储设备在一些实施例中包括如提到的模块，诸如提到的模块608，其中存储计算机可执行代码的各种片段，用于执行本技术相应的功能。模块608可以相应的被命名。对于评估测得的固定装置状况的操作，诸如力的测量以确定状况是否处于优选限度以外，远程服务器404和/或目标设备406可以包括模块608，模块608包含使得服务器的处理器或设备执行对应的功能的代码。在这种情况下模块608可被称为固定装置状况评估模块、固定装置传感器输出检查模块等或者类似的。相同的形式可以应用于本文所述的每个功能、操作或动作。

在方法1200的描述中，对固定装置传感器设备100和其他部件的参考并不限于图中所示的特定实施例。

方法1200开始并且流程继续到虚线表示的部分1202。部分1202例如可以被称为建立阶段。建立阶段1202包括步骤1203，在该步骤用户或专门配置的机器(例如，自动化的或半自主的机械或机器人；没有示出)将固定装置传感器设备100连接到固定装置110，或者以其他方式相对于固定装置110定向传感器设备100，从而设备100可以根据需要感测固定装置110。

对于固定装置传感器设备100例如在工厂中或者固定装置传感器设备100结合固定装置的最后一次使用中已经连接到固定装置110的实施例，此步骤1203就不需要了。

在步骤1204，用户或专门配置的机器使用具有连接了固定装置传感器设备100的固定装置110来固定物体116。对于物体没有被固定的实施例，本质上，固定装置110和传感器设备100以其他方式按照需求定位，诸如传感器设备100用于监测密封的关闭件是否完全关闭。

在步骤1206，用户、专门配置的机器和/或计算化设备校准固定装置传感器设备100和/或固定装置110。在所提到的实施例中，校准包括改变调整机构512，例如图5所示的螺钉。在一个实施例中，例如用户可以使用目标设备406处运行的应用程序(app)启动校准步骤，例如在移动通讯设备(例如，平板电脑，智能手机，笔记本电脑)或者车载计算机系统处，或者应用程序可以自动启动校准或者响应于诸如来自服务器404的请求或指令启动校准。

在步骤1208，用户、专门配置的机器和/或计算化设备将固定装置传感器设备100设定到有效或监测模式。在各种实施例中，此步骤包括简单的打开固定装置传感器设备100。

在大多数实施例中校准1206是在开启设备之后执行的。校准1206可以包括调整固定装置110。对于需要固定装置110或物体张紧、固定、定位等特定量的实施方式中，系统可以配置为允许用户、专门配置的机器和/或计算化设备调整固定装置110，直到固定装置传感器设备100指示已经达到预设或者期望程度的张紧或固定。此实施例在很多情况下可能是有用的，诸如当固定的物体是人或者易碎物的时候。尽管如果固定装置110在坚硬的物体上例如腭形砖(palate brick)上过度张紧通常是没有关系的，但是确保固定装置110(例如儿童座椅的座椅安全带)固定住孩子或者其他易碎货品足够紧但是不太紧是重要的。

固定装置传感器设备100和/或目标设备406应用程序可以配置成向用户、专门配置的机器和/或计算化设备传达已经达到固定、张紧、定位等的适当程序。在一个实施例中，固定装置传感器设备100具有至少一个灯，诸如绿灯用于指示期望的状况，以及红灯用于指示非期望状况，诸固定装置110在预设状况程度之外。

在一个实施例中，固定装置传感器设备100包括扬声器或者其他噪声转换器，以提供至少一个可以听到的声音以指示何时固定装置110被适当和/或不适当的固定。

在另一个实施例中，固定装置传感器设备100向目标设备406的定制应用程序直接或间接发送指示固定装置110或物体116是否被适当和/或不适当的固定、定位等的信号或消息。

一旦固定装置110和连接到其上的固定装置传感器设备100被适当地就位，流程就继续到方法1200的监测阶段1210。

监测的方式可以依据固定装置110的类型所使用的固定装置传感器设备100。

如果固定装置传感器设备100配置用于仅确定是否存在一种状况，诸如传感器设备100包含接通/断开开关，并且不能测量情况之外/不是该情况的固定装置的水平，那么流程沿路径1220进行。

配置用于监测固定装置110的程度超过二元水平-例如，接通/断开、足够紧/不足够紧、打开/关闭的固定装置传感器设备100可被称为变量或精密。变量固定装置传感器设备100例如可以将在设备100处牵拉的张力量测量到预设精确水平，而不只是测量张力是否已经落入阈值之下或者超过阈值。

如果固定装置传感器设备100配置用于确定固定装置的变化量，诸如特定的张力水平，那么流程沿路径1230进行。弹簧加载的线性电位计是变量传感器设备的示例。

所预想的实施例中，固定装置传感器设备100配置为具有两种类型传感器：接通/断开和变量。在这些情况中流程可以沿路径1220、1230进行。

在另一个预想的实施例中，固定装置传感器设备100具有接通/断开和变量两种功能，并且配置用于选择性地在两个功能之间可变换。固定装置传感器设备100可以例如包括按钮或者摇杆，通过按钮或者摇杆用户、机器或计算设备能够选择性地在两者之间改变设备。在一个实施方式中，可选择的模式或功能包括接能/断开、变量和两者。

在步骤1222，固定装置传感器设备100感测连接是否处于第一状态或者第二状态。如果确定是第一状态，那么流程沿路径1224进行，以重复或继续感测。如果第二状态，那么流程沿路径1226进行。

如果是第二状态，流程还可以沿路径1226进行，并且1224还重复或继续感测操作。

在一些实施例中，第一状态是默认的或者基准状态，而第二状态是报警或通知状态。第一和第二状态可以根据实施状况对应于固定装置110的任意宽范围的状况。在一个实施方式中，第一状态对应于固定装置处于期望状态，诸如固定的、关闭的、张紧的或者适当地定位的、适当地移动的状态。该实施方式中的第二状态会是固定装置110松弛(例如比预设阈值(诸如张力阈值)更松弛)、错误的定位等。

在一个实施方式中，园艺师可以将固定装置传感器设备100与固定装置110整体形成在一起，固定装置110被柔和地连接到大量的树上。固定装置110可以用于例如促进树所需的变直或者其他方向改变。每个固定装置110可以相对教化地开始，从而提供所需的偏置。该状况可以对应第一状态。随着树的改变，固定装置110可能变得更松，直到其落到张力的阈值水平，或者随着树长得更直和更高而变得更紧。固定装置传感器设备100会遵循路径1222、1224直到感测到阈值(比最初状态更高或者更低)，并且然后流程将沿路径1226进行。

在预想的实施例中，第一默认状态是松弛或打开的，而第二通知状态是张紧或紧闭的。作为示例，园艺师可以将固定装置传感器设备100与固定装置110整体形成，固定装置110连接到被监测生长的许多小树上。每个固定装置110在第一状态会以一些松弛开始，并且随着树木生长，固定装置110将变得更紧，直到其达到张力阈值水平。固定装置传感器设备100会遵循路径1222、1224直到感测到阈值，并且然后流程会沿路径1226进行。

随着时间的变化，诸如树木的生长，也可以使用变量感测固定装置感测设备100监测(路径1230)。变量感测固定装置感测设备100在这种情况下可配置为例如测量张力或接近度的变化。当符合预设条件的时候，诸如基线范围或者百分比之外的张力变化远离基础张力的时候，变量感测固定装置感测设备100提供感测的特征的通知。

在块1232处，固定装置传感器设备100感测或测量固定装置110的特征。感测可以根据任何基准执行，诸如连续地、间歇地或者以一定间隔地(例如，以规律的或预设水平)。在预想的实施例中，响应于指令或请求，诸如来自服务器404或目标设备406的请求，来执行感测。

较低频率地感测导致节约电池的益处。在一些实施例中设备100包括定时器以控制感测的定时。

如提到的，固定装置110并不限于固定物品的系统，并且固定装置传感器设备100的测量不限于测量固定张力的量。还如提到的，尽管本文主要描述的感测包括机械感测，例如通过应变计的方式，但是在其他实施例中设备100被配置为以其他方式感测物理连接的状态，例如通过接近度感测、光、摄像机或者基于激光的感测。

在菱形块1234处，固定装置传感器设备100确定是否发送或者启动与设备100所进行的测量相关的报告或通知。在一些实施例中，不存在该决策1234。没有该决策的流程可以视为沿图12的路径1236进行。传感器设备100可以报告依据另一个基础(诸如连续地、间断地、根据请求的或者其他的)的测得的值。

在一些实施例中，固定装置传感器设备100确定所进行的测得的值是否合格以触发报告或通知。可以通过目标设备406处的定制的固定装置监测应用程序产生以及向用户发送和呈现通知。

在没有被请求报告数值的情况下，下游设备，例如服务器404或目标设备406，可以确定基于测得的固定装置状态的值进一步报告或通知是否合适。

对于此步骤，在一些实施例中固定装置传感器设备100配置为(例如预编程或以其他方式配置)确定测得的状态的数量或品质是在范围之内还是在范围之外。范围可以是期望的或默认的范围，或者非期望的警报范围。

在一种实施方式中，设备100配置用于确定测得的状态是在阈值之下还是在阈值之上。阈值可以设定为对应于失效状态值，或者设定为缓冲区内的值或者失效状态值的百分比。失效状态值并不一定是元件(例如固定装置或者被固定的物体)会失效的状态。其可以是固定装置或被监测的系统被认为处于非期望状态的状态。例如，如果固定装置被认为固定并且不太紧(在X和Y牛顿(N)之间的情况)，那么触发的报告或通知的阈值可以设定在这些值(X，Y)。

或者如果固定装置被认为是固定的并且不太紧(在X和Y牛顿(N)的缓冲量内的情况)，那么触发报告或通知的阈值可以设定在这些缓冲值处的那些值，诸如范围端点(X，Y)的10％处。

如果固定装置传感器设备100确定存在报告或通知条件，那么流程沿路径1238进行。如果固定装置传感器设备100确定不存在报告或通知条件，那么流程沿路径1239进行以继续监测。

如果固定装置传感器设备100确定不存在报告或通知条件，那么流程还可以沿路径1234进行。该功能可能是有用的，例如在用户或下游设备(例如，服务器404或目标设备406或其中的应用程序)想要知道固定装置110的当前状态情况下，即使固定装置正以期望的水平或者在期望的限度内运行。

在路径1226、1236、1238处，固定装置传感器设备100产生和/或发送指示被感测到的固定装置状况的信号或消息。

虚线部分1240指示报告和通知阶段。此阶段1240的功能可以通过任意一个或多个设备执行，例如服务器设备404或目标设备406。

在块1242、1244、1246处，执行设备执行任意宽泛种类的处理操作。操作可以包括例如将从固定装置传感器设备100接收的信号或消息传递到另一个系统或用户。服务器404可以将信号或消息传递给目标设备406，例如，用户移动电话。目标设备406可以呈现给用户与消息或信号对应的消息或通知，例如通过显示屏、扬声器或打印输出的方式。

通知可以包括例如绿灯或红灯，和/或提供可听的警报，以指示主固定装置是否在优选的或所要求的操作条件之内或之外。

通知还可以包括固定装置状况的值，例如由变量传感器设备100测量并且沿路径1244或1246报告的值。通知可以包括警报品质，以突出或呼出预设条件的出现，例如固定装置测量在优选或要求的限度之外。

通知可以还包括一个或多个主固定装置的识别(例如，识别码)。当设备或用户监测多个固定装置时这将是有用的。

在预想的实施例中，(多个)作用设备，例如服务器设备404或目标设备406，使用所接收的信号或消息执行其他操作。(多个)作用设备例如可以存储与所接收的数据对应的数据。(多个)设备可以随后分析这些之前存储的数据。可以执行分析以识别趋势，例如，固定装置110中随着时间的变化的趋势，这可指示应当更换或者改变固定装置。还可以分析历史以确定系统(例如固定装置)或者用户(例如，车辆司机))是否正在适当操作或工作(例如司机驾驶)。

虚线部分1250代表输出阶段。输出阶段1250包括块1252，在块1252处提供输出给设备或用户。目标设备406可以执行该任务。输出可以包括本文所述的任意通知，例如对用户的警报信息。

虚线部分1260表示动作或反应阶段，包括块1262，在块1262处，响应之前阶段1240、1250的输出采取一项或多项动作。作用者可以包括一台或多台设备，诸如目标设备406或服务器404等。作用者可以包括用户，诸如车辆司机。

示例性动作1262包括调整固定装置110的专门配置的机器，诸如所提到的自动化或半自主机器或机器人，或用户。移动负载的铲车操作员，由于该负载他在移动设备上接到对应的固定装置110松动的通知，可以响应地修理、重置、更换或者以其他方式调整固定装置110。

作为另一个示例性动作1262，作用者诸如服务器404或目标设备406可以产生、传送和/或呈现指示应当的采取下一步骤的指令。该指令可以请求接收指令的用户执行在前面的段落中提到的调整。

作为又一个示例性动作1262，作用者，诸如服务器404或目标设备406，可以产生、传送和/或呈现请求。该请求可以例如发送到服务器404或固定装置设备100，并且请求信息、许可或指令。请求会寻找信息，诸如固定装置传感器设备100在一段时间内的读数历史，诸如像最后十分钟、最后一个小时或最后一天。

作为又一示例性动作1262，作用者可以产生和/或向另一个设备发送通知。服务器或目标设备404，406例如可以发送通知到管理者的移动设备或管理者的计算机系统。

作为又一示例性动作1262，作用者，诸如固定装置传感器设备100处的自动化机器可以确定或被指示以执行修正功能，诸如按照需要张紧或者以其他方式调整固定装置。在一个实施方式中，张紧例如可以通过张紧固定装置传感器设备100的各方面来执行。在一种实施方式中，通过作用者张紧固定装置110来执行张紧。执行张紧或者其它调整的系统包括执行器、电机、液压部件等，用于执行调整。对于本地调整由远程源批准和/或指令的实施例，诸如用户设备406处的固定装置应用程序，操作可以被称为远程调整、自动化远程调整等。

作为又一示例性动作1262，第一作用者，诸如服务器404或目标设备406可以产生和/或发送请求或者提示以由用户接收。请求或提示可以指示修正固定装置的非期望状态的需求。该请求或提示例如可以提示用户批准固定装置处的非期望状况的自动修正。响应于接收批准，启动修正动作并且随后执行。此外，例如修正可以由固定装置传感器设备100处的自动化机械进行，以致张紧固定装置。并且再次，操作可以被称为远程调整等。

方法1200可以在1263处终止，或者一个或多个方面可以重复，如通过示例性由路径1265和1267所示的，将流程分别返回到第一和第二所示阶段1202、1210。在预想的实施例中，功能包括确定哪个路径开始后续执行，如由路径1265和1267之间的菱形框所示。例如决策可以确定是否需要建立/调整操作。

VIII、图13-19-替代的实施例

图13示出本技术替代实施例，其中固定装置感测设备1300为配置用于执行其功能而不与用于固定物体116的带112和114串行联系的设备，如图1所示。代替地，当使用的时候，感测设备1300例如与带112、114“并行”放置，如图15所示。

在一个实施例中感测设备1300具有U型基部1302，其包括具有两个对置的壁的基板，一个壁位于基板的每一侧上。在各个实施例中，每个壁具有多个孔，诸如三个通孔1310、1312、1314，如图13所示。相应数量的销1304、1306、1308的每一个延伸通过U型基部1302，并且具有插入对置壁的通孔1310、1312、1314的两端。

在一个实施例中，中间销1306优选置于两个相邻销1304、1308之上的水平处。

通孔中的一个，例如中间通孔1312装备有传感器1316或与传感器1316相关联，中间销1306抵靠在中间通孔1312处。传感器1316感测相应销(例如中间销1306)的移动。传感器1316可以具有与图5所示设备类似的结构，不同在于图13中的实施例中测得的力为压力而不是拉力。替代地，传感器1316还可以配置和布置以测量拉力，例如通过装备了钩子的传感器1316，对应(例如，中间)的销1306被插入通过钩子，并且传感器1316放置在侧壁上以及对应的销1306的位置上方。

图14示出图13的固定装置感测设备1300的示例性使用。带1402具有或者连接到钩子1406，并且钩子1406附接到本地接地主体，诸如汽车的主体。该所示装置运行中，附接是紧密的。

带1402在U型基部1302的基板和第三销1308之间通过，以部分缠绕在第三销1308周围，并且还在中间销1306之上通过，以部分缠绕在中间销1306周围。最后带1402在U型基部1302的基板和第一销1304之间通过，以部分缠绕在第三销1304周围。

由于带1402的另一端附接在本地接地本体上，例如汽车的主体，并且带1402被张紧，因此接力1408施加在带1402上，并且因此压力1404被施加在中间销1306上。该压力1404施加在销1306上，其接着由传感器1316测得。注意，如果传感器1316放在中间销1306的上方，则传感器1316将测量下拉力1404。力1404的强度取决于角度Φ。在发布警报中，角度Φ不是关键的，因为当固定装置感测设备感测到检测到的下拉力1404和重置时存储的下拉力之间的差的时候发出警报。

图15示出在放置于被钩挂在卡车上的拖车1502上的货物上一个或多个固定装置感测设备应用。固定装置感测设备1300可以与其他类型的货物固定装置一起使用。货物由一个或多个带1504、1506固定在拖车1502上。沿着带1504、1506放置一个或多个感测设备1508、1510。感测设备1508、1510与目标设备以类似于关于图4、7A、7B、8A、8B、9、10A、10B、11A和11B的上述方式通讯。

图16为本技术的另一个实施例。在该实施例中固定装置感测设备包括主体1602，主体1602具有设置在主体1602顶端上的传感器1604以及放置在主体1602的对置壁之上或者与其相邻的两个杆1606、1608。固定装置感测设备还可以具有重置开关1614。

固定带1610围绕传感器1604缠绕，并且在杆1606、1608和主体1602之间通过，并且带1610施加向下的力1612，该力会被传感器1604感测到，并且由主体1602内的配件处理。重置开关1614重置传感器1604。主体1602可以被放置于货物上，主体1602的基部与货物接触或者顶部(传感器)与货物接触地颠倒放置。

图17为包含传感器的示意图或者装置1700。传感器元件具有感测元件1702，其可以为机械的或者电子的。测量到的信号被发送到处理器1704。处理器1704由电源1710供电并且通过外部通讯单元1708与类似于上述的远程目标设备406的远程目标设备通讯。外部通讯单元1708可以通过有线或者无线通讯与远程目标设备406通讯。传感器1604可以还具有重置输入单元1706，其可以配置用于手动启动以重置传感器。

传感器可以测量感测元件1702测得的张力，并且替代地可以测量感测元件1702测得的张力的变化。当固定装置感测设备由带1610紧紧地抵住货物固定后传感器测量张力变化的时候，重置输入单元1706被压，并且处理器1704将感测到的当前张力解释为标准张力。使用过程中，当货物被运输的时候，振动会使得固定装置感测设备移动到一个不同的位置或者使得带变得轻微松弛，由此改变带上的张力以及由感测元件1702感测到的张力。

图18示出了一个图表，在时间x轴1810和张力y轴1812之间表示感测的张力1804变化。最初，感测到的张力1804可以处于水平1802。当启动重置输入单元1706的时候，由处理器1704保存关于水平1802的信息。随着在运输过程中固定装置感测设备移动并且调整到一个新的位置，感测到的张力1804可以如图18所示变化，并且可以停留到一个新的水平1806。水平1802和水平1806之间的张力差1808由处理器1704计算(图17)。如果差超过预设差水平或阈值，则通过外部通讯单元1708(图17)发送讯息给远程目标设备。在一个实施例中，预设差水平可以在固定装置感测设备上设定或者从远程目标设备接收。

图19为用于检测由固定装置感测设备检测的张力中的变化的过程1900的流程图。检测到重置后，步骤1902，处理器1702执行专门配置的代码或计算机可执行指令，设定第一张力水平，步骤1904，并开始感测张力。

为了消除张力中的瞬时变化，处理器1702可以计算设定时间段内的平均值，例如，每5秒钟，并且将该平均值分配为第二张力水平，步骤1906。处理器1702计算第一张力水平和第二张力水平之间的差，步骤1908。如果第一张力水平和第二张力水平之间的差大于预设差水平，步骤1910，向远程接收设备发送报警信号，步骤1912。如果第一张力水平和第二张力水平之间的差不大于预设差水平，固定装置感测设备通过重复步骤1906、1908和1910继续监测张力。当远程接收设备接收到报警信号时，可以通过图形消息、可听到的警报信号和/或任何其他适当的方式通知用户。

IX、本技术的选择益处

本技术的许多益处和优点在上面进行了描述。本部分重述那些益处和优点中的一些并且参考一些其他的益处和优点。通过示例的方式提供益处，而且没有穷尽本技术的益处。

本技术具有胜过传统方法的许多优点，诸如设置简单或者通过视觉和/或手动检查固定装置。

本技术允许用户和/或自动化系统确认他们正在适当地将固定装置设置就位或者已经将固定装置设置就位。用户，诸如父母可以确保他们已经适当地设置了座椅安全带固定装置-不太紧或不太松。

实施例中的本技术还允许用户和/或自动化系统准确监测固定装置，而不需要出现在固定装置处。由此用户可以更好地关注其他任务。承载负载的车辆的驾驶员可以例如关注驾驶，并且如果负载不牢靠了会立即被警告。

系统还用于阻止固定的物品滑落或者以其他方式不希望地移动。

实施例(包括具有服务器系统404的那些)允许计算化的系统或用户有效监测多个固定装置。车队操作者可以监测放置在相应的车队卡车上的多个固定装置。

欣赏本技术的益处，包括更安全的固定装置(例如，汽车座椅，装载的货物)或更安全的用户动作(例如驾驶)的公司要求或者促进使用本技术。可以例如通过提供奖励、打折等促进使用。例如，保险公司可以提供折扣给使用该系统的公司或个人。

X、结论

本文公开了本公开的各个实施例。公开的实施例仅仅是示例，其可以采用不同和替代的形式及其结合形式具体体现。

上述实施例仅仅是实施方式的示例性说明，阐述用于本公开的原理的清晰理解。可以对上述实施例进行变化、修改和组合，而不脱离权利要求的范围。在本文所有这种变化、修改和组合由本公开和附随权利要求的范围包含。