一种带有防碰撞功能的快递车系统的制作方法

本发明涉及一种快递车系统，具体是一种带有防碰撞功能的快递车系统。

背景技术：

快递业已经成为最新兴的行业之一，随着电子商务的飞跃发展，每年的快递业务量巨增，快递的包裹需要安全、快捷、科学的处理，才能及时无误的到达需要者手中，快递车已经是快递业务中必不可少的一部分，然而现实中经常看到因为快递车出事故造成很多快递毁损的新闻，给卖家和买家带来较大的经济损失，原因在于很多新手快递员在刚学开车的时候都会遇到这样的问题，坐在快递车的驾驶座上无法准确把握和前后左右障碍物的距离，在拥堵的城市中又经常会遇到红灯、堵车和挤车位等情况，需要驾驶员准确把握车辆与障碍物距离，目前市场上很少有能够同时监控车身四周障碍物的电子设备，造成很多剐蹭事故的产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带有防碰撞功能的快递车系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有防碰撞功能的快递车系统，包括主控cpu、供电模块、多路选择模块、计时器、视频转换模块、显示屏、前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、超声波测距模块和声光报警器，所述前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头均连接在多路选择模块的信号输入端，多路选择模块的信号输出端连接主控cpu，所述主控cpu还分别连接计时器、超声波测距模块、视频转换模块和声光报警器；所述视频转换模块还连接显示屏，所述供电模块给系统中的其他模块供电。

作为本发明的优选方案：所述供电模块包括电阻r1、芯片ic1、三极管v1和电容c3，其特征在于，所述电阻r1的一端连接二极管d1的阴极，二极管d1的阳极连接电阻r6、二极管d2的阳极和电源vcc，电阻r1的另一端连接电感l1和蓄电池e的正极，电感l1的另一端连接芯片ic1的引脚3和瞬态电压抑制二极管p1，瞬态电压抑制二极管p1的另一端连接电阻r2、电阻r4、电容c2、电容c4、芯片ic1的引脚5、芯片ic2的引脚1、芯片ic2的引脚2和输出电压u1，电阻r2的另一端连接电阻r3、芯片ic1的引脚6和芯片ic2的引脚5，蓄电池e的负极连接电容c1、电阻r3、电阻r7、三极管v1的发射极、芯片ic1的引脚1、芯片ic1的引脚4、芯片ic2的引脚4、电容c3和电容c4的另一端，芯片ic1的引脚7连接电容c2的另一端和芯片ic2的引脚6，电阻r4的另一端连接三极管v1的集电极，电阻r5的另一端连接三极管v1的基极和芯片ic2的引脚7，芯片ic2的引脚8连接二极管d2的阴极、瞬态电压抑制二极管p2、电容c3的另一端和芯片ic2的引脚8。

作为本发明的优选方案：所述芯片ic1的型号为max630，芯片ic1的型号为max632。

作为本发明的优选方案：所述主控cpu的核心部件为stc89c52单片机。

作为本发明的优选方案：所述超声波测距模块内部含有四个组超声波测距芯片，超声波测距芯片的型号为lm1812。

作为本发明的优选方案：所述多路选择模块的核心部件是cd4051芯片。

作为本发明的优选方案：所述声光报警电路由发光二极管和扬声器组成。

作为本发明的优选方案：所述显示屏为2*2矩阵显示器。

作为本发明的优选方案：所述前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头均为针孔摄像头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明带有防碰撞功能的快递车系统同时设置了4组针孔摄像头和4组超声波测距芯片，分别监控车身四周的信息，利用矩阵显示器进行显示，方便快递员实时了解车身四周距离障碍物的信息，同时还加入了智能供电模块，用于给系统中的各个部件供电，确保其稳定运行。因此具有功能多样、控制精准和实用性强的优点。

附图说明

图1为带有防碰撞功能的快递车系统的结构框图。

图2为供电模块的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种带有防碰撞功能的快递车系统，包括主控cpu、供电模块、多路选择模块、计时器、视频转换模块、显示屏、前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、超声波测距模块和声光报警器，所述前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头均连接在多路选择模块的信号输入端，多路选择模块的信号输出端连接主控cpu，所述主控cpu还分别连接计时器、超声波测距模块、视频转换模块和声光报警器；所述视频转换模块还连接显示屏，所述供电模块给系统中的其他模块供电。

供电模块包括电阻r1、芯片ic1、三极管v1和电容c3，其特征在于，所述电阻r1的一端连接二极管d1的阴极，二极管d1的阳极连接电阻r6、二极管d2的阳极和电源vcc，电阻r1的另一端连接电感l1和蓄电池e的正极，电感l1的另一端连接芯片ic1的引脚3和瞬态电压抑制二极管p1，瞬态电压抑制二极管p1的另一端连接电阻r2、电阻r4、电容c2、电容c4、芯片ic1的引脚5、芯片ic2的引脚1、芯片ic2的引脚2和输出电压u1，电阻r2的另一端连接电阻r3、芯片ic1的引脚6和芯片ic2的引脚5，蓄电池e的负极连接电容c1、电阻r3、电阻r7、三极管v1的发射极、芯片ic1的引脚1、芯片ic1的引脚4、芯片ic2的引脚4、电容c3和电容c4的另一端，芯片ic1的引脚7连接电容c2的另一端和芯片ic2的引脚6，电阻r4的另一端连接三极管v1的集电极，电阻r5的另一端连接三极管v1的基极和芯片ic2的引脚7，芯片ic2的引脚8连接二极管d2的阴极、瞬态电压抑制二极管p2、电容c3的另一端和芯片ic2的引脚8。

芯片ic1的型号为max630，芯片ic1的型号为max632。

主控cpu的核心部件为stc89c52单片机。超声波测距模块内部含有四个组超声波测距芯片，超声波测距芯片的型号为lm1812。多路选择模块的核心部件是cd4051芯片。声光报警电路由发光二极管和扬声器组成。显示屏为2*2矩阵显示器。前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头均为针孔摄像头。

本发明的工作原理是：系统中的四组针孔摄像头分别布置于车身前后左右，使用时，四组摄像头同时采集信息并通过多路选择模块将信号传输给主控cpu，主控cpu通过stc89c52单片机内部的编码译码器对触发信号进行分析处理，输出控制信号开启视频转换模块，视频转换模块分别在2*2矩阵显示器上显示出画面信息，超声波测距的基本原理和声纳回声定位法的原理基本相同，超声波测距芯片lm1812不断的发出一定频率的超声波，遇到障碍物反射回反射波，超声波测距芯片接收到反射波信号，并将其转变为电信号。测出发射出去的发射波与收到的反射波的时间差，即可求出距离，超声波测距模块内部的4组超声波测距芯片分别将信号传输给主控cpu内部的stc89c52单片机，stc89c52单片机通过视频转换模块将测试信息在显示屏上进行显示，遇到和障碍物距离过于危险时，主控cpu会触发声光报警模块发出报警声，提醒驾驶员注意，使用本系统能够方便的帮助驾驶员及时了解车身周边环境信息，遇到倒车、跟车和经过限宽的道路时，极大的减少车辆剐蹭和追尾的概率。

供电模块的工作原理如图2所示：ic1为开关稳压器，ic2为线性稳压器。当输入电压vcc＞临界值时，ic1关断，由ic2提供输出电压，vcc则通过d1和r1以浮充电流对电池e进行充电。当vcc＜临界值时，ic2则处于关断状态，ic1将3.6v的电池电压升压到5v，负载电流为50ma。ic2带有电池低电压监测器，并由r6、r7对vcc进行检测。ic2第7脚的输出驱动三极管v1，v1又反过来驱动ic1和ic2的第6脚及第5脚两个关断输人脚。这两个输人具有相反极性的电平。ic1和ic2共用反馈电阻r2和r3使两个稳压器对输出电压u1能进行监测。当ic2关断时，其输出也就被关断。当ic1关断时，芯片维持低功率状态。显而易见，当有输人电压vi时，线性稳压器提供5v的电压输出。当无输人电压vcc时，以ic1为中心组成的升压开关稳压器则将电池变换为5v的电压输出。不论有vcc，输出电压u1。都将保持正常值。