本实用新型涉及一种轮式果园作业车的电控系统，属于车辆控制技术领域。
背景技术：
轮式果园作业车被应用在果树栽培管理及果品生产各项作业中，替代或辅助人工完成土壤耕作、苗木培育、移栽嫁接、果树施肥、树体修剪、灌溉、病虫害防治、中耕除草、果品收获等工作。能减轻劳动强度，又能抢农时，减少损失，为果树生长发育创造良好条件，促进果品优质高产。为了减轻劳动者的负担，增强作业安全性与稳定性，其电控系统的工作性能尤为重要，尤其针对于行走机构和各执行油缸控制过程，应能保证操作方便，控制准确，作业安全。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出了一种轮式果园作业车的电控系统，该电控系统能实时监控作业车工作状态并控制作业车行走作业，操作简单，安全性与稳定性高。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种轮式果园作业车的电控系统包括主控制器模块、电磁阀组、操作台、传感器模块、仪表显示模块、报警装置、照明装置、电源模块和油液散热器。本系统中主控制器对所输入信号进行运算处理，并输出控制信号到执行部件，是电控系统的核心部件；电磁阀组与主控制器连接，用于控制流入驱动马达和执行油缸的油液流量；传感器与主控制器相连，用于监测整车的工作状态参数；仪表显示模块与传感器相连接，用于显示发动机的机油压力、冷却水温和发动机转速等工作参数；油液散热器与油温传感器相连，用于自动给液压系统油液进行散热降温；报警系统与主控制器相连用于对系统故障进行检测判断，进行报警；照明装置与主控制器相连，用于实现对整车按需照明；电源模块与主控制器相连负责给电控系统持续供电。
系统选用主控制器作为控制系统硬件核心，控制操作台实现对多功能果园作业车的行走、工作台升降、工作台左右扩展和缩回等动作的控制。主控制器的主要功能是接收操作台发来的控制指令和采集传感器检测信号，并进行运算，输出控制信号到电磁阀组、照明装置和报警系统，实现相应的功能。主控制器所采集的传感器信号主要包括后轮驱动马达转速信号、工作台压力信号、工作台高度信号和工作台左右位移信号。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果。
1.本实用新型中通过控制操作台可控制作业平台左右收缩扩展，平台收缩时方便了本车辆在果树行间行走，平台展开时又能方便人员采摘果实，解决了果园作业车辆通过性与采摘范围不能同时满足的问题；
2.利用多个液压阀控制流入液压马达的液压油流量以及油液流向，进而可以灵敏控制前进后退，车辆在果园狭小空间内行进平稳，且在一定范围内实现了无级调速，提高了作业灵活性；
3.本实用新型设计简单合理，实物制作简便且稳定性安全性高；
4.应用多个传感器及显示仪表，实时监测整机工作状态，方便人员了解机器状态进行操作，且提高了果园作业自动化水平。
附图说明
图1为本实用新型-实例的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的介绍。
如图1所示，轮式果园作业车电控系统，主要包括主控制器模块、电磁阀组、传感器模块、控制台、仪表显示模块、油液散热器、报警装置、照明装置和电源模块。
在上述控制系统中，主控制器为电控系统的核心部件，用于对各种输入信号进行运算处理，监控整机工作状态，并输出控制信号到执行部件，与电控系统其它模块协作，完成对多功能履带作业车的实时控制。
所述电磁阀组包括低速比例阀、高速比例阀、低速正转换向阀、低速反转换向阀、高速正转换向阀、高速反转换向阀、卸荷阀1、卸荷阀2、刹车阀、平台左展开开关阀、平台左缩回开关阀、平台上升开关阀、平台下降开关阀、平台右展开开关阀、平台右缩回开关阀、卸荷阀3，作为整个电控系统的执行机构接收来自主控制器的控制信号，通过电磁阀组开闭控制进入后轮驱动液压马达、工作台升降油缸、工作台左右扩展油缸的油液流量，实现对于轮式果园作业车的实时控制。
所述传感器模块是轮式果园作业车各状态参数的检测部分，包括发动机转速传感器、发动机机油压力传感器、发动机冷却水温传感器、油温传感器、马达速度传感器、工作台压力传感器、工作台左右位移传感器、工作台升降位移传感器等，与对应仪表显示模块、主控制器或油液散热器相连，用于检测发动机转速、机油压力、冷却水温、液压系统油液温度、左右马达转速、工作台压力和工作台升降位移等信号。
所述仪表显示模块是发动机状态检测的重要组成部分。仪表显示模块上设置有发动机转速表、发动机机油压力表以及发动机冷却水温表分别与发动机转速传感器、发动机机油压力传感器以及发动机冷却水温传感器相连接，用于实时显示发动机状态参数，为操作人员提供参考。
所述操作台，是人机交互的主要操作终端，操作台上设置有方向盘、速度旋钮、速度档位开关、前进/后退摇杆开关、工作台升/降摇杆开关、工作台左扩展缩回摇杆开关、工作台右扩展缩回摇杆开关、急停开关和照明灯开关，用于工作过程中的实时控制，包括行驶速度控制、转向角度控制、工作台升/降控制、左右工作台扩展缩回控制、紧急状况下的停机控制以及按需求对整机照明系统进行控制。
所述油液散热器是轮式果园作业车液压系统保障性工作元件，与油温传感器相连，根据对比检测到的液压油油液温度是否超出正常范围，进行判断闭合，自动给液压系统油液进行散热降温，以保证液压系统正常工作。
所述报警装置是多轮式果园作业车安全系统重要组成部分。包括报警闪光灯和报警蜂鸣器。声光报警系统不同指示灯表示系统的不同的报警信号，可以及时提醒工作人员尽快采取相应措施，从而避免或减少危害带来的损失，提高安全性能。
所述照明装置包括前后照明灯，当环境较暗是，可以控制操作台上的前后照明灯开关发出控制信号，信号经由主控制器处理后控制前后照明灯明暗，极大地方便了工作过程。
所述电源模块，与轮式果园作业车电控系统各电器元件相连，用于为电控系统提供直流12V与直流6V电源，是整机正常工作的重要保障模块。