一种可旋转挂接料车的牵引连接机构的制作方法

本实用新型涉及车辆连接配件技术领域，具体涉及一种可旋转挂接料车的牵引连接机构。

背景技术：

随着科技的进步，在现今的工业生产和运输过程中，常需要利用到无人搬运车(Automated Guided Vehicle，AGV)对承载货物的料车进行牵引以实现运输；故在现有的AGV上均设有与料车相连接的牵引连接机构，但现有的牵引连接机构只具有升降功能，当AGV与料车之间存在一定角度时，其将无法进行连接；其将增大连接过程中其控制的复杂程度。

技术实现要素：

为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种可旋转挂接料车的牵引连接机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型是一种可旋转挂接料车的牵引连接机构，包括：安装于无人搬运车上的固定板，所述固定板上安装有水平旋转电机，所述水平旋转电机的输出端上接有传动轴，所述传动轴上固定有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的齿面相啮合，所述固定板的上表面活动设置有纵向的第一旋转轴，所述第一旋转轴的上部固定连接有水平移动板，所述第二齿轮固定于该第一旋转轴的侧面上；

所述水平移动板上安装有垂直旋转电机，所述垂直旋转电机的输出端通过传动件连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴水平安装于所述水平移动板上，所述第二旋转轴的轴面上接有与料车相配合的挂接件。

进一步，所述挂接件包括：升降杆，所述升降杆后端与所述第二旋转轴的轴面相固定，所述升降杆的前端设有向其两侧伸出的第一凸起部，所述第一凸起部的后方设有向升降杆两侧伸出的第二凸起部，所述第二凸起部的外侧端与拨片的后端活动连接，所述拨片与第二凸起部之间设有扭簧，所述拨片的前端与第一凸起部的内侧相抵接。

进一步，所述升降杆的前端上设有红外传感器。

进一步，所述水平移动板上设有垂直低位传感器，所述垂直低位传感器设置于升降杆的下方，且其与升降杆相配合。

进一步，所述水平移动板上设有垂直高位传感器，所述垂直高位传感器设置于第二旋转轴的后上方，且该垂直高位传感器设置于所述升降杆的运动平面中。

进一步，所述水平移动板的下表面设有原点定位件，所述固定板上表面设有与该原点定位件向配合的原点检测传感器。

进一步，所述第一齿轮的两侧分别设有左限位传感器和右限位传感器，且左、右限位传感器均安装于固定板上，且其设置于所述水平移动板的后方，其与所述水平移动板的后端相配合。

进一步，所述水平移动板的上表面设有止回组件，所述止回组件设有于升降杆在水平移动板的垂直投影面的两侧。

进一步，所述传动轴上设有电磁离合器。

进一步，所述左限位传感器和右限位传感器的外侧均设有减速传感器，所述减速传感器设置于固定板上，且其与水平移动板的两侧面相配合。

本实用新型提供了一种可旋转挂接料车的牵引连接机构，其中的挂接件可进行水平的转动，其增大了AGV与料车之间的可连接角度，使得连接操作十分简单方便。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本实用新型的一个整体结构示意图；

图2为本实用新型的一个侧面结构示意图；

图3为本实用新型的一个俯面结构示意图；

图4为本实用新型的一个正面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型是一种可旋转挂接料车的牵引连接机构，其包括：固定安装于无人搬运车上的固定板1，所述固定板1上安装有水平旋转电机2，所述水平旋转电机2的输出端上接有传动轴3，所述传动轴3上固定有第一齿轮4，所述第一齿轮4与第二齿轮5的齿面相啮合，所述固定板1的上表面活动设置有纵向的第一旋转轴6，所述第一旋转轴6的上部固定连接有水平移动板7，所述第二齿轮5固定于该第一旋转轴6的侧面上；通过水平旋转电机2驱动传动轴3，使得水平移动板7可以第一旋转轴6为中心进行水平旋转；

所述水平移动板7上安装有垂直旋转电机8，所述垂直旋转电机8的输出端通过传动件9连接有第二旋转轴10，所述第二旋转轴10水平安装于所述水平移动板7上，所述第二旋转轴10的轴面上接有与料车相配合的挂接件11；通过垂直旋转电机8的驱动，使第二旋转轴10进行旋转，从而实现了对挂接件11的升降控制。

进一步，所述挂接件11包括：升降杆12，所述升降杆12后端与所述第二旋转轴10的轴面相固定，所述升降杆12的前端设有向其两侧伸出的第一凸起部13，所述第一凸起部13的后方设有向升降杆12两侧伸出的第二凸起部14，所述第二凸起部14的外侧端与拨片15的后端活动连接，所述拨片15与第二凸起部14之间设有扭簧，所述拨片15的前端与第一凸起部13的内侧相抵接。所述挂接件11上的升降杆12两侧分别形成有挂接口26，所述挂接口26由升降杆12、第一、第二凸起部13、14和拨片15所围成；由于该挂接口26的外侧设有拨片15，当挂接口26未能穿入料车的牵引柱时，挂接件11可以通过左右移动，使牵引柱通过拨片15后接入挂接口26中，当牵引柱进入挂接口26后，拨片15会因扭簧而进行复位，防止牵引柱脱离挂接口26。

进一步，所述升降杆12的前端上设有红外传感器16，所述红外传感器16用于对料车上的牵引柱的位置进行检测。

进一步，所述水平移动板7上设有垂直低位传感器17，所述垂直低位传感器17设置于升降杆12的下方，且其与升降杆12相配合，当升降杆12降至最低位时，其将触发垂直低位传感器17，得到低位信号，垂直旋转电机8收到低位信号后将停止工作，有效地保护垂直旋转电机8。

进一步，所述水平移动板7上设有垂直高位传感器18，所述垂直高位传感器18设置于第二旋转轴10的后上方，且该垂直高位传感器18设置于所述升降杆12的运动平面中，当升降杆12降至最高位时，其将触发垂直高位传感器18，得到高位信号，垂直旋转电机8收到高位信号后将停止工作，有效地保护垂直旋转电机8。

进一步，所述水平移动板7的下表面设有原点定位件19，所述固定板1上表面设有与该原点定位件19向配合的原点检测传感器20，当水平移动板7旋转到正向时，原点定位件19将触发原点检测传感器20，产生回正信号，使得控制系统能确定水平移动板7是否处于正向状态。

进一步，所述第一齿轮4的两侧分别设有左限位传感器21和右限位传感器22，且左、右限位传感器21、22均安装于固定板1上，且其设置于所述水平移动板7的后方，其与所述水平移动板7的后端相配合；以向左旋转为例，当水平移动板7旋转至左侧最大角度时，水平移动板7的左侧后端会触发到左限位传感器21，产生停止旋转信号，使水平旋转电机2停止旋转；右旋转的控制原理与左旋转的原理相同，其有效的保护水平旋转电机2。

进一步，所述水平移动板7的上表面设有止回组件23，所述止回组件23设有于升降杆12在水平移动板7的垂直投影面的两侧；当升降杆12下降到位后，止回组件23卡设在升降杆12的两侧，防止升降杆12在水平移动板7上的移动，有效防止因牵引料车时所产生的水平作用力对第二旋转轴10造成损坏。

进一步，所述传动轴3上设有电磁离合器24，需要对水平移动板7进行调整时，可断开电磁离合器24的连接，有效的保护水平旋转电机2。

进一步，所述左限位传感器21和右限位传感器22的外侧均设有减速传感器25，所述减速传感器25设置于固定板1上，且其与水平移动板7的两侧面相配合；为了防止因水平移动板7以过快的速度对左、右限位传感器21、22进行撞击，本实用新型在左、右限位传感器21、22的外侧均设置了减速传感器25，在水平移动板7将要旋转至左右最大位置时，其左右外侧将触发减速传感器25，使水平旋转电机2进行减速。

在使用本实用新型的牵引连接机构与料车进行连接时，AGV靠近料车，通过牵引连接机构上的红外传感器16对上的牵引柱的位置进行检测；确定牵引柱的位置后，升起挂接件11，并通过旋转调节水平移动板7的位置；在水平移动板7旋转到位后，降下挂接件11，使料车上的两牵引柱分别穿入于挂接件11的两挂接口26中；若其中一个牵引柱未穿入挂接口26，则对水平移动板7的水平方向进行调整，使得另一个牵引柱也穿入挂接口26中；当挂接件11与牵引柱对接完成后，将水平移动板7调整回正向位置上，并开始对料车进行牵引。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。