智能化电磁安全速控装置的制作方法

本实用新型涉及一种智能化电磁安全速控装置，属于矿山机械领域。

背景技术：

矿山工作者常由于工作疏忽、设备突发故障，在翻斗未归位的情况下即发动矿车，导致矿车与管道、线缆及巷道发生碰撞。

现有的矿车中没有集成相应的报警和控制装置，无法对翻斗的归位状态进行检测、发出警报并对矿车的速度进行控制，安全性较差。

技术实现要素：

为在翻斗未归位时及时发出警报，并对矿车速度进行控制，减少安全隐患，本实用新型提出了一种智能化电磁安全速控装置。

本实用新型技术方案如下：

一种智能化电磁安全速控装置，包括电磁传感器、警报装置、TCU控制模块、ECU控制模块、变速箱档位电磁阀以及驻车制动器；

所述电磁传感器的输出端与警报装置、TCU控制模块和ECU控制模块分别连接；

所述TCU控制模块与矿车的变速箱档位电磁阀相连接，所述ECU控制模块与矿车的驻车制动器相连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述电磁传感器的输出端与警报装置、TCU控制模块和ECU控制模块分别直接连接；或者，电磁传感器的输出端通过强制运行切换模块与警报装置、TCU控制模块和ECU控制模块分别相连接，即：电磁传感器的输出端与强制运行切换模块相连接，所述强制运行切换模块与警报装置、TCU控制模块和ECU控制模块分别相连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述警报装置包括警报灯和语音提示装置。

相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）本实用新型能够检测翻斗是否正常归位，翻斗未归位时发出警报，必要时对矿车的速度进行控制并完成驻车制动，具有安全性好、智能化程度高的优点；（2）本实用新型还提出了一种电磁传感器的输出端通过强制运行切换模块与警报装置、TCU控制模块和ECU控制模块分别相连接的技术方案，在强制运行模式下强制运行切换模块能够向警报装置、TCU控制模块和ECU控制模块强制输出翻斗归位正常信号，从而在必要时保证矿车能够在翻斗抬起的情况下行驶，具有灵活性强、适用性广的优点。

附图说明

图1为具体实施例一的结构示意图。

图2为具体实施例二的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

一种智能化电磁安全速控装置，包括安装设置于翻斗下方、用于检测翻斗是否归位的电磁传感器，还包括警报装置、TCU控制模块和ECU控制模块，所述TCU控制模块与矿车的变速箱档位电磁阀相连接，所述ECU控制模块与矿车的驻车制动器相连接。所述警报装置包括警报灯和语音提示装置。

具体实施例一：

如图1，所述电磁传感器的输出端与警报装置、TCU控制模块和ECU控制模块分别直接连接。

矿车行驶过程中，当电磁传感器检测到翻斗没有归位时，电磁传感器向警报装置、TCU控制模块和ECU控制模块分别发送归位异常信号；此时，警报灯和语音提示装置发出提示警报，TCU控制模块收到信号后立刻控制变速箱档位电磁阀动作、将矿车档位强制切换至1档降低车速，ECU控制模块则在收到信号2秒种之后控制驻车制动器动作、强制车辆完成驻车制动。待翻斗归位后，电磁传感器发出归位正常信号，警报解除，同时，TCU控制模块撤销变速箱档位电磁阀的强制换挡动作，ECU控制模块撤销强制驻车制动。

矿车驻车时，翻斗若未正常归位，警报装置亦会发出相应的警报提示驾驶员注意。

具体实施例二：

如图2，所述智能化电磁安全速控装置还包括强制运行切换模块，所述电磁传感器的输出端与强制运行切换模块相连接，所述强制运行切换模块与警报装置、TCU控制模块和ECU控制模块分别相连接。

矿车行驶过程中，当电磁传感器检测到翻斗没有归位时，电磁传感器通过强制运行切换模块向警报装置、TCU控制模块和ECU控制模块分别发送归位异常信号；此时，警报灯和语音提示装置发出提示警报，TCU控制模块收到信号后立刻控制变速箱档位电磁阀动作、将矿车档位强制切换至1档降低车速，ECU控制模块则在收到信号2秒种之后控制驻车制动器动作、强制车辆完成驻车制动。待翻斗归位后，电磁传感器发出归位正常信号，警报解除，同时，TCU控制模块撤销变速箱档位电磁阀的强制换挡动作，ECU控制模块撤销强制驻车制动。

矿车驻车时，翻斗若未正常归位，警报装置亦会发出相应的警报提示驾驶员注意。

矿车卸料时，需要在翻斗抬起的情况下缓慢运行，此时驾驶员可操作强制运行切换模块切换至强制运行模式，此时强制运行切换模块截断电磁传感器所输出的信号，并向警报装置、TCU控制模块和ECU控制模块强制输出翻斗归位正常信号，保证驾驶员正常操作。