1.一种移动载具的全向轮结构，其特征在于，包含：
一轮轴；
二轴承，是套设在该轮轴，并具有一套固在该轮轴的内环及一枢设于该内环的外环；
一定子磁石单元，是套固在该轮轴，并具有呈环状排列并N-S交错的磁极；
一转子线圈单元，包括一线圈座及一线圈，该线圈座具有一套固在这些外环且与该定子磁石单元相距一距离的线圈环部、及二分别设于该线圈环部两端的组设环部，该线圈是绕设在线圈环部且位于二该组设环部之间；
一内轮盘，套设在该轮轴并固定在该线圈座的其中一组设环部；
一外轮盘，相对于该内轮盘固定在该线圈座的另一组设环部；
复数滚轮，能够枢转地环设在内、外轮盘之间。
2.如权利要求1所述之移动载具的全向轮结构，其特征在于，这些轴承的内环与外环之间设有复数滚珠。
3.如权利要求1所述之移动载具的全向轮结构，其特征在于，该定子磁石单元是位于二该轴承之间。
4.如权利要求1所述之移动载具的全向轮结构，其特征在于，该轮轴具有一轴心线，这些滚轮是与该轴心线呈斜向排列在该内、外轮盘之间。
5.如权利要求1所述之移动载具的全向轮结构，其特征在于，该线圈座的组设环部各具有向外凸设的环卡凸，该内轮盘与外轮盘各具有一内侧盘面，且这些内侧盘面各具有一套置在该环卡凸的环卡凹。
6.如权利要求1所述之移动载具的全向轮结构，其特征在于，该外轮盘具有一外侧盘面，该外侧盘面朝远离该内轮盘方向凸设有一外环部，该轮轴具有一位于该外环部范围内的延伸段，该延伸段锁固有一碟盘，该外环部设有一用以制动该碟盘的碟煞卡钳。