技术总结
本实用新型为一种移动载具的全向轮结构，包含：一轮轴；二轴承，是套设在该轮轴，并具有一套固在该轮轴的内环及一枢设于该内环的外环；一定子磁石单元，是套固在该轮轴，并具有呈环状排列并N‑S交错的磁极；一转子线圈单元，包括一线圈座及一线圈，该线圈座具有一套固在这些外环且与该定子磁石单元相距一距离的线圈环部、及二分别设于该线圈环部两端的组设环部，该线圈是绕设在线圈环部且位于二该组设环部之间；一内轮盘与一外轮盘，分别套设在该轮轴并固定在该线圈座的组设环部；复数滚轮，能够枢转地环设在内、外轮盘之间。
技术研发人员：纪泳全;李鸿城;张兴梁
受保护的技术使用者：纪泳全;李鸿城;张兴梁
文档号码：201621038666
技术研发日：2016.09.06
技术公布日：2017.05.31