1.一种用于电动矿山车的混合制动装置，其特征在于，包括：
轮马达驱动系统，所述轮马达驱动系统包括：电动轮和轮速传感器，所述轮速传感器用于检测所述电动轮的转速；
中央控制系统，所述中央控制系统的输入端与所述轮速传感器的输出端相连；
制动系统，所述制动系统包括：驱动电机，所述驱动电机的输入端与所述中央控制系统的输出端相连；
信号输入系统，所述信号输入系统包括：电缓行踏板，所述电缓行踏板的输出端与所述中央控制系统的输入端相连；
能量回馈系统，所述能量回馈系统包括：动力电池，所述动力电池的输入端与所述驱动电机相连。
2.根据权利要求1所述的用于电动矿山车的混合制动装置，其特征在于，所述制动系统还包括：制动机构，所述信号输入系统还包括：制动踏板，所述制动踏板的输出端与所述制动机构的输入端相连。
3.根据权利要求1所述的用于电动矿山车的混合制动装置，其特征在于，所述中央控制系统包括：整车控制器和驱动电机控制器，所述整车控制器的输出端与所述驱动电机控制器的输入端相连，所述轮速传感器的输出端和所述电缓行踏板的输出端分别与所述整车控制器的输入端相连，所述驱动电机的输入端与所述驱动电机控制器的输入端相连。
4.根据权利要求1所述的用于电动矿山车的混合制动装置，其特征在于，所述电动轮与所述驱动电机联动。
5.根据权利要求2所述的用于电动矿山车的混合制动装置，其特征在于，所述制动机构为液压制动机构，所述制动机构用于将所述电动矿山车的制动盘和制动块接触以实现所述电动矿山车的快速制动。
6.根据权利要求1所述的用于电动矿山车的混合制动装置，其特征在于，所述驱动电机与所述动力电池之间设置有所述驱动电机控制器，所述驱动电机控制器用于对所述驱动电机产生的电流进行调压整流。
7.根据权利要求3所述的用于电动矿山车的混合制动装置，其特征在于，所述整车控制器根据所述电动矿山车的车速来选择制动模式：
当所述电动矿山车的车速大于预设值时，所述驱动电机为发电机模式，使所述电动矿山车减速，同时产生并存储电能；
当所述电动矿山车的车速大于预设值时，所述驱动电机不工作，所述制动机构工作以降低所述电动矿山车的车速。
8.根据权利要求7所述的用于电动矿山车的混合制动装置，其特征在于，当所述电动矿山车的车速小于预设值时，所述整车控制器提醒操作人员踩踏所述制动踏板。
9.根据权利要求7所述的用于电动矿山车的混合制动装置，其特征在于，所述预设值V满足：4km/h≤V≤6km/h。