1.一种基于混合动力的全液压ABS制动系统，所述系统包括蓄能器(4B)、充液阀(1B)、电子踏板(2B)、比例阀(3B)、制动控制器(4A)，其特征在于，所述蓄能器(4B)通过管路连接充液阀(1B)，所述管路上设置压力传感器(8A)，所述比例阀(3B)连接在蓄能器(4B)和充液阀(1B)之间的管路上，所述电子踏板(2B)连接制动控制器(4A)，所述制动控制器(4A)连接比例阀(3B)，所述比例阀(3B)连接轮边制动器(9A)。
2.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述蓄能器(4B)是两个，分别是前桥蓄能器和后桥蓄能器，所述压力传感器(8A)分别为两个，分别用于测量前桥蓄能器和后桥蓄能器，所述比例阀(3B)为四个，分别连接前轮和后轮的轮边制动器(9A)。
3.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，车轮设置速度传感器(10A)，所述速度传感器(10A)连接制动控制器(4A)。
4.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述充液阀(1B)由包括主阀(a)、设定上下限压力的先导阀(b)、单向阀(c)和梭阀(d)组成，所述先导阀连接主阀，所述单向阀连接主阀和梭阀；所述主阀、单向阀和先导阀的轴线互相平行，所述梭阀的轴线垂至于主阀的轴线，所述主阀垂至于轴线方向的两端分别设置O口和P口，先导阀沿着轴线的一端设置T口，单向阀垂直于轴线的一端设置A口，梭阀垂至于轴线的一端设置A1口和A2口，充液阀的P口和A口在同一面，O口和A1口、A2口位于对立面，T口在侧面，P口与油泵相连，T口与油箱相连，O口与其他动力系统相连，A口与低压报警开关或溢流阀相连，A1口和A2口分别与前桥蓄能器和后桥蓄能器相连；A口与A1口和A2口压力相等。
5.如权利要求4所述的制动系统，其特征在于，主阀结构包括：阀体、主阀阀座(22)、限位杆(23)、主阀弹簧(24)、螺塞(25)以及密封圈(26)，所述主阀阀座(22)位于阀体的中部腔体内，两端设置螺塞(25)和密封圈(26)密封，限位杆(23)位于右螺塞(25)和主阀阀座(22)之间，外部套有主阀弹簧(24)，在P口压力作用下，主阀阀座(22)压缩主阀弹簧(24)直至阀座内孔端面与限位杆(23)接触；主阀阀座(22)和螺塞(25)之间形成第一腔室(b1)和第二腔室(b4)，主阀阀座(22)和阀体之间设置第三腔室(b2)和第四腔室(b3)，第三腔室(b2)和第四腔室(b3)的轴线与主阀阀座(22)的轴线垂直，所述P口与第三腔室(b2)连通，所述O口设置在与P口相对的一侧，所述O口与第四腔室(b3)连通；主阀阀座(22)上有节流孔(k1)，不充液时节流孔(k1)将主阀的第三腔室(b2)和第四腔室(b3)和第二腔室(b4)连通，达到压力平衡，即P口与O口的压力相等；主阀第一腔室(b1)的阀体上开有节流孔(k2)，所述节流孔(k2)与先导阀(c1)腔相通，使得蓄能器的油液可经由先导阀的(c1)腔进入主阀的第一腔室(b1)，推动主阀进行换向；主阀第三腔室(b2)的阀体上铸有通道与单向阀芯(17)的左腔相通。
6.如权利要求4所述的制动系统，其特征在于，先导阀的结构包括：上限阀杆(1)、上限弹簧(2)、上限单向阀阀芯(3)、上限螺塞(4)、第一阀芯(5)、先导阀座(6)、下限单向阀阀芯(7)、下限阀杆(8)、下限弹簧(9)、卸压螺塞(10)，第一阀芯(5)位于腔体中部，在先导阀座(6)中移动，所述先导阀座(6)两端有密封圈密封；所述第一阀芯(5)左侧有下限单向阀阀芯(7)，与下限阀杆(8)接触，下限弹簧(9)套在下限单向阀阀芯(7)的外部，两端由下限单向阀阀芯(7)的端面和卸压螺塞(10)实现定位；卸压螺塞(10)安装在腔体孔的最左侧，可通过旋紧深度调节下限弹簧的预紧力；所述第一阀芯(5)右侧有上限单向阀阀芯(3)，与上限阀杆(1)接触，上限弹簧(2)套在上限阀芯(3)的外部，两端由上限阀芯(3)的的端面和上限螺塞(4)定位，上限螺塞(4)拧入腔体的最右侧，直至与先导阀阀座(6)的右端面接触；A口与单向阀之间设置腔室(c4),上限螺塞(4)和上限单向阀阀芯(3)之间形成腔室(c3)，上限螺塞(4)上有通孔(k3)，使得蓄能器的油液可经由(c4)腔进入(c3)腔,将压力作用于上限单向阀阀芯(3)上，所述(c4)腔与梭阀的中部腔(c5)相连，使得P口的油液可经单向阀流入梭阀的中部腔；先导阀座(6)上分别有三个通孔，使得当上限单向阀或下限单向阀打开时，蓄能器的油液可经由上限单向阀芯(3)、节流孔(k2)流入主阀(b1)腔或者经由下限单向阀阀芯(7)流入先导阀的(c2)腔，先导阀的(c2)腔通过卸压螺塞(10)与回油口T口相通。
7.如权利要求5所述的制动系统，其特征在于，单向阀用于当P口压力升高后，打开向蓄能器充液，充液完成后关闭，使蓄能器的压力保持；单向阀结构包括：滤芯(15)、单向阀座(16)、单向阀芯(17)、回位弹簧(18)和单向阀螺塞(19)，单向阀座(16)位于腔体中部，与左侧滤芯(15)和右侧螺塞(19)接触定位在腔体内，所述单向阀座(16)有通孔(k4)与(c4)腔相通；单向阀芯(17)位于阀座(16)内，通过压缩右侧回位弹簧(18)在单向阀座(16)中移动；单向阀左侧腔体内有通道与主阀(b2)腔相通，当主阀P口压力经由(b2)腔的通道进入单向阀，克服回位弹簧(18)打开单向阀芯(17)后，即可经过阀座的通孔(k4)、(c4)腔进入梭阀的(c5)腔，给A1口和A2口充液。
8.如权利要求5所述的制动系统，其特征在于，梭阀包括两个完全对称的阀芯(32)和单向阀弹簧(33)、螺栓(34)和梭阀阀座(31)，梭阀阀座(31)位于腔体中部，两个单向阀阀芯(32)相对安装位于梭阀阀座(31)中间，单向阀弹簧(33)位于腔体两端定位，所述阀芯(32)在单向阀弹簧(33)和梭阀阀座(31)之间移动；梭阀阀座(31)上有3个通孔，中间通孔(k5)与阀体形成中部腔(c5)，中部腔(c5)和单向阀的(c4)腔和先导阀的(c3)腔相通，垂直于梭阀阀座(31)的中心线；单向阀打开后的油液经过(c4)腔、(c3)腔、(c5)腔和梭阀阀座(31)上的通孔(k5)，克服两端的弹簧力后，顶开两个单向阀，经由阀座两侧通孔(k6)分别进入两个蓄能器进行充液；如果一路蓄能器发生泄露，梭阀阀座(31)在压差和弹簧的作用下会向压力低的一侧移动，直至关闭该侧的单向阀，另一路单向阀可不受影响继续打开充液。