一种调节驱动轮的坡地覆膜机的制作方法

本实用新型涉及一种调节驱动轮的坡地覆膜机。

背景技术：
：

我国是农业大国，随着农业科学技术的不断发展，平原地区的农业生产基本实现了机械化。但是我国总体地形比较复杂，很多农业生产工作不得不在山地丘陵地区进行。由于山地丘陵的地面坡度很大，顺着坡度方向进行农业生产，水土容易流失，人们顺着坡度方向劳动也比较危险，所以在坡地上一般采取垂直于坡度方向的等高线农业生产的方式。普通机械在坡地上等高线作业容易侧翻，无法正常作业，所以山坡地带的农业生产几乎还未能实现机械化。以地膜覆盖为例，现有的山坡地覆膜方法多半是人工覆膜之后在铲土压住地膜，这种方法不仅效率低下，而且费时费力。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的在于提供一种调节驱动轮的坡地覆膜机，结构紧凑、设计合理，能够实现驱动轮的高度差调节，使机身保持水平状态。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种调节驱动轮的坡地覆膜机，包括两侧设置有驱动轮的机架，机架的后端设有覆膜组件，所述机架上横设有传动桥，传动桥的两端分别与一斜置的摇臂的上端转动连接，所述驱动轮安装于对应侧的摇臂下端，所述传动桥通过穿设于摇臂内的传动轴带动驱动轮转动；所述机架上还设置有一齿轮箱，齿轮箱两侧动力输出端分别连接有调节齿轮，两调节齿轮由齿轮箱驱动旋转且两调节齿轮的旋转方向相反，所述调节齿轮传动连接有竖向设置的齿条，所述齿条的下端与摇臂活动连接以通过齿条的上下运动带动摇臂摆动。

进一步的，所述齿轮箱的动力输入端连接有手动摇柄，手动摇柄经齿轮箱内的传动齿轮带动调节齿轮转动。

进一步的，所述覆膜组件包括经由万向节与机架连接的覆膜车架，所述覆膜车架的两侧从前往后依次设置有拨土铲、地膜释放辊筒组件、行走轮以及覆土铲，所述地膜释放滚筒组件包括横向设置的辊筒轴，所述辊筒轴上套设有滚筒。

进一步的，所述两行走轮的间距小于辊筒的长度。

进一步的，所述摇臂上套设有与其滑动配合的滑动铰支座，所述滑动铰支座与对应侧的齿条下端相铰接。

进一步的，所述机架上设置有发动机以及与发动机传动连接的变速箱，所述传动桥的中部设置有差速器，所述变速箱的输出端与差速器传动连接；传动桥两端与对应侧的传动轴通过锥齿轮传动连接，所述驱动轮的内侧设置有与传动轴传动连接的轮边减速器。

该调节驱动轮的坡地覆膜机的工作原理：在坡地上沿等高线耕作覆膜时，根据坡地的坡度变化，转动手动摇柄，驱动两侧的齿条上下运动且运动方向相反，坡地高度较低一侧的齿条向下运动进而带动同侧的驱动轮向下运动，坡地高度较高一侧的齿条向上运动进而驱动同侧驱动轮向上运动，使机身保持水平状态，在进行覆膜过程中，拨土铲先将泥土拨到旁边，释放辊筒上的地膜通过行走轮压在地上，覆土铲再将泥土拨至压紧地膜的两边。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构紧凑、设计合理，可根据坡地的坡度变化对两驱动轮进行高度差调节，使机身保持水平，防止机器侧翻；同时利用可随坡地角度覆膜器进行等高线覆膜工作，效率高、省时省力、覆膜效果好。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的构造示意图；

图2是本实用新型实施例中传动桥的传动示意图；

图3是本实用新型实施例中摇臂的运动示意图。

图中：

1-驱动轮；2-轮边减速器；3-机架；4-发动机；5-变速箱；6-齿轮箱；7-齿条导套；8-手动摇柄；9-操作扶手；10-万向节；11-覆膜车架；12-行走轮；13-覆土铲；14-辊筒；15-拨土铲；16-传动桥；17-调节齿轮；18-摇臂；19-齿条；20-滑动铰支座；21-传动轴；22-差速器；23-变速箱输出轴。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-2所示，本实用新型一种调节驱动轮的坡地覆膜机，包括两侧设置有驱动轮1的机架3，机架3的后端设有覆膜器，所述机架3上横设有传动桥16，传动桥16的两端分别与一斜置的摇臂18的上端转动连接，所述驱动轮1安装于对应侧的摇臂18下端，所述传动桥16通过穿设于摇臂18内的传动轴21带动驱动轮1转动；所述机架3上还设置有一齿轮箱6，齿轮箱6两侧动力输出端分别连接有调节齿轮17，两调节齿轮17由齿轮箱6驱动旋转且两调节齿轮17的旋转方向相反，所述调节齿轮17传动连接有竖向设置的齿条19，所述齿条19的下端与摇臂18活动连接以通过齿条19的上下运动带动摇臂18摆动，由于左右两侧的调节齿轮17旋向相反，进而带动两齿条19一个向上运动，另一个向下运动，从而实现对两驱动轮1进行高度差调节，使机身在坡地上依旧保持水平状态，工作时不会侧翻。

本实施例中，所述机架3上设置有操作扶手9，方便施工者进行操作以及方向控制。

本实施例中，所述齿轮箱6的动力输入端连接有手动摇柄8，手动摇柄8经齿轮箱6内的传动齿轮带动调节齿轮17转动。

本实施例中，所述机架3上设有与齿条19滑动配合的齿条导套7，以便对齿条19的上下运动起到导向作用。

本实施例中，所述覆膜器包括经由万向节10与机架3连接的覆膜车架11，所述覆膜车架11的两侧从前往后依次设置有拨土铲15、地膜释放辊筒组件、行走轮12以及覆土铲13，所述地膜释放滚筒组件包括横向设置的辊筒轴，所述辊筒轴上套设有辊筒14，辊筒14上卷绕有地膜。

本实施例中，拨土铲15对称设于覆膜车架11的前端两侧，工作时两拨土铲15朝覆膜车架11的外侧拨土；覆土铲13对称并相向设于覆膜车架11的后端两侧，工作时两覆土铲13推动泥土向内侧覆盖住地膜的两边。

本实施例中，所述两行走轮12的间距小于辊筒14的长度，以便辊筒14上的地膜覆盖在泥土上后，行走轮将地膜的两边压实，方便后续进行覆土。

本实施例中，覆膜器工作时，拨土铲15先把泥土拨到两侧，辊筒14上的地膜覆盖住其正下方的泥土，行走轮12碾过地膜的两边进行压实，覆土铲13再将泥土拨到地膜的两边，利用泥土压紧地膜，覆膜效果好，效率高。

本实施例中，所述摇臂18上套设有与其滑动配合的滑动铰支座20，所述滑动铰支座20与对应侧的齿条19下端相铰接，通过手动摇柄8驱动两侧的齿轮齿条朝相反方向做上下运动，通过滑动铰支座20带动两侧的摇臂18绕传动桥16转动，实现两侧的驱动轮1高度差调节，以便机器在坡地上工作时，机身始终保持水平状态，避免侧翻。

本实施例中，所述机架3上设置有发动机4以及与发动机4传动连接的变速箱5，所述传动桥16的中部设置有差速器22，所述变速箱5的输出端与差速器22传动连接，差速器22的设置以便机器在坡地上转向时两侧的驱动轮1可实现差速，方便转弯，避免机身出现侧翻。

本实施例中，传动桥16两端与对应侧的传动轴21通过锥齿轮传动连接，所述驱动轮1的内侧设置有与传动轴21传动连接的轮边减速器2。

本实施例中，差速器还具有对摇臂转动的辅助调节作用，如图3所示，图中“”和“”表示运动方向，“”表示向下运动，“”表示向上运动，当通过齿轮齿条传动控制右侧摇臂向上运动时，传动系统内各齿轮的转向如图所示，两侧摇臂内传动轴所连接的锥齿轮的转动方向刚好相反，从而有利于高差调节；摇臂的调节主要是靠转动手动摇柄来调节的，差速器并不起主动调节的作用，只是有利于调节高度差，差速器的主要作用是在机器转弯时使两侧驱动轮形成速度差，从而更加容易转弯。

该调节驱动轮的坡地覆膜机的工作原理：在坡地上沿等高线耕作覆膜时，根据坡地的坡度变化，转动手动摇柄8，驱动两侧的齿条19上下运动且运动方向相反，坡地高度较低一侧的齿条19向下运动进而带动同侧的驱动轮1向下运动，坡地高度较高一侧的齿条向上运动进而驱动同侧驱动轮1向上运动，使机身保持水平状态，在进行覆膜过程中，拨土铲15先将泥土拨到旁边，释放辊筒14上的地膜通过行走轮压在地上，覆土铲13再将泥土拨至压紧地膜的两边。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。