一种轮轴连接结构的制作方法

本实用新型涉及轮轴机械领域，具体的说是一种轮轴连接结构。

背景技术：

在机器人上安装的轮轴，尤其是在家庭中使用的小型机器人上，其车轮和车轴之间经常因卷入人体毛发或者其他长条状物体，导致转动不畅。现有技术中轮轴安装部位不容易拆卸，给清理卷入其中的人体毛发或者其他长条状物体带来困难。因此，本领域需要一种方便拆卸，从而方便清理车轮和车轴连接部位留存的杂物的轮轴连接结构。

技术实现要素：

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种方便拆卸，从而方便清理轮轴和轮子连接部位留存的杂物的轮轴连接结构。

本实用新型一种轮轴连接结构，包括轮轴及轮子；轮轴的端部设置有第一连接部，第一连接部设有连接件；轮子朝向轮轴的面设置有第二连接部，第二连接部设置有固定位；第一连接部插设于第二连接部内，连接件可拆卸的卡持于固定位。

更进一步的，连接件设置于第一连接部的外侧壁。

更进一步的，连接件是由金属弹片以倒U形跨设于轮轴的端部面，并在第一连接部的外侧壁形成向外的倒V形凸伸。

更进一步的，第二连接部为朝向轮轴凸设的容置口。

更进一步的，固定位设置于第二连接部的内侧壁，且固定位具有斜面，斜面与连接件的倒V形凸伸相配合。

更进一步的，包含有锁固件，锁固件将金属弹片锁固于轮轴的端部面。

更进一步的，连接件为定位滚珠。

更进一步的，第一连接部与第二连接部为多边形外型，且第一连接部与第二连接部外型相匹配。

更进一步的，第一连接部与第二连接部为四边形。

更进一步的，连接件为金属材质，固定位对应于连接件金属材质的位置设置有磁性材料。

本实用新型利用轮子与轮轴位置的快速拆卸结构，可以轻易的将轮子与轮轴分离，进行异物的清理，维持轮子运作的顺畅及节省拆卸时间，其它附加方面和优点将包含在下面的描述中。

附图说明

图1为本实用新型实施例的轮轴连接结构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的轮轴结构另一个角度的示意图。

图3为本实用新型实施例轮子示意图。

附图中标记为：

轮轴 1

第一连接部 11

连接件 12

端部面 13

轮子 2

第二连接部 21

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供了一种轮轴连接结构，如图1、图2及图3所示，包括轮轴1及轮子2，其中，轮轴1的端部设置有第一连接部11，第一连接部11设有连接件12，连接件12设置于第一连接部11的外侧壁，在本实施例中，连接件12是由金属弹片以倒U形跨设于轮轴1的端部面13，端部面13为轮轴1朝向轮子2的面，并在第一连接部11的相对两个外侧壁形成向外的倒V形凸伸，再以锁固件(图中未表示)将金属弹片锁固于轮轴1的端部面13；轮子2朝向轮轴1的面凸设有第二连接部21，第二连接部21为可容置轮轴1插入的容置口，第二连接部21设置有固定位22，固定位22设置于第二连接部21的内侧壁，且固定位22具有斜面，斜面与连接件12的倒V形凸伸相配合，

第一连接部11与第二连接部12的连接方式，是将第一连接部11插设于第二连接部21内，使连接件12可拆卸的卡持于固定位22。

在另一个实施例中，连接件12可以是定位滚珠，定位滚珠连接有弹簧，使定位滚珠可以伸缩式的缩入或凸出于第一连接部11的外侧壁，并在第一连接部11与第二连接部21结合状态下卡固于固定位22，进而使第一连接部11与第二连接部21可拆卸式的连接。

更进一步的，为了使第一连接部11所连接的轮轴1在旋转时能更好的带动第二连接部21旋转，第一连接部11与第二连接部21的外型为非圆柱状，更明确地是多边形的外型，优选的为四边形，其中重要的是第一连接部11与第二连接部21的外型需要互相匹配，以便第一连接部11插入第二连接部21内。

此外，在第一连接部11的连接件12或端部面13为金属材质，在第二连接部21固定位22或对应端部面13的位置设置有磁性材质，使第一连接部11插入第二连接部21后以磁力吸附的方式将第一连接部11与第二连接部21连接在一起。

根据本实用新型的轮轴连接结构，当需要对轮轴和轮子之间连接部分的杂物进行清理时，可以方便地将轮子从轮轴上拆卸下来，进而进行清理工作。同时，第一连接部和第二连接部的配合形状为方形，有利于车轴对车轮的动力的传递，缓和连接位置的卡合位置处受力集中的情况，使卡合位置处免受旋转力矩，分散受力，提高了装置的力学性能。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。