1.双电机多模复合前驱插电式混合动力系统，其特征在于，包括发动机、弹性减震器、离合器、第一电机、第一行星排、第二行星排、第三行星排、第二电机、第一制动器连接盘、第二制动器连接盘、第三制动器连接盘、第四制动器连接盘、第五制动器连接盘、输出齿轮组、左输出半轴、右输出半轴；
所述发动机、弹性减震器、离合器、第一电机、第一行星排、第二行星排、第三行星排、第二电机依次同轴安装；
所述第一电机的输出轴为空心轴，第一电机的输出轴与第一行星排连接，所述离合器的输出轴穿过第一电机的输出轴与第二行星排连接；所述第二电机的输出轴与第三行星排连接；所述第一制动器连接盘与第一电机的输出轴连接；所述第二制动器连接盘与第一行星排连接；所述第三制动器连接盘与第三行星排连接；所述第四制动器连接盘分别与第一行星排、第二行星排、第三行星排连接；所述第五制动器连接盘与第二电机的输出轴连接；所述第三行星排与输出齿轮组连接，所述输出齿轮组分别与左输出半轴、右输出半轴连接。
2.根据权利要求1所述的双电机多模复合前驱插电式混合动力系统，其特征在于，所述第一行星排包括第一太阳轮、中间行星轮、中间行星轮轴、第一行星轮、第一行星轮轴、第一内齿圈、第一行星架，所述第一行星轮轴、中间行星轮轴均与第一行星架连接；所述中间行星轮通过花键副与中间行星轮轴连接；所述第一行星轮通过花键副与第一行星轮轴连接；所述第一太阳轮、中间行星轮、第一行星轮依次外啮合连接；所述第一行星轮与第一内齿圈内啮合连接。
3.根据权利要求2所述的双电机多模复合前驱插电式混合动力系统，其特征在于，所述第一电机的输出轴与第一太阳轮连接；所述第一制动器连接盘与第一电机的输出轴前端连接；所述第二制动器连接盘与第一内齿圈连接。
4.根据权利要求3所述的双电机多模复合前驱插电式混合动力系统，其特征在于，所述第二行星排包括第二太阳轮、第二行星轮、第一行星轮轴、第二内齿圈，所述第二行星轮通过花键副与第一行星轮轴连接；所述第二太阳轮与第二行星轮外啮合连接；所述第二行星轮与第二内齿圈内啮合连接。
5.根据权利要求4所述的双电机多模复合前驱插电式混合动力系统，其特征在于，所述第三制动器连接盘与第二内齿圈连接。
6.根据权利要求5所述的双电机多模复合前驱插电式混合动力系统，其特征在于，所述第三行星排包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星轮轴、第二行星架、第三内齿圈，所述第三行星轮轴通过行星轮轴承与第二行星架连接；所述第三行星轮通过花键副与第三行星轮轴连接；所述第三太阳轮与第三行星轮外啮合连接；所述第三行星轮与第三内齿圈内啮合连接。
7.根据权利要求6所述的双电机多模复合前驱插电式混合动力系统，其特征在于，所述第四制动器连接盘分别与第一行星架、第三内齿圈连接。
8.根据权利要求7所述的双电机多模复合前驱插电式混合动力系统，其特征在于，所述第二电机的输出轴前端与第三太阳轮连接；所述第二电机的输出轴后端与第五制动器连接盘连接。
9.根据权利要求8所述的双电机多模复合前驱插电式混合动力系统，其特征在于，所述输出齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、中间轴、第三齿轮、第四齿轮、差速器总成，所述中间轴两端分别与第二齿轮、第三齿轮连接；所述第一齿轮与第二齿轮外啮合连接；所述第三齿轮与第四齿轮外啮合连接；所述第四齿轮与差速器总成输入轴连接。
10.根据权利要求9所述的双电机多模复合前驱插电式混合动力系统，其特征在于，所述第一齿轮与第二行星架固定连接，或第一齿轮与第二行星架通过整体机加一体成型。