1.双路复合双速双模插电式混合动力总成，其特征在于，包括发动机、弹性减震器、主离合器、主驱电机、双速变速模块、储能电源、曲轴皮带轮、组合式V带、BSG皮带轮、第一离合器、BSG电机、第二离合器、空调压缩机、控制器、制动器；
所述发动机、弹性减震器、主离合器、主驱电机、双速变速模块依次同轴安装；
所述BSG皮带轮、第一离合器、BSG电机、第二离合器、空调压缩机依次同轴安装；
所述曲轴皮带轮与发动机输出轴连接，所述组合式V带分别与曲轴皮带轮和BSG皮带轮连接；
所述第一离合器、第二离合器、主离合器、双速变速模块均分别与制动器连接；
所述控制器分别与制动器、BSG电机、主驱电机、储能电源电性连接；所述BSG电机、主驱电机均分别与储能电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的双路复合双速双模插电式混合动力总成，其特征在于，所述第一离合器、第二离合器、主离合器结构均相同，均包括行星轮、行星架、太阳轮、内齿圈，所述行星轮安装到行星架上，所述太阳轮与行星轮外啮合连接，所述行星轮与内齿圈内啮合连接。
3.根据权利要求2所述的双路复合双速双模插电式混合动力总成，其特征在于，双速变速模块包括第一太阳轮、第一行星轮、第一内齿圈、第二太阳轮、第二行星轮、第二内齿圈和整体行星架；所述第一行星轮、第二行星轮均与整体行星架安装；所述第一太阳轮与第一行星轮内啮合连接；所述第一行星轮与第一内齿圈内啮合连接；所述第二太阳轮与第二行星轮外啮合连接，所述第二行星轮与第二内齿圈内啮合连接。
4.根据权利要求3所述的双路复合双速双模插电式混合动力总成，其特征在于，所述BSG皮带轮通过花键副与第一离合器的行星架连接；所述第一离合器的太阳轮通过花键副与BSG电机的输入轴连接；所述制动器与第一离合器的内齿圈连接。
5.根据权利要求4所述的双路复合双速双模插电式混合动力总成，其特征在于，所述BSG电机的输出轴通过花键副与第二离合器的太阳轮连接，所述第二离合器的行星架与空调压缩机输入轴连接；所述制动器与第二离合器的内齿圈连接。
6.根据权利要求5所述的双路复合双速双模插电式混合动力总成，其特征在于，所述弹性减震器的输出轴通过花键副与主离合器的太阳轮连接；所述主离合器的行星架与主驱电机的输入轴连接；所述制动器与主离合器的内齿圈连接。
7.根据权利要求6所述的双路复合双速双模插电式混合动力总成，其特征在于，所述主驱动电机的输出轴分别通过花键副与第一太阳轮、第二太阳轮连接；所述第一内齿圈与制动器连接；所述第二内齿圈与制动器连接。
8.根据权利要求7所述的双路复合双速双模插电式混合动力总成，其特征在于，所述控制器包括主控制器、BSG电机控制器、整车信号采集器，所述主控制器分别与储能电源、制动器、主驱电机、BSG电机控制器、整车信号采集器、以及与主离合器和双速变速模块连接的制动器电性连接；所述整车信号采集器还分别与油门踏板、制动踏板、BSG电机控制器电性连接；所述BSG电机控制器还与BSG电机、以及与第一离合器和第二离合器连接的制动器电性连接。
9.根据权利要求8所述的双路复合双速双模插电式混合动力总成，其特征在于，还包括BSG电机测速传感器、主驱动电机测速传感器、主测速传感器，所述BSG电机测速传感器与BSG电机控制器电性连接；所述主驱动电机测速传感器、主测速传感器均分别与主控制器电性连接。
10.根据权利要求9所述的双路复合双速双模插电式混合动力总成，其特征在于，所述制动器上还安装有制动盘测速传感器，所述主离合器和双速变速模块连接的制动器上的制动盘测速传感器与主控制器电性连接；所述BSG电机、以及与第一离合器和第二离合器连接的制动器上的制动盘测速传感器与BSG电机控制器电性连接。