一种无人驾驶汽车用后视镜调节装置的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车用后视镜调节装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

无人驾驶汽车用后视镜和普通的汽车后视镜一样，大多为不可调节的，驾驶员在手动驾驶时，还要进行手动调整，这样在手动调整时，由于驾驶员的姿势不同，需要多次进行调整，这样不仅浪费时间，而且驾驶汽车时存在安全隐患。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用后视镜调节装置，解决了驾驶员进行手动调整后视镜不仅浪费时间，而且驾驶汽车时存在安全隐患的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车用后视镜调节装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部通过螺栓与外设的汽车壳体固定连接，所述支撑板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有箱体，所述箱体的内壁底部从左往右依次连接有支杆和电机，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述支杆的侧面从上往下依次穿插设有摆动杆和定位块，所述定位块的顶部两侧均开设有凹槽，且凹槽内安装有滚珠，所述滚珠的顶部与摆动杆的底部接触，所述摆动杆的一端固定连接有连接块，所述连接块远离摆动杆的一端固定连接有齿条，所述齿条的齿牙与齿轮啮合，所述摆动杆的另一端贯穿箱体并延伸至箱体的外侧，所述摆动杆延伸至箱体外侧的一端固定连接有后视镜本体。

所述箱体远离后视镜本体的一侧固定连接有壳体，所述壳体的内壁一侧固定安装有滑轨，所述壳体的内壁顶部固定安装有轴承，所述壳体的内壁底部固定安装有马达，所述马达的转子通过联轴器固定连接有螺杆，所述螺杆上套设有与其相适配的螺母，所述螺母的一侧固定连接有支臂，所述支臂远离螺母的一端通过转轴活动连接有滚轮，所述滚轮的侧面与滑轨的轨道接触，所述螺母的另一侧固定连接有横杆，所述横杆远离螺母的一端贯穿壳体并延伸至壳体的外部，所述横杆延伸至壳体外部的一端固定连接有摄像头，所述螺杆的顶端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的顶端与轴承的内圈转动连接，所述电机、马达和摄像头均与外设的控制器电性连接。

优选的，所述壳体的内壁一侧且位于滑轨的两端固定安装有限位板，所述壳体远离滑轨的一侧开设有供横杆升降的开口。

优选的，所述箱体的一侧开设有供摆动杆摆动的通孔。

优选的，所述齿条设置为弧形，且齿条的直径大于齿轮的直径。

优选的，所述支杆的顶端固定连接有限位块，且限位块的底面与摆动杆的顶部之间留有空隙。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用后视镜调节装置。具备以下有益效果：

(1)、该无人驾驶汽车用后视镜调节装置，解决了驾驶员进行手动调整后视镜不仅浪费时间，而且驾驶汽车时存在安全隐患的问题，通过对箱体内部的设置，其中在电机的作用下，带动齿轮旋转，齿轮的转动带动齿条进行摆动，并且在摆动杆、定位块、滚珠和连接块的作用下，达到了对后视镜本体进行旋转调整的效果，避免了驾驶员在手动驾驶时进行手动调整，不仅节约了时间，而且提高了驾驶汽车的安全性。

(2)、该无人驾驶汽车用后视镜调节装置，通过对壳体内部的设置，其中的马达工作，便可带动螺杆转动，随着螺杆的转动，螺母上下升降，在滑轨、轴承、支臂和滚轮的作用下，达到了对摄像头升降调整的效果，提高拍摄的精确度，进一步提高安全驾驶。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体的纵向剖视图；

图3为本实用新型箱体的横向剖视图；

图4为本实用新型壳体的内部结构示意图。

图中：1支撑板、2支撑杆、3箱体、4支杆、5电机、6齿轮、7摆动杆、8定位块、9滚珠、10连接块、11齿条、12后视镜本体、13壳体、14滑轨、15轴承、16马达、17螺杆、18螺母、19支臂、20滚轮、21横杆、22摄像头、23旋转轴、24限位板、25限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车用后视镜调节装置，包括支撑板1，支撑板1的顶部通过螺栓与外设的汽车壳体13固定连接，支撑板1的底部固定连接有支撑杆2，支撑杆2的底端固定连接有箱体3，箱体3的内壁底部从左往右依次连接有支杆4和电机5，电机5为正反转电动机，带动齿轮6和齿条11来回转动，电机5的输出轴上固定连接有齿轮6，支杆4的侧面从上往下依次穿插设有摆动杆7和定位块8，定位块8的顶部两侧均开设有凹槽，且凹槽内安装有滚珠9，滚珠9的顶部与摆动杆7的底部接触，支杆4的顶端固定连接有限位块25，限位块25用来防止摆动杆7的脱落，且限位块25的底面与摆动杆7的顶部之间留有空隙，箱体3的一侧开设有供摆动杆7摆动的通孔，摆动杆7的一端固定连接有连接块10，连接块10远离摆动杆7的一端固定连接有齿条11，齿条11设置为弧形，且齿条11的直径大于齿轮6的直径，齿条11的齿牙与齿轮6啮合，摆动杆7的另一端贯穿箱体3并延伸至箱体3的外侧，摆动杆7延伸至箱体3外侧的一端固定连接有后视镜本体12。

箱体3远离后视镜本体12的一侧固定连接有壳体13，壳体13的内壁一侧固定安装有滑轨14，壳体13的内壁一侧且位于滑轨14的两端固定安装有限位板24，壳体13远离滑轨14的一侧开设有供横杆21升降的开口，壳体13的内壁顶部固定安装有轴承15，壳体13的内壁底部固定安装有马达16，马达16为正反转电动马达，便于对螺母18的升降，马达16的转子通过联轴器固定连接有螺杆17，螺杆17上套设有与其相适配的螺母18，螺母18的一侧固定连接有支臂19，支臂19远离螺母18的一端通过转轴活动连接有滚轮20，滚轮20的侧面与滑轨14的轨道接触，螺母18的另一侧固定连接有横杆21，横杆21远离螺母18的一端贯穿壳体13并延伸至壳体13的外部，横杆21延伸至壳体13外部的一端固定连接有摄像头22，螺杆17的顶端固定连接有旋转轴23，旋转轴23的顶端与轴承15的内圈转动连接，电机5、马达16和摄像头22均与外设的控制器电性连接。

使用时，驾驶员通过外设的控制器上的电机按钮控制电机5工作，电机5的输出轴带动齿轮6旋转，齿轮6的转动带动齿条11进行摆动，并且齿条11带动摆动杆7上的后视镜本体12进行摆动；当调节摄像头22时，控制器控制马达16工作，带动螺杆17转动，随着螺杆17的转动，螺母18上下升降，滚轮20在滑轨14内滚动，带动摄像头22上下升降进行调整，直到调整准确的位置。

综上所述，该无人驾驶汽车用后视镜调节装置，解决了驾驶员进行手动调整后视镜不仅浪费时间，而且驾驶汽车时存在安全隐患的问题，通过对箱体3内部的设置，其中在电机5的作用下，带动齿轮6旋转，齿轮6的转动带动齿条11进行摆动，并且在摆动杆7、定位块8、滚珠9和连接块10的作用下，达到了对后视镜本体12进行旋转调整的效果，避免了驾驶员在手动驾驶时进行手动调整，不仅节约了时间，而且提高了驾驶汽车的安全性。

并且，通过对壳体13内部的设置，其中的马达16工作，便可带动螺杆17转动，随着螺杆17的转动，螺母18上下升降，在滑轨14、轴承15、支臂19和滚轮20的作用下，达到了对摄像头22升降调整的效果，提高拍摄的精确度，进一步提高安全驾驶。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。