技术总结
本实用新型是关于一种智能车载体平衡自稳装置，属于车载运输领域。技术方案如下：直线电动机通过电动伸缩缸与电动缸连接杆连接，电动缸连接杆一端与底盘活动连接、另一端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与平台旋转轴一端活动连接，平台旋转轴另一端穿过轴承与万向节连接，万向节外设置万向节框架，万向节框架与平台连接，万向节框架通过平台支柱与3D支柱底座连接，3D支柱底座安装在底盘上，所述正交式四杆机构数量为2组，两组正交式四杆机构的平台旋转轴相互垂直。有益效果是：本实用新型能根据实际路面的情况作出相应的角度调整，保证平台始终处于平衡状态，作为一种安放在移动物体上的设备，具有隔离运动物体扰动的功能。
技术研发人员：刘华;李玉光;胡梦恬
受保护的技术使用者：大连大学
文档号码：201621478726
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.07.21