1.一种车辆电机综合控制系统，其特征在于，包括：电机综合控制器、电池电量检测模块、第一继电器、高压开关、中压开关及冷凝器风机；
所述电池电量检测模块与所述电机综合控制器通过CAN总线相连，所述电池电量检测模块用于检测蓄电池的SOC值，并发送所述SOC值给所述电机综合控制器；
所述电机综合控制器第一输出端与所述第一继电器的输入端相连，所述电机综合控制器的第一输入端与所述高压开关的输出端相连，所述电机综合控制器的第二输入端与所述中压开关的输出端相连；
所述第一继电器的输出端与所述冷凝器风机的输入端相连，所述第一继电器的线圈端串接在所述电机综合控制器的第二输出端与整车地之间；
所述高压开关的输入端与蓄电池正极相连，所述高压开关用于在汽车空调压力高于第一阈值时闭合，否则断开；
所述中压开关的输入端与蓄电池正极相连，所述中压开关用于在汽车空调压力高于第二阈值且小于第一阈值时闭合，否则断开；
在所述SOC值大于设定阈值时，如果所述高压开关闭合，则所述电机综合控制器的第一输出端输出第一PWM波电压信号，以使所述冷凝器风机按第一设定转速运转；如果所述中压开关闭合，则所述电机综合控制器的第一输出端输出第二PWM波电压信号，以使所述冷凝器风机按第二设定转速运转。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：第二继电器和鼓风机电机；
所述第二继电器的输入端与所述电机综合控制器的第三输出端相连，所述第二继电器的输出端与所述鼓风机电机的输入端相连，所述第二继电器的线圈端串接在所述电机综合控制器的第四输出端与整车地之间。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，还包括：空调档位组合开关；
所述空调档位组合开关的输入端与蓄电池正极相连，所述空调档位组合开关的第一输出端与所述电机综合控制器的第三输入端相连，所述空调档位组合开关的第二输出端与所述电机综合控制器的第四输入端相连，所述空调档位组合开关的第三输出端与所述电机综合控制器的第五输入端相连，所述空调档位组合开关的第四输出端与所述电机综合控制器的第六输入端相连；
在所述电机综合控制器的第三输入端为高电平时，所述电机综合控制器第三输出端输出第三PWM波电压信号；
在所述电机综合控制器的第四输入端为高电平时，所述电机综合控制器第三输出端输出第四PWM波电压信号；
在所述电机综合控制器的第五输入端为高电平时，所述电机综合控制器第三输出端输出第五PWM波电压信号；
在所述电机综合控制器的第六输入端为高电平时，所述电机综合控制器第三输出端输出第六PWM波电压信号。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，还包括：第三继电器和雨刮电机；
所述第三继电器的输入端与所述电机综合控制器的第五输出端相连，所述第三继电器的输出端与所述雨刮电机的输入端相连，所述第三继电器的线圈端串接在所述电机综合控制器的第六输出端与整车地之间。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，还包括：雨刮档位组合开关；
所述雨刮档位组合开关的输入端与蓄电池正极相连，所述雨刮档位组合开关的第一输出端与所述电机综合控制器的第七输入端相连，所述雨刮档位组合开关的第二输出端与所述电机综合控制器的第八输入端相连，所述雨刮档位组合开关的第三输出端与所述电机综合控制器的第九输入端相连；
在所述雨刮组合开关的第一输出端为高电平时，所述电机综合控制器的第五输出端输出第七PWM波电压信号；
在所述雨刮组合开关的第二输出端为高电平时，所述电机综合控制器的第五输出端输出第八PWM波电压信号；
在所述雨刮组合开关的第三输出端为高电平时，所述电机综合控制器的第五输出端输出第九PWM波电压信号。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，还包括：组合仪表；
所述组合仪表通过CAN总线与所述电机综合控制器相连，在所述SOC值小于设定阈值时，所述电机综合控制发送电量报警报文，所述组合仪表根据所述电量报警报文显示或语音报警。
7.根据权利要求1至6任一项所述的控制系统，其特征在于，所述电池电量检测模块包括：电压传感器、AD转换模块、微处理器；
所述电压传感器的输入端作为所述电池电量检测模块的输入端，所述电压传感器的输出端与所述AD转换模块的输入端相连，所述AD转换模块的输出端与所述微处理器的输入端相连，所述微处理器的输出端作为所述电池电量检测模块的输出端；
所述微处理器根据所述电压传感器采集的电压信号计算获得所述SOC值。