本实用新型涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆电机综合控制系统。
背景技术：
蓄电池是车辆供电的主要电源，对车辆的大电流设备进行供电。雨刮电机、鼓风机、冷凝风机等直流电机在车辆上作为大电流设备使用，如果不进行综合协调、管理及控制，使整个供电系统达到节能优化，常会出现整车亏电的问题。整车在发电机发电不足，蓄电池放电超标时，若无法自行断开大电流设备供电，以保护蓄电池保证车辆有足够电量启动，常造成车辆无法启动。因此，如何把车辆上的电机控制与蓄电池电荷状态相配合，具有重要的研究意义。
技术实现要素：
本实用新型提供一种车辆电机综合控制系统，解决现有车辆上的电机控制与蓄电池电荷状态缺少关联，易造成蓄电池亏电而无法启动车辆的问题，降低车辆电机的能源消耗，提高车辆能源的使用率。
为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种车辆电机综合控制系统，包括：电机综合控制器、电池电量检测模块、第一继电器、高压开关、中压开关及冷凝器风机；
所述电池电量检测模块与所述电机综合控制器通过CAN总线相连，所述电池电量检测模块用于检测蓄电池的SOC值，并发送所述SOC值给所述电机综合控制器；
所述电机综合控制器第一输出端与所述第一继电器的输入端相连，所述电机综合控制器的第一输入端与所述高压开关的输出端相连，所述电机综合控制器的第二输入端与所述中压开关的输出端相连；
所述第一继电器的输出端与所述冷凝器风机的输入端相连，所述第一继电器的线圈端串接在所述电机综合控制器的第二输出端与整车地之间；
所述高压开关的输入端与蓄电池正极相连，所述高压开关用于在汽车空调压力高于第一阈值时闭合，否则断开；
所述中压开关的输入端与蓄电池正极相连，所述中压开关用于在汽车空调压力高于第二阈值且小于第一阈值时闭合，否则断开；
在所述SOC值大于设定阈值时，如果所述高压开关闭合，则所述电机综合控制器的第一输出端输出第一PWM波电压信号，以使所述冷凝器风机按第一设定转速运转；如果所述中压开关闭合，则所述电机综合控制器的第一输出端输出第二PWM波电压信号，以使所述冷凝器风机按第二设定转速运转。
优选的，还包括：第二继电器和鼓风机电机；
所述第二继电器的输入端与所述电机综合控制器的第三输出端相连，所述第二继电器的输出端与所述鼓风机电机的输入端相连，所述第二继电器的线圈端串接在所述电机综合控制器的第四输出端与整车地之间。
优选的，还包括：空调档位组合开关；
所述空调档位组合开关的输入端与蓄电池正极相连，所述空调档位组合开关的第一输出端与所述电机综合控制器的第三输入端相连，所述空调档位组合开关的第二输出端与所述电机综合控制器的第四输入端相连，所述空调档位组合开关的第三输出端与所述电机综合控制器的第五输入端相连，所述空调档位组合开关的第四输出端与所述电机综合控制器的第六输入端相连；
在所述电机综合控制器的第三输入端为高电平时，所述电机综合控制器第三输出端输出第三PWM波电压信号；
在所述电机综合控制器的第四输入端为高电平时，所述电机综合控制器第三输出端输出第四PWM波电压信号；
在所述电机综合控制器的第五输入端为高电平时，所述电机综合控制器第三输出端输出第五PWM波电压信号；
在所述电机综合控制器的第六输入端为高电平时，所述电机综合控制器第三输出端输出第六PWM波电压信号。
优选的，还包括：第三继电器和雨刮电机；
所述第三继电器的输入端与所述电机综合控制器的第五输出端相连，所述第三继电器的输出端与所述雨刮电机的输入端相连，所述第三继电器的线圈端串接在所述电机综合控制器的第六输出端与整车地之间。
优选的，还包括：雨刮档位组合开关；
所述雨刮档位组合开关的输入端与蓄电池正极相连，所述雨刮档位组合开关的第一输出端与所述电机综合控制器的第七输入端相连，所述雨刮档位组合开关的第二输出端与所述电机综合控制器的第八输入端相连，所述雨刮档位组合开关的第三输出端与所述电机综合控制器的第九输入端相连；
在所述雨刮组合开关的第一输出端为高电平时，所述电机综合控制器的第五输出端输出第七PWM波电压信号；
在所述雨刮组合开关的第二输出端为高电平时，所述电机综合控制器的第五输出端输出第八PWM波电压信号；
在所述雨刮组合开关的第三输出端为高电平时，所述电机综合控制器的第五输出端输出第九PWM波电压信号。
优选的，还包括：组合仪表；
所述组合仪表通过CAN总线与所述电机综合控制器相连，在所述SOC值小于设定阈值时，所述电机综合控制发送电量报警报文，所述组合仪表根据所述电量报警报文显示或语音报警。
优选的，所述电池电量检测模块包括：电压传感器、AD转换模块、微处理器；
所述电压传感器的输入端作为所述电池电量检测模块的输入端，所述电压传感器的输出端与所述AD转换模块的输入端相连，所述AD转换模块的输出端与所述微处理器的输入端相连，所述微处理器的输出端作为所述电池电量检测模块的输出端；
所述微处理器根据所述电压传感器采集的电压信号计算获得所述SOC值。
本实用新型提供一种车辆电机综合控制系统，通过电机综合控制器根据蓄电池的SOC值输出不同PWM波电压信号控制车辆电机的运转速度，解决现有车辆上的电机控制与蓄电池电荷状态缺少关联，易造成蓄电池亏电而无法启动车辆的问题，降低车辆电机的能源消耗，提高车辆能源的使用率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1：是本实用新型提供的一种车辆电机综合控制系统结构示意图。
附图标记
B 蓄电池
J1 第一继电器
J2 第二继电器
J3 第三继电器
M1 冷凝风机
M2 鼓风机电机
M3 雨刮电机
S1 空调档位组合开关
S2 雨刮档位组合开关
K1 高压开关
K2 中压开关
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。
针对当前整车蓄电池对大电流设备的供电，常易使蓄电池亏电，造成车辆无法正常启动。本实用新型提供一种车辆电机综合控制系统，通过电机综合控制器根据蓄电池的SOC值输出不同PWM波电压信号控制车辆电机的运转速度，解决现有车辆上的电机控制与蓄电池电荷状态缺少关联，易造成蓄电池亏电而无法启动车辆的问题，降低车辆电机的能源消耗，提高车辆能源的使用率。
如图1所示，为本实用新型提供的一种车辆电机综合控制系统结构示意图。该系统包括：电机综合控制器、电池电量检测模块、第一继电器J1、高压开关K1、中压开关K2及冷凝器风机M1。所述电池电量检测模块与所述电机综合控制器通过CAN总线相连，所述电池电量检测模块用于检测蓄电池的SOC值，并发送所述SOC值给电机综合控制器。电机综合控制器第一输出端D12与第一继电器J1的输入端相连，电机综合控制器的第一输入端D10与高压开关K1的输出端相连，所述电机综合控制器的第二输入端D9与中压开关K2的输出端相连。第一继电器J1的输出端与冷凝器风机M1的输入端相连，第一继电器J1的线圈端串接在所述电机综合控制器的第二输出端D13与整车地之间。高压开关K1的输入端与蓄电池B正极相连，高压开关K1用于在汽车空调压力高于第一阈值时闭合，否则断开。中压开关K2的输入端与蓄电池B正极相连，中压开关K2用于在汽车空调压力高于第二阈值且小于第一阈值时闭合，否则断开。在所述SOC值大于设定阈值时，如果所述高压开关K1闭合，则所述电机综合控制器的第一输出端D13输出第一PWM波电压信号，以使冷凝器风机M1按第一设定转速运转；如果所述中压开关K2闭合，则所述电机综合控制器的第一输出端D13输出第二PWM波电压信号，以使冷凝器风机M1按第二设定转速运转。
在实际应用中，冷凝器风机根据不同PWM波电压信号控制运转速度，在高压开关闭合时，冷凝器风机高速运转；在中压开关闭合时，冷凝器风机中速运转，在高压开关和低压开关都断开时，冷凝器风机可进行低速运转。在蓄电池的SOC值小于设定阈值时，电机综合控制器可停止冷凝器风机的运转。
该系统还包括：第二继电器J2和鼓风机电机M2。第二继电器J2的输入端与所述电机综合控制器的第三输出端D18相连，第二继电器J2的输出端与鼓风机电机M2的输入端相连，第二继电器J2的线圈端串接在所述电机综合控制器的第四输出端D17与整车地之间。
进一步，还包括：空调档位组合开关S1。空调档位组合开关S1的输入端与蓄电池B正极相连，空调档位组合开关S1的第一输出端与所述电机综合控制器的第三输入端D5相连，空调档位组合开关S1的第二输出端与所述电机综合控制器的第四输入端D6相连，空调档位组合开关S1的第三输出端与所述电机综合控制器的第五输入端D7相连，空调档位组合开关S1的第四输出端与所述电机综合控制器的第六输入端D8相连。在所述电机综合控制器的第三输入端D5为高电平时，所述电机综合控制器第三输出端D18输出第三PWM波电压信号。在所述电机综合控制器的第四输入端D6为高电平时，所述电机综合控制器第三输出端D18输出第四PWM波电压信号。在所述电机综合控制器的第五输入端D7为高电平时，所述电机综合控制器第三输出端D18输出第五PWM波电压信号。在所述电机综合控制器的第六输入端D8为高电平时，所述电机综合控制器第三输出端D18输出第六PWM波电压信号。
该系统还包括：第三继电器J3和雨刮电机M3。第三继电器J3的输入端与所述电机综合控制器的第五输出端D24相连，第三继电器J3的输出端与雨刮电机M3的输入端相连，第三继电器J3的线圈端串接在所述电机综合控制器的第六输出端D23与整车地之间。
进一步，该系统还包括：雨刮档位组合开关S2；雨刮档位组合开关S2的输入端与蓄电池B正极相连，雨刮档位组合开关S2的第一输出端与所述电机综合控制器的第七输入端D2相连，雨刮档位组合开关S2的第二输出端与所述电机综合控制器的第八输入端D3相连，雨刮档位组合开关S2的第三输出端与所述电机综合控制器的第九输入端D4相连。在雨刮组合开关S2的第一输出端为高电平时，所述电机综合控制器的第五输出端D24输出第七PWM波电压信号。在雨刮组合开关S2的第二输出端为高电平时，所述电机综合控制器的第五输出端D24输出第八PWM波电压信号。在雨刮组合开关S2的第三输出端为高电平时，所述电机综合控制器的第五输出端D24输出第九PWM波电压信号。
该系统还包括：组合仪表，所述组合仪表通过CAN总线与所述电机综合控制器相连，在所述SOC值小于设定阈值时，所述电机综合控制发送电量报警报文，所述组合仪表根据所述电量报警报文显示或语音报警。
进一步，所述电池电量检测模块包括：电压传感器、AD转换模块、微处理器。所述电压传感器的输入端作为所述电池电量检测模块的输入端，所述电压传感器的输出端与所述AD转换模块的输入端相连，所述AD转换模块的输出端与所述微处理器的输入端相连，所述微处理器的输出端作为所述电池电量检测模块的输出端。所述微处理器根据所述电压传感器采集的电压信号计算获得所述SOC值。
可见，本实用新型提供一种车辆电机综合控制系统，通过电机综合控制器根据蓄电池的SOC值输出不同PWM波电压信号控制车辆电机的运转速度，解决现有车辆上的电机控制与蓄电池电荷状态缺少关联，易造成蓄电池亏电而无法启动车辆的问题，降低车辆电机的能源消耗，提高车辆能源的使用率。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。