1.一种智能家用汽车清洗机器人，包括机械部分和驱动控制部分，其特征在于：所述机械部分包括减速箱(17)，履带传动装置(6)，电池盒(16)，擦洗装置(1)，刷洗装置(3)，吸附装置(5)；所述驱动部分包括单片机(11)，超声波传感器(8)，三轴陀螺仪(10)，电机(9)。
2.根据权利要求1所述一种智能家用汽车清洗机器人，其特征在于：所述履带传动装置(6)为双层设计，均等分布在车身两侧且互相平行，与机身(15)通过螺栓(14)连接。
3.根据权利要求1所述一种智能家用汽车清洗机器人，其特征在于：所述刷洗装置(3)安装在导轨(201)凹槽内并与之配合，通过凸轮(204)驱动刷头实现往复运动。
4.根据权利要求1所述一种智能家用汽车清洗机器人，其特征在于：所述电机(901)通过减速箱(17)降低转速后分别控制两侧履带传动装置(6)，转弯方式采用差速回转法。
5.根据权利要求1所述一种智能家用汽车清洗机器人，其特征在于：所述单片机(11)所在控制电路与超声波传感器(8)、三轴陀螺仪(10)配合实现边缘自动退回与S形擦洗。
6.根据权利要求1所述一种智能家用汽车清洗机器人，其特征在于：所述超声波传感器(8)，三轴陀螺仪(10)，电机(9)分别通过线路与单片机(10)相连。