一种汽车LED灯的控制方法、装置及系统与流程

文档序号:12051467阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种汽车LED灯的控制方法,所述LED灯由LED颗粒组成,其特征在于,所述方法包括:

判断汽车的当前运动信息是否满足使能条件;所述当前运动信息包括:所述汽车的运行状态、车速与环境光照;

若满足使能条件,判断障碍物与所述汽车的碰撞风险系数是否低于预先设定的阈值;

若所述碰撞风险系数低于预先设定的阈值,则控制所述LED灯中需要发光的LED颗粒发光;

若所述碰撞风险系数不低于预先设定的阈值,则控制所述LED灯中需要闪烁的LED颗粒闪烁。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述需要发光的LED颗粒为:可以照亮所述障碍物与所述汽车相对的平面区域的LED颗粒,所述控制所述LED灯中需要发光的LED颗粒发光,包括:

根据所述平面区域的宽度、所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置,计算所述平面区域的左边界、右边界与所述LED灯所形成的夹角范围;其中,所述平面区域的宽度,所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置从摄像头获取;

根据所述夹角范围与所述LED灯中每个LED颗粒所能照明的角度范围进行比较,将发光光线属于所述夹角范围的LED颗粒确定为需要发光的LED颗粒;

将所述需要发光的LED颗粒的信息发送给相应的LED管理模块,以便所述LED管理模块驱动所述需要发光的LED颗粒发光。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述需要闪烁的LED颗粒为:可以照亮所述障碍物与所述汽车相对的平面区域的LED颗粒,所述控制所述LED灯中需要闪烁的LED颗粒闪烁,包括:

根据所述平面区域的宽度、所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置,计算所述平面区域的左边界、右边界与所述LED灯所形成的夹角范围;其中,所述平面区域的宽度,所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置从摄像头获取;

根据所述夹角范围与所述LED灯中每个LED颗粒所能照明的角度范围进行比较,将发光光线属于所述夹角范围的LED颗粒确定为需要闪烁的LED颗粒;

将所述需要闪烁的LED颗粒的信息发送给相应的LED管理模块,以便所述LED管理模块驱动所述需要闪烁的LED颗粒闪烁。

4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,根据所述平面区域的宽度、所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置,计算所述平面区域的左边界、右边界与所述LED灯所形成的夹角范围,包括:

根据所述平面区域的宽度,所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置,计算得到所述障碍物相对于所述LED灯的坐标值;

依据所述坐标值和边角关系计算得到所述平面区域的左边界、右边界与所述LED灯所组成的夹角的范围。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若满足使能条件,所述方法还包括:

根据所述LED灯的状态和碰撞风险系数控制所述LED灯中需要发光的LED颗粒发光,或者,控制所述LED灯中需要闪烁的LED颗粒闪烁。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述LED灯的状态和碰撞风险系数控制所述LED灯中需要发光的LED颗粒发光,或者,控制所述LED灯中需要闪烁的LED颗粒闪烁,包括:

若所述LED灯未开启,则控制所述LED灯中需要发光的LED颗粒发光,或者,控制所述LED灯中需要闪烁的LED颗粒闪烁;

若所述碰撞风险系数低于预先设定的阈值,根据所述平面区域的宽度,所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置,控制所述LED灯中需要发光的LED颗粒发光;

若所述碰撞风险系数不低于预先设定的阈值,根据所述平面区域的宽度,所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置,控制所述LED灯中需要闪烁的LED颗粒闪烁;

若所述LED灯已开启,当所述碰撞风险系数不低于预先设定的阈值时,则控制所述LED灯中需要闪烁的LED颗粒闪烁。

7.一种汽车LED灯的控制装置,所述LED灯由LED颗粒组成,其特征在于,所述装置包括:

第一判断单元,用于判断汽车的当前运动信息是否满足使能条件;所述当前运动信息包括:所述汽车的运行状态、车速与环境光照;

第二判断单元,用于当第一判断单元的结果为所述当前运动信息满足使能条件时,判断所述障碍物与所述汽车的碰撞风险系数是否低于预先设定的阈值;

第一控制单元,用于当第二判断单元的结果为所述碰撞风险系数低于预先设定的阈值时,则控制所述LED灯中需要发光的LED颗粒发光;

第二控制单元,用于当第二判断单元的结果为所述碰撞风险系数不低于预先设定的阈值时,则控制所述LED灯中需要闪烁的LED颗粒闪烁。

8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一控制单元,包括:

计算模块,用于根据所述平面区域的宽度,所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置,计算所述平面区域的左边界、右边界与所述LED灯所形成的夹角范围;其中,所述平面区域的宽度,所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置从摄像头获取;

第一确定模块,用于根据所述夹角范围与所述LED灯中每个LED颗粒所能照明的角度范围进行比较,将发光光线属于所述夹角范围的LED颗粒确定为需要发光的LED颗粒;

第一发送模块,用于将所述需要发光的LED颗粒的信息发送给相应的LED管理模块,以便所述LED管理模块驱动所述需要发光的LED颗粒发光。

9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第二控制单元,包括:

计算模块,用于根据所述平面区域的宽度,所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置,计算所述平面区域的左边界、右边界与所述LED灯所形成的夹角范围;其中,所述平面区域的宽度,所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置从摄像头获取;

第二确定模块,用于根据所述夹角范围与所述LED灯中每个LED颗粒所能照明的角度范围进行比较,将发光光线属于所述夹角范围的LED颗粒确定为需要闪烁的LED颗粒;

第二发送模块,用于将所述需要闪烁的LED颗粒的信息发送给相应的LED管理模块,以便所述LED管理模块驱动所述需要闪烁的LED颗粒闪烁。

10.一种汽车LED灯的控制系统,所述LED灯由LED颗粒组成,其特征在于,所述系统包括:主控制器、摄像头、LED管理模块和LED灯;

所述系统还包括:与所述主控制器通信的无钥匙进入及启动系统、引擎控制模块、车身电子稳定系统和光照传感器;

所述主控制器,用于获取所述无钥匙进入及启动系统获取的钥匙开启状态作为汽车的当前运动信息,获取所述引擎控制模块获取的发动机是否正常运转作为所述当前运动信息,获取所述车身电子稳定系统获取的车速作为所述当前运动信息,获取所述光照传感器获取的环境光照作为所述当前运动信息;获取所述摄像头获取的障碍物与所述汽车相对的平面区域的宽度,所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置;

以及判断所述当前运动信息是否满足使能条件,若满足,则判断所述障碍物与所述汽车的碰撞风险系数是否低于预先设定的阈值,若低于,则根据所述平面区域的宽度,所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置,控制所述LED管理模块驱动所述LED灯中需要发光的LED颗粒发光;若不低于,则根据所述平面区域的宽度,所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置,控制所述LED管理模块驱动所述LED灯中需要闪烁的LED颗粒闪烁。

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