技术特征：
技术总结
本发明涉及一种车辆路面识别系统以及悬架模式切换方法，属于汽车安全性和舒适性领域。所述悬架主要包括簧载质量、弹性元件、减振器、直线电机、簧下质量、加速传感器A、加速传感器B、位移传感器A、位移传感器B、电流放大器、A/D转换器、信号储存单元、ECU、功率放大器和D/A转换器。所述电控单元ECU14包括信号处理模块、分析模块、判断模块和控制模块；ECU接收车辆传感器测得的簧载质量与簧下质量位移信号、加速度信号，并结合车速、阻尼系数对路况进行分级，同时结合车辆工况切换不同的模式对悬架进行控制，以达到安全性和舒适性要求。本发明采用直线电机作为作动器，在良好路况下可以回收悬架制动能量，供车辆其他系统使用，具有馈能性。
技术研发人员：汪若尘;邵凯;孟祥鹏;孙泽宇;谢健;陈龙
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2017.02.24
技术公布日：2017.07.28