一种手自一体平衡装置及平衡方法与流程

本发明涉及车载设备技术领域，尤其是一种手自一体平衡装置及平衡方法。

背景技术：

现有技术中，一个标准卡车只能携带一种用途的设备执行一种任务，例如应急给/排水车、发电车、水处理净化车、救护车、应急照明车、工具维修车、应急通讯车、指挥车、现场直播车、流动银行车等。在平常不执行任务时，这些特种专用车辆大量闲置并配备驾驶员，车辆需要维护、保养、停放等，消耗大量资金并占用大量社会资源。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种手自一体平衡装置及平衡方法，可以方便的一键式展开举升箱体实现装、卸车的工作。

为解决上述技术问题，本发明提供一种手自一体平衡装置，包括舱体与支架；支架包括固定支架1、横向移动电机2、横向移动收藏限位部件3、横向移动伸出限位部件4、升降电机5、升降上限位部件6、移动支架7、升降下限位部件8和直立支撑腿9；固定支架1与移动支架7相垂直设置，移动支架7的上方设置有升降电机5，升降电机5下方依次设置有升降上限位部件6和升降下限位部件8，升降下限位部件8下方设置有可伸缩的直立支撑腿9；固定支架1左侧设置有横向移动电机2，横向移动电机2右侧依次设置有横向移动收藏限位部件3和横向移动伸出限位部件4。

优选的，平衡装置一个舱体匹配4个支架，4个支架将舱体固定在中间，根据舱体长度的变化支架可相应增加到6个或者更多个。

优选的，平衡装置的底部安装有万向行走机构10。

一种手自一体平衡装置的平衡方法，包括如下步骤：

(1)横向移动电机通过锥齿轮组驱动丝杠，丝杠带动横向支架向外伸出，达到横向移动伸出限位部件的限定位置时停止运动；

(2)平衡装置启动后，水平陀螺传感器感应通过系统计算整套装置可以停放到水平状态，横向运动停止后，升降电机通过锥齿轮组驱动丝杠，丝杠带动直立支撑腿向下伸出，在各个支撑腿抵达地面后通过系统对各个支撑腿行程进行微调，至水平后停止运动；

(3)平衡装置启动后，整套装置落地时水平陀螺传感器感应通过系统计算整套装置由于停放的地理位置斜度过大，通过行程的调节不足以停放到水平状态，在各个支撑腿抵达地面后通过系统对各个支撑腿行程进行微调，将整套装置与地面撑实后停止运动，系统同时发出警报并提醒用户当前整套装置停放状态是否可以继续执行任务；

(4)在系统供电异常时，通过配置的手工摇杆，将直立支撑腿及整套移动支架恢复至收起状态；

(5)平衡装置运输时，将装置自带的钢索固定在卡车上。

优选的，根据舱体长度的变化支架相应增加到6个或者更多；

优选的，箱体底部安装有隐蔽式万向行走机构，使用时通过手动/电动的方式开启，开启后万向行走机构升出舱体，用人力拖拽的方式在小范围内对舱体进行移动。

本发明的有益效果为：装置能够在车上快速固定，能够进行水平动作与竖直动作，自动平衡，尤其适用于环境恶劣时地面不平整的情况；无需配备特种专用汽车及配套的车库驾驶人员等，根据各种用途的不同实现一辆普通标准卡车可以携带多个不同用途的装置，到达指定任务地点后将装置放下，普通标准卡车可再回仓库运载更多的设备达到不同的任务地点。在自然灾害发生时、战时或者紧急状态时，更是可以抽调社会车辆进行运输。

附图说明

图1是本发明的装置支架的结构示意图。

图2是本发明的装置展开状态示意图。

图3是本发明的装置收藏状态示意图。

图4是本发明的装置横向移动过程中的示意图。

图5是本发明的装置底部安装万向行走机构的示意图。

图6是本发明的装置装上卡车的示意图。

具体实施方式

如图1至4所示，一种手自一体平衡装置，包括舱体与支架；支架包括固定支架、横向移动电机、横向移动收藏限位部件、横向移动伸出限位部件、升降电机、升降上限位部件、移动支架、升降下限位部件和直立支撑腿；固定支架与移动支架相垂直设置，移动支架的上方设置有升降电机，升降电机下方依次设置有升降上限位部件和升降下限位部件，升降下限位部件下方设置有可伸缩的直立支撑腿；固定支架左侧设置有横向移动电机，横向移动电机右侧依次设置有横向移动收藏限位部件和横向移动伸出限位部件。平衡装置一个舱体匹配4个支架，4个支架将舱体固定在中间，根据舱体长度的变化支架可相应增加到6个或者更多个。

一种手自一体平衡装置的平衡方法，包括如下步骤：

(1)横向移动电机通过锥齿轮组驱动丝杠，丝杠带动横向支架向外伸出，达到横向移动伸出限位部件的限定位置时停止运动；

(2)平衡装置启动后，水平陀螺传感器感应通过系统计算整套装置可以停放到水平状态，横向运动停止后，升降电机通过锥齿轮组驱动丝杠，丝杠带动直立支撑腿向下伸出，在各个支撑腿抵达地面后通过系统对各个支撑腿行程进行微调，至水平后停止运动；

(3)平衡装置启动后，整套装置落地时水平陀螺传感器感应通过系统计算整套装置由于停放的地理位置斜度过大，通过行程的调节不足以停放到水平状态，在各个支撑腿抵达地面后通过系统对各个支撑腿行程进行微调，将整套装置与地面撑实后停止运动，系统同时发出警报并提醒用户当前整套装置停放状态是否可以继续执行任务；

(4)在系统供电异常时，通过配置的手工摇杆，将直立支撑腿及整套移动支架恢复至收起状态；

(5)平衡装置运输时，将装置自带的钢索固定在卡车上。

如图5所示，在箱体底部安装有隐蔽式万向行走机构，不使用时收到箱体内。使用时通过手动/电动的方式开启，开启后万向行走机构升出舱体，在人力拖拽的方式，可以在小范围内对舱体进行移动。也可以在任务执行结束后，汽车将舱体回收时对准位置来使用。

如图6所示，钢索拉紧装置，在汽车装载的过程中通过该装置可以将舱体固定在汽车拖箱上，用来防止汽车启动加速或者刹车时可能引起的滑动。到达任务执行地址后，可以通过自动平衡系统将舱体通过支撑系统将舱体举升，举升后汽车可以离开工位。

尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。