一种车辆碰撞提示方法及车辆与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆碰撞提示方法及车辆。

背景技术：

众所周知，汽车在高速行驶的时候，车辆与车辆之间的安全距离是随着速度的增加而越来越大的。车辆在道路上行驶，进行并道、变道、减速、加速等时，通常需要依靠驾驶员的对周围环境的观测来识别是否安全行驶，然而，驾驶员通过后视镜对车辆后方的观察区域容易受到其他因素的干扰，驾驶员有时也会对自己和周围的车辆的速度与安全距离估计不足或出现偏差，从而致使车辆的驾驶存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种车辆碰撞提示方法及车辆，可以通过数字仪表盘智能实现车辆在有碰撞危险的情况下的对车辆驾驶者的进行提示，提高车辆驾驶的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆碰撞提示方法，包括：

控制器获取与障碍物的相对位置信息；

所述控制器根据所述相对位置信息判断是否会发生与所述障碍物的碰撞事件；

当所述控制器判断会发生与所述障碍物的碰撞事件时，所述控制器向数字仪表盘发送控制信息；所述控制器与所述数字仪表盘设置于同一车辆上；

所述数字仪表盘接收所述控制信息，并根据所述控制信息输出提示信息，以提示所述车辆的驾驶者具有碰撞隐患。

可选地，所述相对位置信息包括与所述障碍物的目标距离以及与所述障碍物的相对速度；所述控制器根据所述相对位置信息判断是否会发生与所述障碍物的碰撞事件包括：

所述控制器根据所述目标距离以及所述相对速度计算在预设时间内所述控制器所在的车辆与所述障碍物之间的相对距离是否小于预设距离阈值，如果是，则所述控制器会发生与所述障碍物的碰撞事件。

可选地，当所述控制器判断会发生与所述障碍物的碰撞事件时，所述控制器向数字仪表盘发送控制信息之前，所述方法还包括：

所述控制器根据所述目标距离以及所述相对速度计算安全速度；

所述控制信息还包括所述安全速度；所述数字仪表盘根据所述控制信息输出提示信息还包括：

所述数字仪表盘显示所述安全速度，以提示所述车辆的驾驶者在安全速度范围之内行驶。

可选地，所述控制器获取与障碍物的相对位置信息包括：

控制器通过雷达装置获取与障碍物的目标距离以及与所述障碍物的相对速度；和/或，

控制器通过摄像头获取当前周围场景的图像信息，并通过对所述图像信息分析获取与障碍物的目标距离以及与所述障碍物的相对速度。

可选地，所述数字仪表盘根据所述控制信息输出提示信息包括：

所述数字仪表盘通过设置于所述数字仪表盘上的指示灯、显示屏、扩音器中的至少一种输出提示信息。

本发明实施例中，车辆通过控制器获取与障碍物的相对位置信息，根据相对位置信息判断是否会发生与障碍物的碰撞事件，以及当控制器判断会发生与障碍物的碰撞事件时，向数字仪表盘发送控制信息；进而通过数字仪表盘接收控制信息，并根据控制信息输出提示信息，以提示车辆的驾驶者具有碰撞隐患，通过该方法车辆可以通过数字仪表盘智能实现车辆在有碰撞危险的情况下的对车辆驾驶者的进行提示，提高车辆驾驶的安全性。

而且，通过数字仪表盘进行输出，方便驾驶员观测，且成本低。

第二方面，本发明实施例还提供看一种车辆，包括：控制器以及数字仪表盘，其中，所述控制器包括获取单元、判断单元以及发送单元；所述数字仪表盘包括接收单元以及控制单元；

所述获取单元用于：获取与障碍物的相对位置信息；

所述判断单元用于：根据所述相对位置信息判断是否会发生与所述障碍物的碰撞事件；

所述发送单元用于：当所述判断单元判断会发生与所述障碍物的碰撞事件时，向数字仪表盘发送控制信息；

所述接收单元用于：接收所述控制信息；

所述控制单元用于：根据所述控制信息输出提示信息，以提示所述车辆的驾驶者具有碰撞隐患。

可选地，所述相对位置信息包括与所述障碍物的目标距离以及与所述障碍物的相对速度；所述判断单元具体用于：

根据所述目标距离以及所述相对速度计算在预设时间内所述控制器所在的车辆与所述障碍物之间的相对距离是否小于预设距离阈值，如果是，则所述控制器会发生与所述障碍物的碰撞事件。

可选地，所述控制信息还包括所述安全速度；

所述控制器还包括计算单元，用于：当所述判断单元判断会发生与所述障碍物的碰撞事件时，根据所述目标距离以及所述相对速度计算安全速度；

所述控制单元还用于：所述数字仪表盘显示所述安全速度，以提示所述车辆的驾驶者在安全速度范围之内行驶。

可选地，所述获取单元具体用于：

通过雷达装置获取与障碍物的目标距离以及与所述障碍物的相对速度；和/或，

通过摄像头获取当前周围场景的图像信息，并通过对所述图像信息分析获取与障碍物的目标距离以及与所述障碍物的相对速度。

可选地，所述控制单元具体用于：

通过设置于所述数字仪表盘上的指示灯、显示屏、扩音器中的至少一种输出提示信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括控制器以及数字仪表盘，所述控制器与所述数字仪表盘之间可进行数据或信号的传输，所述控制器包括第一处理器以及第一存储器，所述第一处理器连接到所述第一存储器，所述第一处理器用于执行本发明实施例第一方面所述的车辆碰撞提示方法的部分或全部流程。

可选地，所述数字仪表盘还可以包括第二处理器、第二存储器以及输出模块，所述第二处理器连接到所述第二存储器以及所述输出模块，所述第二处理器用于调用第二存储器的数据和程序代码执行本发明实施例第一方面所述的车辆碰撞提示方法的部分或全部流程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明实施例提供的是一种车辆控制系统的结构框架图；

图2是本发明实施例提供的一种车辆碰撞提示方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种安全速度显示界面的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种车辆的结构框架图；

图5是本发明另一实施例提供的一种车辆的结构框架图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种车辆控制系统的结构框架图。本发明各个实施例可以基于图1所示的车辆控制系统进行实施。该车辆控制系统可以包括控制器11以及数字仪表盘12，可选地，该车辆控制系统还可以包括服务器13、终端14、路边单元15等。其中，控制器11可以是整车控制器(英文：vehiclemanagementsystem，vms)，也可以是车载单元(英文：onboardunit，obu)等。其中，整车控制器为车辆的指挥管理中心，可以包括控制处理器、存储器、通信模块以及车辆内涉及的电路模块等。车载单元为与路边单元(roadsideunit，rsu)15进行通信的微波装置。通常车载单元可以包括处理器、存储器、通信模块等。数字仪表盘12反映车辆各系统工作状况的装置，通常数字仪表盘12包括车速里程表、转速表、机油压力表、水温表、燃油表、充电表、各式各样的指示灯或警报灯等。服务器13可以是云端服务器，也可以是网络服务器；终端14可以是与控制器11绑定的终端，该终端14可以是可穿戴设备，如智能手环、智能眼镜等，也可以是智能手机、平板电脑等，还可以是智能车载机器人，本发明不作限制。路边单元15可以是具有微波通信功能的路边设备，用于与车辆内车载单元进行通信，以获取路边单元广播的信息或者进行电子支付等。路边单元还可以是路边设置无通信功能的交通指示灯、交通指示牌等，车辆内控制器11可以通过图像传感器获取交通指示灯的状态、交通指示牌上的信息等。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种车辆碰撞提示方法的流程示意图。该方法包括：

步骤s210：控制器获取与障碍物的相对位置信息。

具体地，相对位置信息可以是车辆与障碍物之间的目标距离；也可以是车辆与障碍物之间的目标距离、角度或方向；还可以是与障碍物的目标距离、相对速度等。

控制器获取与障碍物的相对位置信息的方法可以是：控制器通过图像传感器，比如摄像头，获取当前场景下的图像信息，并对该图像信息进行图像分析，识别出障碍物，通过图像信息中该障碍物的深度信息计算车辆与障碍物之间目标距离、角度或方向等，通过连续拍摄的多张图像信息中车辆与障碍物之间目标距离、角度或方向可计算与障碍物之间的相对速度。

控制器获取与障碍物的相对位置信息的方法还可以是：通过雷达装置获取车辆与障碍物之间的目标距离、角度或方向，以及计算与障碍物之间的相对速度等。

控制器获取与障碍物的相对位置信息的方法还可以是：路边单元包括至少一个车辆的位置信息、运动速度。车载设备与路边单元进行通信，获取路边单元中包括的至少一个车辆的位置信息、运动速度，结合自身的位置信息以及运动速度计算与障碍物(至少一个车辆)的目标距离和相对速度。

步骤s220：控制器根据相对位置信息判断是否会发生与障碍物的碰撞事件。

具体地，控制器根据相对位置信息判断是否会发生与障碍物的碰撞事件的一种实施方式可以是：控制器判断目标距离是否小于预设距离阈值，如果是，则说明车辆与障碍物的距离过近，很可能发送碰撞，控制器判断为会发生与障碍物的碰撞事件，可执行步骤s230；否者，说明车辆与障碍物的距离过近，碰撞概率较低，认为不会发生与障碍物的碰撞事件，控制器可以结束流程、或执行步骤s210。

控制器根据相对位置信息判断是否会发生与障碍物的碰撞事件的一种实施方式可以是：控制器根据与障碍物的目标距离、相对速度计算在预设时间(比如30s、1min等)内控制器所在的车辆与障碍物之间的相对距离是否小于预设距离阈值(比如0m、1m、3m等)，如果是，则控制器会发生与障碍物的碰撞事件，可执行步骤s230；否者，说明车辆与障碍物的距离过近，碰撞概率较低，认为不会发生与障碍物的碰撞事件，控制器可以结束流程、或执行步骤s210。

步骤s230：控制器向数字仪表盘发送控制信息。

其中，控制器与数字仪表盘设置于同一车辆上。控制器可以通过控制线连接数字仪表盘，通过发送控制指令或控制信息对数字仪表盘进行控制。例如，数字仪表盘可以包括用于指示有碰撞危险的指示灯或警示灯，控制器可以向数字仪表盘发送用于开启用于指示有碰撞危险的指示灯或警示灯的控制信息。

可选地，控制信息可以包括安全速度，当控制器判断会发生与障碍物的碰撞事件时，步骤s230之前，控制器还可以根据目标距离以及相对速度计算安全速度。

其中，控制器向数字仪表盘发送控制信息的方法可以是通过用于连接控制器和数字仪表盘的数据线或控制线；也可以是通过无线局域网(wlan)、近场通信(nearfieldcommunication，nfc)、蓝牙、微波通信等中的任一通信方式进行控制信息的传输。

步骤s240：数字仪表盘接收控制信息，并根据控制信息输出提示信息，以提示车辆的驾驶者具有碰撞隐患。

其中，数字仪表盘可以通过设置于数字仪表盘上的指示灯、显示屏、扩音器等中的至少一种输出提示信息。具体地，数字仪表盘根据控制信息输出提示信息的实施方式可以是：启动用于指示有碰撞危险的指示灯或警示灯，通过显示屏显示用于指示有碰撞危险的提示文字、图标、图像、视频等，通过扩音器输出用于指示有碰撞危险语的音提示信息。

当控制信息包括安全速度的情况下，数字仪表盘可以显示安全速度，以提示车辆的驾驶者在安全速度范围之内行驶。

可选地，数字仪表盘可以通过车速里程表指示出安全速度，请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种安全速度显示界面的结构示意图，如图3所示，数字仪表盘的车速里程表30可以包括速度表盘301表盘安全速度指示灯302、速度指示针303、里程显示区304等，通过速度指示针303显示车辆的当前运动速度，通过安全速度指示灯302显示当前安全速度，通过里程显示区304显示车辆的行驶的总里程。

可选地，数字仪表盘可以通过数字仪表盘的显示屏指示出安全速度，显示屏的显示界面可以包括速度显示区域、油量显示区域以及其他显示区域等。当前速度显示区域和安全速度显示区域，通过当前速度显示区域显示车辆的当前运动速度，通过安全速度显示区域显示当前安全速度。

本发明实施例中，车辆通过控制器获取与障碍物的相对位置信息，根据相对位置信息判断是否会发生与障碍物的碰撞事件，以及当控制器判断会发生与障碍物的碰撞事件时，向数字仪表盘发送控制信息；进而通过数字仪表盘接收控制信息，并根据控制信息输出提示信息，以提示车辆的驾驶者具有碰撞隐患，通过该方法车辆可以通过数字仪表盘智能实现车辆在有碰撞危险的情况下的对车辆驾驶者的进行提示，提高车辆驾驶的安全性。

而且，通过数字仪表盘进行输出，方便驾驶员观测，且成本低。

请参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种车辆的结构框架图，图4所示，该车辆包括控制器41以及数字仪表盘42，其中，所述控制器41包括获取单元411、判断单元412以及发送单元413；所述数字仪表盘42包括接收单元421以及控制单元422；

所述获取单元411用于：获取与障碍物的相对位置信息；

所述判断单元412用于：根据所述相对位置信息判断是否会发生与所述障碍物的碰撞事件；

所述发送单元413用于：当所述判断单元412判断会发生与所述障碍物的碰撞事件时，向数字仪表盘42发送控制信息；

所述接收单元421用于：接收所述控制信息；

所述控制单元422用于：根据所述控制信息输出提示信息，以提示所述车辆的驾驶者具有碰撞隐患。

可选地，所述相对位置信息包括与所述障碍物的目标距离以及与所述障碍物的相对速度；所述判断单元412具体用于：

根据所述目标距离以及所述相对速度计算在预设时间内所述控制器41所在的车辆与所述障碍物之间的相对距离是否小于预设距离阈值，如果是，则所述控制器41会发生与所述障碍物的碰撞事件。

可选地，所述控制信息还包括所述安全速度；

所述控制器41还包括计算单元，用于：当所述控制器41判断会发生与所述障碍物的碰撞事件时，根据所述目标距离以及所述相对速度计算安全速度；

所述控制单元422还用于：所述数字仪表盘42显示所述安全速度，以提示所述车辆的驾驶者在安全速度范围之内行驶。

可选地，所述获取单元411具体用于：

通过雷达装置获取与障碍物的目标距离以及与所述障碍物的相对速度；和/或，

通过摄像头获取当前周围场景的图像信息，并通过对所述图像信息分析获取与障碍物的目标距离以及与所述障碍物的相对速度。

可选地，所述控制单元422具体用于：

通过设置于所述数字仪表盘42上的指示灯、显示屏、扩音器中的至少一种输出提示信息。

需要说明的是，本发明各实施例的中各个单元的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例中，车辆通过控制器41获取与障碍物的相对位置信息，根据相对位置信息判断是否会发生与障碍物的碰撞事件，以及当控制器41判断会发生与障碍物的碰撞事件时，向数字仪表盘42发送控制信息；进而通过数字仪表盘42接收控制信息，并根据控制信息输出提示信息，以提示车辆的驾驶者具有碰撞隐患，通过该方法，车辆可以通过数字仪表盘42智能实现车辆在有碰撞危险的情况下的对车辆驾驶者的进行提示，提高车辆驾驶的安全性。

而且，通过数字仪表盘42进行输出，方便驾驶员观测，且成本低。

请参阅图5，图5是本发明实施例提供的另一种车辆的结构框架图，图5所示，该车辆包括：包括控制器51以及数字仪表盘52。所述控制器51与所述数字仪表盘52之间可进行数据或信号的传输。其中，该控制器51包括第一处理器511、第一存储器512，可选地，控制器51还可以包括输入装置513、输出装置514以及第一通信模块515。第一处理器511连接到第一存储器512、输入装置513、输出装置514以及第一通信模块515，例如第一处理器511可以通过总线连接到第一存储器512、输入装置513、输出装置514以及第一通信模块515。

可选地，数字仪表盘52可以包括第二处理器521、第二存储器522、输出模块523、第二通信模块524等。第二处理器521连接到第二存储器522、输出模块523、第二通信模块524等。可以理解，第二处理器521、第二存储器522、第二通信模块524不是必须的模块。数字仪表盘52可以连接控制器51，接收控制器51发送的电信号，进而输出提示信息。

第一处理器511为车辆和控制器51的控制中心，利用各种接口和线路连接整个控制器51的各个部分，调用第一存储器512中存储的程序代码或数据，运行控制器51中的操作系统以及应用程序；第二处理器521用于调用第二存储器522程序代码或数据，执行数字仪表盘52中的应用程序。具体地，第一处理器511和第二处理器521可以用于执行下述的步骤：

第一处理器511用于执行：获取与障碍物的相对位置信息；根据所述相对位置信息判断是否会发生与所述障碍物的碰撞事件；以及，当判断结果为会发生与所述障碍物的碰撞事件时，向数字仪表盘52发送控制信息，以使所述数字仪表盘52接收所述控制信息，并根据所述控制信息输出提示信息，以提示所述车辆的驾驶者具有碰撞隐患。

可以理解，第一处理器511执行所述向数字仪表盘52发送控制信息可以包括：第一处理器511向第二处理器521发送控制信息。此时，第二处理器521用于执行：接收所述控制信息，并根据所述控制信息通过输出模块523输出提示信息，以提示所述车辆的驾驶者具有碰撞隐患。

可选地，所述相对位置信息包括与所述障碍物的目标距离以及与所述障碍物的相对速度；所述第一处理器511执行所述根据所述相对位置信息判断是否会发生与所述障碍物的碰撞事件包括：

根据所述目标距离以及所述相对速度计算在预设时间内所述控制器51所在的车辆与所述障碍物之间的相对距离是否小于预设距离阈值，如果是，则所述控制器51会发生与所述障碍物的碰撞事件。

可选地，当所述控制器51判断会发生与所述障碍物的碰撞事件时，所述第一处理器511向数字仪表盘52发送控制信息之前，所述第一处理器511还用于执行：根据所述目标距离以及所述相对速度计算安全速度；

所述控制信息还包括所述安全速度；所述数字仪表盘52根据所述控制信息输出提示信息还包括：所述数字仪表盘52通过输出模块523显示所述安全速度，以提示所述车辆的驾驶者在安全速度范围之内行驶。

可选地，所述第一处理器511执行所述获取与障碍物的相对位置信息包括：

通过雷达装置获取与障碍物的目标距离以及与所述障碍物的相对速度；和/或，

通过输入模块中摄像头获取当前周围场景的图像信息，并通过对所述图像信息分析获取与障碍物的目标距离以及与所述障碍物的相对速度。

可选地，所述数字仪表盘52根据所述控制信息输出提示信息包括：

所述数字仪表盘52通过设置于所述数字仪表盘52上的指示灯、显示屏、扩音器中的至少一种输出提示信息；或，

所述第二处理器521通过输出模块523中指示灯、显示屏、扩音器中的至少一种输出提示信息。

需要说明的是，第一处理器511或第二处理器521可以是中央处理器(英文：centralprocessingunit，cpu)，网络处理器(英文：networkprocessor，np)，硬件芯片或者其任意组合。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specificintegratedcircuit，asic)，可编程逻辑器件(英文：programmablelogicdevice，pld)或其组合。上述pld可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complexprogrammablelogicdevice，cpld)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmablegatearray，fpga)，通用阵列逻辑(英文：genericarraylogic,gal)或其任意组合。

第一存储器512或第二存储器522用于存储数据或程序代码等。第一存储器51252或第二存储器522可以包括易失性存储器(英文：volatilememory)，例如随机存取存储器(英文：randomaccessmemory，缩写：ram)；存储器52也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatilememory)，例如只读存储器(英文：read-onlymemory，缩写：rom)，快闪存储器(英文：flashmemory)，硬盘(英文：harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(英文：solid-statedrive，缩写：ssd)；存储器52还可以包括上述种类的存储器的组合。

输入装置513可以包括图像输入装置513，比如摄像头，可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入装置513可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示面板或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器51两个部分。可选地，输入装置513还可以包括各种传感器，比如图像传感器(比如摄像头、红外摄像头等)、位置传感器(比如雷达、gps模块等)、加速度计、陀螺仪、温度传感器等，本发明不做限制。

输出装置514可以包括但不限于影像输出单元、声音输出和触感输出单元。影像输出单元用于输出文字、图片和/或视频。所述影像输出单元可包括显示面板，例如采用lcd(liquidcrystaldisplay，液晶显示器)、oled(organiclight-emittingdiode，有机发光二极管)、场发射显示器(fieldemissiondisplay，简称fed)等形式来配置的显示面板。或者所述影像输出装置514可以包括反射式显示器，例如电泳式(electrophoretic)显示器，或利用光干涉调变技术(interferometricmodulationoflight)的显示器。在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。

数字仪表盘52的输出模块523可以包括指示灯、扩音器、显示屏等中的至少一种。

第一通信模块515用于实现控制器51与数字仪表盘52或其他设备，比如服务器、终端、路边单元等进行通信连接，以接收和发送数据。第二通信模块524用于数字仪表盘52与控制器51或其他设备，比如终端等进行通信连接，以接收和发送数据。第一通信模块515或第二通信模块524可以包括3g/4g/5g通信模块、蓝牙模块、wifi模块、nfc模块、微波通信模块等。虽然图5示出了第一通信模块515以及第二通信模块524，但是可以理解的是，其并不属于控制器51或数字仪表盘52的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

综上所述，车辆通过控制器51获取与障碍物的相对位置信息，根据相对位置信息判断是否会发生与障碍物的碰撞事件，以及当控制器51判断会发生与障碍物的碰撞事件时，向数字仪表盘52发送控制信息；进而通过数字仪表盘52接收控制信息，并根据控制信息输出提示信息，以提示车辆的驾驶者具有碰撞隐患，通过该方法车辆，可以通过数字仪表盘52智能实现车辆在有碰撞危险的情况下的对车辆驾驶者的进行提示，提高车辆驾驶的安全性。

而且，通过数字仪表盘52进行输出，方便驾驶员观测，且成本低。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。