一种车辆刹车警示系统、方法及车辆与流程

本发明属于车辆技术领域，涉及一种车辆刹车警示系统、方法及车辆。

背景技术：

随着车辆的普及，越来越多的人开始驾驶车辆，道路上的车流量逐渐增大。在驾驶过程中，当道路上出现一些突发路况或者驾驶人员的自身出现状况，如行人横穿马路、红绿灯变换、前方出现交通事故或者电话来访等，驾驶人员会采取相应的刹车措施以进行规避或缓行。为提示后方车辆，通常在车辆上的尾灯和/或刹车灯会发出亮光以提示后车驾驶人员前车已刹车。

由于后车视线受到前方车辆的阻挡而无法及时观察前方路况，通常会采用观察前车的行车状况来预判前方路况。如果前车的驾驶人员在行车时，采取了刹车措施。后方车辆会根据路况进行相应的操作，如刹车或变道。

然而，有些驾驶人员会习惯性踩刹车，也可能因自身原因需要轻踩刹车以减缓驾驶速度，而现有的刹车系统采用尾灯或刹车灯的点亮来提示后车，无法明确提示后车驾驶人员该前车是否为急刹车或驾驶人员的习惯性踩刹车，容易造成后车驾驶人员的判断失误，从而造成追尾事故或道路拥堵。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种车辆刹车警示系统、方法及车辆。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，公开了一种车辆刹车警示系统，包括：

检测模块，用于检测刹车踏板受到的制动压力；

控制模块，与检测模块耦合，用于获取所述检测模块检测到的制动压力；所述控制模块预设至少一压力阈值，将获取的制动压力与所述至少一压力阈值进行匹配，根据匹配结果输出相应的控制指令；以及

警示模块，与所述控制模块耦合，用于执行所述控制模块的控制指令，以使车辆发出与所述控制指令对应的刹车警示信息。

可选地，所述控制模块包括存储单元，所述存储单元用于储存所述至少一压力阈值及与所述至少一压力阈值所对应的控制指令。

可选地，所述控制模块还包括匹配单元以及输出单元，其中所述匹配单元与所述存储单元和所述检测模块耦合，所述输出单元与所述匹配单元和所述警示模块耦合；所述匹配单元用于将所述制动压力与所述至少一压力阈值进行匹配，并根据匹配结果获取对应的控制指令，所述输出单元用于将控制指令发送至所述警示模块。

可选地，所述匹配单元包括判断子单元和读取子单元，所述判断子单元用于判断所述制动压力是否小于或等于所述至少一压力阈值，所述读取子单元用于获取与所述至少一压力阈值对应的控制指令，所述至少一压力阈值包括第一压力阈值；

当所述制动压力小于或等于第一压力阈值时，所述读取子单元获取与所述第一压力阈值所对应的第一控制指令。

可选地，所述至少一压力阈值还包括大于所述第一压力阈值的第二压力阈值：

当所述制动压力大于第一压力阈值，且小于或等于第二压力阈值时，所述读取子单元获取与所述第二压力阈值所对应的第二控制指令。

可选地，当所述制动压力大于第二压力阈值时，所述读取子单元获取对应的第三控制指令。

可选地，所述警示模块包括与所述控制模块耦合的接收单元及与所述接收单元耦合的显示单元，所述接收单元用于接收所述控制模块输出的控制指令，并根据控制指令控制所述显示单元运行，所述显示单元发出对应的刹车警示信息。

可选地，所述显示单元包括至少一发光体，所述发光体组合形成与控制指令对应的图案，所述接收单元根据所述控制指令控制所述显示单元运行对应的发光体。

可选地，所述显示单元安装在车辆的尾部。

可选地，所述检测模块包括感应单元及与感应单元耦合的计算单元，所述感应单元用于根据刹车踏板的应变量输出电信号，所述计算单元用于接收所述感应单元传递的电信号，并根据获取的电信号运算出所述刹车踏板受到的制动压力。

可选地，所述检测模块包括感应单元，所述控制模块包括与所述感应单元耦合的计算单元，所述感应单元用于根据刹车踏板的应变量输出电信号，所述计算单元用于接收所述感应单元传递的电信号，并根据获取的电信号运算出所述刹车踏板受到的制动压力。

根据本发明的第二方面，公开了一种车辆，包括如上所述的车辆刹车警示系统。

根据本发明的第三方面，公开了一种车辆刹车警示方法，包括：

检测刹车踏板受到的制动压力；

获取检测到的制动压力；预设至少一压力阈值，并将获取的制动压力与所述至少一压力阈值进行匹配，根据匹配结果输出相应的控制指令；以及

执行所述控制指令，以使车辆发出与所述控制指令对应的刹车警示信息。

可选地，所述预设至少一压力阈值，包括：

预设至少一压力阈值，及与所述至少一压力阈值所对应的控制指令。

可选地，所述将获取的制动压力与所述至少一压力阈值进行匹配，包括：判断所述制动压力是否小于或等于所述至少一压力阈值，所述至少一压力阈值包括第一压力阈值；

当所述制动压力小于或等于第一压力阈值时，则获取与所述第一压力阈值所对应的第一控制指令。

可选地，所述将获取的制动压力与所述至少一压力阈值进行匹配，包括：所述至少一压力阈值包括大于所述第一压力阈值的第二压力阈值；

当所述制动压力大于第一压力阈值，且小于或等于第二压力阈值时，则获取与所述第二压力阈值所对应的第二控制指令。

可选地，所述将获取的制动压力与所述至少一压力阈值进行匹配，包括，当所述制动压力大于第二压力阈值时，则获取对应的第三控制指令。

可选地，所述执行所述控制指令，包括：接收所述控制指令，并根据所述控制指令运行至少一发光体，其中，所述发光体组合形成与所述控制指令对应的图案。

可选地，所述检测刹车踏板受到的制动压力，包括：根据刹车踏板的应变量输出电信号；根据获取的电信号运算出所述刹车踏板受到的制动压力。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过检测刹车踏板受到的制动压力，判断驾驶人员的刹车意图。根据制动压力与刹车警示系统中预设的至少一压力阈值进行比对，获取与该制动压力对应的控制指令。警示模块根据控制指令输出对应的刹车警示信息，便于后车判断前车的刹车意图。通过这样设置，后车可及时调整行驶策略，提高车辆通行速度和车辆行驶安全。

附图说明

图1是本发明一示例性实施例示出的一种车辆刹车警示系统的框图。

图2是本发明一示例性实施例示出的另一种车辆刹车警示系统的框图。

图3是本发明一示例性实施例提供的车辆刹车警示方法的流程。

图4是本发明一示例性实施例提供的车辆刹车警示方法的匹配流程图。

图中，检测模块10；感应单元11；计算单元12；控制模块20；存储单元21；匹配单元22；判断子单元221；读取子单元222；输出单元23；警示模块30；接收单元31；显示单元32。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

如下各实施例在不产生冲突的情况下，可互为补充。

如图1和图2所示，本发明提供了一种车辆刹车警示系统。该刹车警示系统包括：检测模块10、与检测模块10耦合的控制模块20、以及与控制模块20耦合的警示模块30。其中，检测模块10用于检测刹车踏板受到的制动压力。控制模块20用于获取检测模块10检测到的制动压力。在控制模块20中预设有至少一压力阈值。控制模块20将获取的制动压力与至少一压力阈值进行匹配，根据匹配结果输出相应的控制指令。警示模块30用于执行控制模块20的控制指令，以使车辆发出与控制指令对应的刹车警示信息。

具体的过程如下：车辆行驶过程中，驾驶人员根据路况进行刹车行为。当驾驶人员对在刹车踏板施加作用力使车辆执行刹车动作时，检测模块10检测刹车踏板受到的制动压力。

其中，控制模块20获取制动压力的方式可包括以下两种：

方式1：直接从检测模块10处获取制动压力。

检测模块10包括感应单元11及与感应单元11耦合的计算单元12，感应单元11用于根据刹车踏板的应变量输出电信号，计算单元12用于接收感应单元11传递的电信号，并根据获取的电信号运算出刹车踏板受到的制动压力。

刹车踏板受到驾驶人员的作用力后产生形变，该形变可被感应单元11所感应，并使得感应单元11生产相应的电信号，如感应单元11可采用电阻应变片等。该电信号传递至计算单元12后，计算单元12通过运算可获取驾驶人员作用在刹车踏板上的制动压力。检测模块10可采用传感器进行制动压力的检测。

方式2：从检测模块10处获取电信号并根据电信号运算出制动压力。

检测模块10包括感应单元11，控制模块20包括与感应单元11耦合的计算单元12，感应单元11用于根据刹车踏板的应变量输出电信号，计算单元12用于接收感应单元11传递的电信号，并根据获取的电信号运算出刹车踏板受到的制动压力。

与直接从检测模块10处获取制动压力的不同之处在于：控制模块20从检测模块10处获取感应单元11因刹车踏板受力后形变而生成的电信号，控制模块20通过自身的计算单元12对该电信号进行计算以获取制动压力。

控制模块20从检测模块10处获取的不同信息，可以使检测装置具有更加灵活的安装或处理信息的方式。而在控制模块20中设置计算单元12以获取制动压力的方式，可以充分利用控制模块20的运算能力，并可减小检测装置在刹车踏板上所占据的面积，提高数据运算的准确性。

控制模块20设有用以储存至少一压力阈值的存储单元21，在存储单元21中存储有与至少一压力阈值所对应的控制指令。其中两者的对应关系可设置如下:至少一压力阈值包括第一压力阈值、第二压力阈值等，在存储单元21存储有与第一压力阈值对应的第一控制指令，与第二压力阈值对应的第二控制指令等。在存储单元21中还存储有第三控制指令，当制动压力大于至少一压力阈值的最大值或者设置制动压力大于某一压力阈值时，使控制模块20输出第三控制指令，以使得警示模块30运行第三控制指令对应的刹车警示信息。如设置制动压力大于第二压力阈值时，控制模块20输出第三控制指令。存储单元21预设至少一压力阈值及其所对应的控制指令，可以使控制模块20能进行匹配以获取对应的控制指令。

在控制模块20获取刹车踏板受到的制动压力后，需要对该制动压力进行匹配，以使得警示模块30输出对应的刹车警示信息以提示后方车辆。

在一实施例中，控制模块20包括匹配单元22以及输出单元23，其中匹配单元22分别与存储单元21和检测模块10耦合，输出单元23分别与匹配单元22和警示模块30耦合。匹配单元22用于将制动压力与至少一压力阈值进行匹配，并根据匹配结果获取对应的控制指令，输出单元23用于将控制指令发送至警示模块30。

控制模块20内设置匹配单元22与输出单元23对制动压力进行数据处理及对应控制指令的传递。匹配单元22对当前获取的制动压力进行匹配，可通过制动压力与至少一压力阈值比对，在比对过程中确定当前的制动压力所处的压力范围。其中，存储单元21中设置的至少一压力阈值可对制动压力划分出不同的压力范围。

例如：存储单元21中存储有第一压力阈值，通过第一压力阈值可以确定两个压力范围：小于或等于第一压力阈值和大于第一压力阈值。控制模块20将当前的制动压力与第一压力阈值进行比对，可以获取该制动压力所处的压力范围。匹配单元22根据该第一压力阈值及压力范围获取与当前的制动压力所对应的控制指令。

为进一步明确控制模块20对当前的制动压力与存储的至少一压力阈值进行匹配的过程，以下部分内容对控制模块20及其匹配过程进行细化描述。

匹配单元22包括判断子单元221和读取子单元222，判断子单元221用于判断制动压力是否小于或等于至少一压力阈值，读取子单元222用于获取与至少一压力阈值对应的控制指令。

至少一压力阈值包括第一压力阈值；当制动压力小于或等于第一压力阈值时，读取子单元222获取与第一压力阈值所对应的第一控制指令。

第一压力阈值对第一控制指令对应设置，通过第一压力阈值可确定两个压力范围，通过判断子单元221对制动压力进行判断，以确定制动压力所确定的范围。

当判断子单元221判断制动压力小于或等于第一压力阈值时，则读取子单元222获取与第一压力阈值所对应的第一控制指令。输出单元23将第一控制指令输出，使得车辆执行第一控制指令对应的刹车警示信息。

当判断子单元221判断制动压力大于第一压力阈值时，还需要进一步判断至少一压力阈值设置的比第一压力阈值大的其他压力阈值。如至少一压力阈值还包括大于第一压力阈值的第二压力阈值。判断子单元221需要对当前的制动压力进行进一步判断。

当判断子单元221判断制动压力大于第一压力阈值，且小于或等于第二压力阈值时，读取子单元222获取与第二压力阈值所对应的第二控制指令。

当判断子单元221判断制动压力大于第二压力阈值时，还需要进一步判断至少一压力阈值设置的比第二压力阈值大的其他压力阈值。当第二压力阈值为至少一压力阈值中的最大值时，制动压力大于第二压力阈值或者通过系统设定制动压力大于第二压力阈值，读取子单元222获取对应的第三控制指令。输出单元23将第三控制指令输出，使得车辆执行第三控制指令对应的刹车警示信息。

在控制模块20将制动压力匹配完成后，通过输出单元23将对应的控制指令发送至警示模块30，警示模块30根据控制指令执行使得车辆发出对应的刹车警示信息。

警示模块30包括与控制模块20耦合的接收单元31及与接收单元31耦合的显示单元32，接收单元31用于接收控制模块20输出的控制指令，并根据控制指令控制显示单元32运行，显示单元32发出对应的刹车警示信息。其中，显示单元32可安装在车辆的尾部以向后方车辆传递刹车警示信息。

接收单元31用以接收控制指令，其中，控制指令可通过can-bus(控制器局域网总线技术，controllerareanetwork-bus)进行数据的传递，也可以通过其他数据传递方式进行传递。

接收单元31接收到控制指令后，控制显示单元32发出与控制指令对应的刹车警示信息。其中，刹车警示信息可包括如下方式：

方式1：根据控制指令控制尾灯和/或刹车灯输出不同亮度。

方式2：尾灯和/或刹车灯通过设置至少一发光体以形成不同的图案，根据控制指令使尾灯和/或刹车灯运行对应的图形，图形可采用依次减小的同心圆、l形或相互平行的1字形等,也可以形成其它易于辨识的结构。

例如，刹车灯包括呈同心圆状的三个发光体，其中，接收单元31接收到第一控制指令后，刹车灯对应运行其中一发光体。接收单元31接收到第二控制指令后，刹车灯对应运行其中两发光体。接收单元31接收到第三控制指令后，刹车灯对应运行其中三发光体。

方式3：尾灯和/或刹车灯由多个发光体构成，根据控制指令使尾灯和/或刹车灯运行对应的数量的发光体。

例如，尾灯和/或刹车灯由若干发光体依次排列，其中，接收单元31接收到第一控制指令后，刹车灯对应运行其中第一数量的发光体。接收单元31接收到第二控制指令后，刹车灯对应运行其中第二数量的发光体。接收单元31接收到第三控制指令后，刹车灯对应运行其中第三数量的发光体。

通过对应运行显示单元32上的发光体，输出不同的刹车警示信息，使得后方车辆能方便辨识前方车辆的刹车意图，提高行车安全。

通过检测刹车踏板受到的制动压力，判断驾驶人员的刹车意图。根据制动压力与刹车警示系统中预设的至少一压力阈值进行比对，获取与该制动压力对应的控制指令。使警示模块30输出对应的刹车警示信息，便于后车判断前车的刹车意图，方便后车及时调整行驶策略，提高车辆通行速度和车辆行驶安全。

与前述车辆刹车警示系统的实施例相对应，本发明还提供了基于该车辆刹车警示系统实施的车辆刹车警示方法的实施例。

图3是本发明一实施例提供的车辆刹车警示方法的流程。由于与上述车辆刹车警示系统相对应，可以参照上述车辆刹车警示系统的实施例来理解或解释该车辆刹车警示方法的内容。如图3所示。车辆刹车警示方法可包括如下步骤：

步骤s101中，检测刹车踏板受到的制动压力。

在刹车踏板上设置检测模块10，刹车踏板受到驾驶人员的作用力后产生形变，该形变可被检测模块10所感应，并使得检测模块10生产相应的电信号。该电信号通过运算可获取驾驶人员作用在刹车踏板上的制动压力。将驾驶人员作用在刹车踏板上的制动压力转换成可量化的电信号，再通过运算获取制动压力值。通过运算获取的制动压力，驾驶人员的刹车意图可以通过作用在刹车踏板上的制动压力体现，如是遇到突发状况时采用较大压力的急刹车，或者是减速缓行的轻踩刹车及习惯性的轻踩刹车等。

步骤s102中，预设至少一压力阈值。获取检测到的制动压力，并将获取的制动压力与至少一压力阈值进行匹配，根据匹配结果输出相应的控制指令。

在系统中预设有至少一压力阈值，及与至少一压力阈值所对应的控制指令。预设的至少一压力阈值作为参照值，用以跟获取的制动压力进行比对和匹配，以判断当前的制动压力所处的压力范围。其中，压力阈值所确定的压力范围内均设有对应的控制指令，当制动压力处于该压力范围内时，则车辆发出与该压力范围所对应的刹车警示信息。

步骤s103中，执行控制指令，以使车辆发出与控制指令对应的刹车警示信息。

执行控制指令包括接收控制指令，再根据控制指令运行至少一发光体。其中，发光体组合形成与控制指令对应的图案。通过运行发光体发出亮光以形成不同的刹车警示信息，如运行对应的发光体形成方便辨识的图案，或运行数量不同的发光体所形成的可辨识指示灯等。

图4是本发明一实施例提供的车辆刹车警示方法的匹配流程图。上述步骤s102中，将获取的制动压力与至少一压力阈值进行匹配，根据匹配结果输出相应的控制指令。如图4所示，其匹配过程可采用如下步骤进行示例性说明。

在一实施方式中，至少一压力阈值包括第一压力阈值和大于第一压力阈值的第二压力阈值。

步骤s201中，判断制动压力是否小于或等于至少一压力阈值。

步骤s202中，当制动压力小于或等于第一压力阈值时，则获取与第一压力阈值所对应的第一控制指令。

步骤s203中，判断制动压力是否小于或等于至少二压力阈值。

步骤s204中，当制动压力大于第一压力阈值，且小于或等于第二压力阈值时，则获取与第二压力阈值所对应的第二控制指令。

步骤s205中，当制动压力大于第二压力阈值时，则获取对应的第三控制指令。通过设置至少一压力阈值使的大于至少一压力阈值中的最大值或设置大于某一压力阈值即可获取与第三控制指令，该控制指令可对应于车辆的急刹车行为。也可设置第三阈值，该第三阈值为刹车踏板所能承受到的制动压力的最大值。通过判断制动压力大于第二压力阈值，且小于或等于第三压力阈值，来获取第三控制指令。

上述的匹配过程仅为本发明的其中一种实施方式，本发明包括但不限于该实施方式。如至少一压力阈值也可根据需求设置两个以上的压力阈值，以进一步区分制动压力所对应的压力范围，从而能使系统输出详细的刹车警示信息。也可以对至少一压力阈值进行简化，仅设置第一压力阈值用以判断车辆为急刹车或点刹等。

将获取的刹车踏板的制动压力值与至少一压力阈值进行比对和匹配，在匹配后获取对应的控制指令以使车辆发出相应的刹车警示信息，以使后方车辆能够辨识前车的刹车意图，警示效果好，极大提高行车安全和运行速度。

值得一提的是，本发明实施例提供的车辆刹车警示的控制方法及系统，可以应用于各类车辆中。

对于方法实施例而言，由于其可基于装置实施例实现，所以相关之处参见装置实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。