技术特征：
技术总结
本发明涉及一种防碰撞装置，包括：感测部，利用包括设置于自己车辆后面以监视两侧后方的一个以上的雷达传感器和超声波传感器的感测传感器感测位于两侧后方的其他车辆；判断部，基于感测的位置判断其他车辆的移动方向，将向包括以自己车辆为基准的横向的一方向移动的其他车辆选定为目标其他车辆，通过追踪目标其他车辆的行驶轨迹判断是否接近或远离自己车辆；及控制部，当判断为接近时，基于根据雷达传感器输出值的其他车辆的轨迹信息和根据超声波传感器输出值的其他车辆的距离信息选定融合目标其他车辆，计算与融合目标其他车辆的碰撞时间，当碰撞时间在预设的临界时间以内时，控制警报显示装置、警报声输出装置及制动装置中的一个以上进行操作。
技术研发人员：金宰锡;卢兑奉
受保护的技术使用者：株式会社万都
技术研发日：2017.04.05
技术公布日：2017.10.24