一种受电弓充电控制装置及控制方法与流程

本发明涉及电动大巴充电领域，具体涉及一种受电弓充电控制装置，还涉及一种受电弓充电控制方法，适用于电动大巴，在站台、停车场等固定场所使用。

背景技术：

电动大巴由于环保、节能等优点得到了推广，而电动大巴的普及需要基础设施的跟进，如充电机、充电站等的建设。在站台、停车场等固定场所，充电机与受电弓和充电区域距离较远，传统的受电弓充电方法需要驾驶员手动操作受电弓控制柜和充电机，即驾驶员将电动大巴停在充电区域，下车操作受电弓控制柜，使受电弓降弓，降弓到位后，驾驶员移动到充电机区域，对充电机进行操作，对电动大巴进行充电；然后驾驶员需返回到充电区域，查看车辆充电状态，若充满则需再次移动到充电机区域，让充电机停止充电，然后手动控制受电弓控制柜，使受电弓升弓，完成充电。若在充电过程中出现故障，驾驶员需要在充电机区域和受电弓控制柜之间来回移动，反复查看两者状态，进而判断其故障原因。由此可见，传统的受电弓充电方法由于充电机、受电弓控制区域、充电区域的现场空间分布问题，使得三者成为信息孤岛，需要人为手动控制及判断，不够便捷、智能，且人和充电机之间有直接接触，可能会有触电危险。

技术实现要素：

本发明的目的是在于针对现有技术存在的上述问题，提供一种受电弓充电控制装置，还提供一种受电弓充电控制方法，具备完整的通讯链路，能及时了解充电状态、可实时进行充电控制。

一种受电弓充电控制装置，包括受电弓和整车控制器，

还包括车载充电控制器和受电弓控制器，

车载充电控制器包括第一ARM最小系统，第一ARM最小系统分别与第一无线传输模块、第一RS232接口、第一带隔离CAN模块连接，第一RS232接口与充电操作屏连接，第一带隔离CAN模块与BMS连接，BMS与整车控制器连接；

受电弓控制器包括第二ARM最小系统，第二ARM最小系统分别与第二无线传输模块、第二RS232接口、第二带隔离CAN模块、RS422接口、开关状态输出模块、开关状态输入模块连接，RS422接口和第二带隔离CAN模块分别与充电机连接，开关状态输出模块通过IO隔离驱动模块分别与第一LED驱动开关的控制端、第二LED驱动开关的控制端、锁紧电磁阀驱动开关的控制端、降弓电磁阀驱动开关的控制端、升弓电磁阀驱动开关的控制端连接，

第一LED驱动开关的开关两端分别与AC-DC电源模块和降弓到位指示灯连接，

第二LED驱动开关的开关两端分别与AC-DC电源模块和升弓到位指示灯连接，

锁紧电磁阀驱动开关的开关两端分别与AC-DC电源模块和锁紧电磁阀连接，

降弓电磁阀驱动开关的开关两端分别与AC-DC电源模块和降弓电磁阀连接，

升弓电磁阀驱动开关的开关两端分别与AC-DC电源模块和升弓电磁阀连接，

开关状态输入模块分别与左侧降弓到位行程开关、右侧降弓到位行程开关、升弓到位行程开关连接。

一种受电弓充电控制方法，包括以下步骤：

步骤1，通过充电操作屏，将查询wifi信号命令通过第一RS232接口传给第一ARM最小系统，第一ARM最小系统接收到查询wifi信号命令后根据第一无线传输模块接收到的最强的wifi信号对应的受电弓控制器的第二无线模块进行wifi信号连接，第一ARM最小系统将连接结果通过第一RS232接口返回到充电控制屏上，若wifi信号连接成功，充电控制屏上则显示充电信息界面，若wifi信号连接不成功，则返回步骤1重新连接，

步骤2，在充电信息界面上选择降弓指令，将降弓指令通过第一RS232接口传输给第一ARM最小系统，第一ARM最小系统将降弓指令依次通过第一无线传输模块、第二无线传输模块传输给第二ARM最小系统，第二ARM最小系统通过RS422接口查询充电机的状态，充电机的状态分为没有充电状态、正在准备充电状态、充电中状态、充电完成状态、故障不能充电状态，若充电机的状态为没有充电状态，第二ARM最小系统通过开关状态输出模块和IO隔离驱动模块控制锁紧电磁阀驱动开关和降弓电磁阀驱动开关得电，受电弓开始降弓；若充电机状态为：正在准备充电状态或充电中状态或充电完成状态或故障不能充电状态，则第二ARM最小系统通过开关状态输出模块和IO隔离驱动模块控制锁紧电磁阀驱动开关和降弓电磁阀驱动开关失电，

步骤3，锁紧电磁阀驱动开关和降弓电磁阀驱动开关得电设定时间内，第二ARM最小系统通过开关状态输入模块判断左侧降弓到位行程开关、右侧降弓到位行程开关是否全部闭合，

如果左侧降弓到位行程开关、右侧降弓到位行程开关没有全部闭合，则第二ARM最小系统通过开关状态输出模块和IO隔离驱动模块控制降弓电磁阀驱动开关失电，通过开关状态输出模块和IO隔离驱动模块控制锁紧电磁阀驱动开关和升弓电磁阀驱动开关得电，受电弓开始升弓，返回步骤2，

如果左侧降弓到位行程开关、右侧降弓到位行程开关全部闭合，则第二ARM最小系统通过开关状态输出模块和IO隔离驱动模块控制锁紧电磁阀驱动开关和降弓电磁阀驱动开关继续得电，保持降弓状态，进入步骤4，

步骤4、第二ARM最小系统通过开关状态输出模块、IO隔离驱动模块、第一LED驱动开关控制降弓到位指示灯得电，第二ARM最小系统将降弓到位的信息通过第二带隔离CAN模块发送到充电机；第二ARM最小系统将降弓到位的信息通过第二无线传输模块、第一无线传输模块输给第一ARM最小系统，第一ARM最小系统将降弓到位的信息通过第一带隔离CAN模块发送至BMS，由BMS经过CAN总线转发给整车控制器，整车控制器控制车辆禁行；整车控制器控制车辆禁行之后，整车控制器通过CAN总线通知BMS进行充电，BMS根据电池当前电量，计算电池需要充入的充电量；BMS通过第一带隔离CAN模块返回电池需要充入的充电量给第一ARM最小系统，由第一ARM最小系统将电池需要充入的充电量依次通过第一无线传输模块、第二无线传输模块、第二ARM最小系统、第二带隔离CAN模块发送给充电机，充电机通过RS422接口将充电机的准备充电状态返回给第二ARM最小系统，第二ARM最小系统将充电机的准备充电状态通过第二无线传输模块、第一无线传输模块、第一ARM最小系统、第一RS232接口传输给充电控制屏，

步骤5，通过充电控制屏，将开始充电指令通过第一RS232接口传输给第一ARM最小系统，第一ARM最小系统将开始充电指令依次通过第一无线传输模块、第二无线传输模块传输给第二ARM最小系统，第二ARM最小系统发送开始充电指令给充电机，然后充电机开始输出电压到电池，充电机进入充电中状态，且BMS通过第一带隔离CAN模块将车辆已充时间及已充电量传输给第一ARM最小系统，第一ARM最小系统通过第一RS232接口将车辆已充时间及已充电量传输到充电操作屏上进行显示，BMS检测到电池充电完成时，BMS通过第一带隔离CAN模块将车辆充电完成状态信息传输给第一ARM最小系统，第一ARM最小系统通过第一RS232接口将车辆充电完成状态信息传输给充电操作屏，充电操作屏上显示充电完成，

步骤6，通过充电控制屏，将升弓停充指令通过第一RS232接口传输给第一ARM最小系统，第一ARM最小系统将升弓停充指令依次通过第一无线传输模块、第二无线传输模块传输给第二ARM最小系统，第二ARM最小系统通过第二带隔离CAN模块发送升弓停充指令给充电机，充电机停止充电，充电机将充电完成状态通过RS422接口传输给第二ARM最小系统，第二ARM最小系统通过开关状态输出模块和IO隔离驱动模块控制锁紧电磁阀驱动开关和升弓电磁阀驱动开关得电，受电弓开始升弓，

步骤7，锁紧电磁阀驱动开关和升弓电磁阀驱动开关得电设定时间内，第二ARM最小系统通过开关状态输入模块判断升弓到位行程开关是否闭合，如果升弓到位行程开关没有闭合，第二ARM最小系统将升弓异常信息通过第二无线传输模块、第一无线传输模块、第一ARM最小系统、第一RS232接口传输给充电操作屏上，充电操作屏上显示升弓异常，如果升弓到位行程开关闭合，第二ARM最小系统通过开关状态输出模块、IO隔离驱动模块、第二LED驱动开关控制升弓到位指示灯得电；控制升弓到位指示灯得电延时设定时间后，第二ARM最小系统通过开关状态输出模块、IO隔离驱动模块控制锁紧电磁阀驱动开关失电；锁紧电磁阀驱动开关失电延时设定时间后，第二ARM最小系统通过开关状态输出模块、IO隔离驱动模块控制升弓电磁阀驱动开关失电；第二ARM最小系统将升弓完成的状态信息通过第二无线传输模块、第一无线传输模块、第一ARM最小系统传输给充电控制屏，然后充电操作屏显示升弓完成，升弓完成之后，第一无线传输模块和第二无线传输模块的wifi连接自动断开。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

第一，便捷。需要充电时，驾驶员无需下车操作，充电过程中可随时控制停止充电。

第二，智能。充电机、受电弓控制器、电动大巴三者之间具备完整的通讯链路，能够及时了解充电状态、可实时进行控制充电过程，若产生充电异常情况，系统会自动判断并提供解决方法。

第三，安全。充电机和人之间没有直接接触，解决了安全隐患问题。

附图说明

图1为发明装置系统组成连接图；

图2为车载充电控制器原理示意图；

图3为受电弓控制器原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案作进一步详细描述。

如图1～3所示，一种受电弓充电控制装置，包括受电弓和整车控制器，还包括车载充电控制器和受电弓控制器，

车载充电控制器包括第一ARM最小系统，第一ARM最小系统分别与第一无线传输模块、第一RS232接口、第一带隔离CAN模块连接，第一RS232接口与充电操作屏连接，第一带隔离CAN模块与BMS连接，BMS与整车控制器连接；

受电弓控制器包括第二ARM最小系统，第二ARM最小系统分别与第二无线传输模块、第二RS232接口、第二带隔离CAN模块、RS422接口、开关状态输出模块、开关状态输入模块连接，RS422接口和第二带隔离CAN模块分别与充电机连接，开关状态输出模块通过IO隔离驱动模块分别与第一LED驱动开关的控制端、第二LED驱动开关的控制端、锁紧电磁阀驱动开关的控制端、降弓电磁阀驱动开关的控制端、升弓电磁阀驱动开关的控制端连接，

第一LED驱动开关的开关两端分别与AC-DC电源模块和降弓到位指示灯连接，

第二LED驱动开关的开关两端分别与AC-DC电源模块和升弓到位指示灯连接，

锁紧电磁阀驱动开关的开关两端分别与AC-DC电源模块和锁紧电磁阀连接，

降弓电磁阀驱动开关的开关两端分别与AC-DC电源模块和降弓电磁阀连接，

升弓电磁阀驱动开关的开关两端分别与AC-DC电源模块和升弓电磁阀连接，

开关状态输入模块分别与左侧降弓到位行程开关、右侧降弓到位行程开关、升弓到位行程开关连接。

如图1所示，一种受电弓充电控制装置，包括车载装置、充电装置两大部分，其中车载装置包括车载充电控制器、BMS（电池管理系统）、整车控制器和充电操作屏。充电装置包括受电弓控制器、受电弓和充电机。

车载装置中，车载充电控制器与充电操作屏通过第一RS232接口进行数据通信。车载充电控制器与BMS（电池管理系统）之间通过第一带隔离CAN模块之间进行CAN通信，通过无线传输信息与充电装置中受电弓控制器建立数据通信链路，BMS（电池管理系统）通过CAN总线与整车控制器实现数据互通。

充电装置中，受电弓控制器与充电机之间通过第二带隔离CAN模块进行CAN通信，通过RS422接口进行查询状态及回复，受电弓控制器通过开关状态输出模块和IO隔离驱动模块对第一LED驱动开关、第二LED驱动开关、锁紧电磁阀驱动开关、降弓电磁阀驱动开关、升弓电磁阀驱动开关进行通断的驱动控制，并通过无线传输信息与车载装置建立数据通信链路。

如图2所示，车载充电控制器包括第一ARM最小系统、第一无线传输模块、第一RS232接口、第一带隔离CAN模块。

作为优选方案，车载充电控制器还包括分别与第一ARM最小系统连接的第一拨码开关状态输入模块和第一EEPROM模块，以及给车载充电控制器内其他电路模块供电的第一电源模块。

其中，

第一电源模块包括DC-DC电源芯片和LDO电源芯片，DC-DC电源芯片LM22670将24V转5V给第一带隔离CAN模块供电，然后LDO电源芯片AMS1117-3.35V将5V转3.3V，为第一ARM最小系统、第一无线传输模块、第一EEPROM模块提供电源。

第一拨码开关状态输入模块负责获取拨码开关状态，设置车载充电控制器工作模式，图2中设置模式为车载控制器模式，与第一ARM最小系统连接。

第一ARM最小系统可采用STM32F103RCT6，主频最高75MHz。片内ROM 128K、RAM 48K 、串口2个、SPI 2个、IC2 1个、USB、CAN，负责系统处理和控制功能。

第一无线传输模块可采用HF-A21-SMT模块，与第一ARM最小系统连接，第一无线传输模块做为Station，负责提供wifi链接功能，第一无线传输模块采用内置天线。

第一EEPROM模块可采用AT24C02D，2Kbit存储空间，提供数据存储空间，存储设置参数，产品号、网络名称及密码等参数，与第一ARM最小系统连接。

第一RS232接口负责提供RS232通信功能，可采用MAX3232芯片，采用TVS和磁珠进行保护，与第一ARM最小系统连接，与充电控制屏连接实现数据互通。

第一带隔离CAN模块可采用SN65HVD251D，负责提供CAN通信功能，与第一ARM最小系统连接，与BMS连接实现数据互通，并带光电隔离器HCPL-2601、共模电感和TVS等保护。

如图3所示，受电弓控制器包括外部5个AC-DC电源模块（24V）、无线通信模块和受电弓驱动模块。

5个AC/DC电源模块分别给受电弓控制器进行供电，5个AC/DC电源模块分别为第一路AC/DC电源模块～第五路AC/DC电源模块，第一路AC/DC电源模块供给无线通信模块，第二路AC/DC电源模块供给第一LED驱动开关和第二LED驱动开关，第三路AC/DC电源模块供给锁紧电磁阀驱动开关，第四路AC/DC电源模块供给降弓电磁阀驱动开关，第五路AC/DC电源模块供给升弓电磁阀驱动开关。第一路AC/DC电源模块～第五路AC/DC电源模块均可采用台湾明纬公司提供的NES-35-24电源模块，其具有24V/4.5A的电源输出能力，具有短路、过载、过压、过温保护，输出纹波120mV，工作温度-20~60℃。

无线通信模块包括第二电源模块、第二ARM最小系统模块、第二无线传输模块、第二RS232接口、第二带隔离CAN模块、开关状态输入模块和开关状态输出模块、RS422接口。第二电源模块、第二ARM最小系统模块、第二无线传输模块、第二EEPROM模块、第二拨码开关状态输入模块、第二RS232接口和第二带隔离CAN模块与车载充电控制器的对应模块选型相同，

优选的，无线通信模块还包括第二EEPROM模块和第二拨码开关状态输入模块。

其中，

第二拨码开关状态输入模块在无线通信模块中设置模式为受电弓控制器模式；

第二无线传输模块与第二ARM最小系统连接，作为AP热点，负责提供无线热点功能；

第二带隔离CAN模块与第二ARM最小系统连接，还与充电机连接，负责与充电机实现数据互通。

开关状态输入模块与第二ARM最小系统连接，分别负责左侧降弓到位行程开关、右侧降弓到位行程开关、升弓到位行程开关的状态输入。

开关状态输出模块分别与第二ARM最小系统和IO隔离驱动模块连接，分别负责第一LED驱动开关、第二LED驱动开关、锁紧电磁阀驱动开关(24VDC 5.4W)、降弓电磁阀驱动开关(24VDC 5.4W)、升弓电磁阀驱动开关(24VDC 5.4W)的工作状态控制。LED驱动开关驱动降弓到位指示灯(24VDC 10W)、升弓到位指示灯(24VDC 10W)。

RS422接口分别与第二ARM最小系统和充电机连接，负责查询充电机充电请求状态及回复。

受电弓驱动模块包括IO隔离驱动模块、第一LED驱动开关、第二LED驱动开关、锁紧电磁阀驱动开关、降弓电磁阀驱动开关、升弓电磁阀驱动开关，其中，IO隔离驱动模块、第一LED驱动开关、第二LED驱动开关、锁紧电磁阀驱动开关、降弓电磁阀驱动开关、升弓电磁阀驱动开关均采用IO隔离驱动模块隔离，IO隔离驱动模块隔离可使用光耦隔离KPC357NT0T，其主要参数为，输入端(LED)正向电流50mA、反向电压6V，输出端（接收测）集电极-发射级电压60V、集电极电流50mA，隔离电压3750Vrms，实现开关状态输出模块与第二路AC/DC电源模块～第五路AC/DC电源模块隔离；第一LED驱动开关、第二LED驱动开关、锁紧电磁阀驱动开关、降弓电磁阀驱动开关、升弓电磁阀驱动开关均可采用mos驱动电路，分别实现第二路AC/DC电源模块～第五路AC/DC电源模块输出的24V电源的开启和关闭，其中，mos驱动电路采用NMOS管驱动PMOS管，PMOS过电流要求达到1.5A以上，电压大于50V，故其中PMOS管选用NTF2955，其主要参数为VDSS=-60V，RDS(on)=150mΩ，ID=-2.6A，NMOS管选用2N7002（SOT-23），其主要参数为VDSS=60V，RDS(on)≈1.5Ω，ID（on）=2.7A。

一种受电弓充电控制装置，包括以下步骤：

步骤1，通过充电操作屏，将查询wifi信号命令通过第一RS232接口传给第一ARM最小系统，第一ARM最小系统接收到查询wifi信号命令后根据第一无线传输模块接收到的最强的wifi信号对应的受电弓控制器的第二无线模块进行wifi信号连接，第一ARM最小系统将连接结果通过第一RS232接口返回到充电控制屏上，若wifi信号连接成功，充电控制屏上则显示充电信息界面，若wifi信号连接不成功，则返回步骤1重新连接。

步骤2，在充电信息界面上选择降弓指令，将降弓指令通过第一RS232接口传输给第一ARM最小系统，第一ARM最小系统将降弓指令依次通过第一无线传输模块、第二无线传输模块传输给第二ARM最小系统。第二ARM最小系统每600ms通过RS422接口查询一次充电机的状态，充电机的状态分为没有充电状态、正在准备充电状态、充电中状态、充电完成状态、系统故障不能充电状态，若充电机的状态为没有充电状态，第二ARM最小系统通过开关状态输出模块和IO隔离驱动模块控制锁紧电磁阀驱动开关和降弓电磁阀驱动开关得电，受电弓开始降弓，进入降弓中状态；若充电机状态为：正在准备充电状态或充电中状态或充电完成状态或系统故障不能充电状态，则第二ARM最小系统通过开关状态输出模块和IO隔离驱动模块控制锁紧电磁阀驱动开关和降弓电磁阀驱动开关失电。

步骤3，锁紧电磁阀驱动开关和降弓电磁阀驱动开关得电30s内，第二ARM最小系统通过开关状态输入模块判断左侧降弓到位行程开关、右侧降弓到位行程开关是否全部闭合。如果左侧降弓到位行程开关、右侧降弓到位行程开关没有全部闭合，则表示降弓没有到位；如果左侧降弓到位行程开关、右侧降弓到位行程开关全部闭合，则表示降弓到位。

步骤3.1，如果左侧降弓到位行程开关、右侧降弓到位行程开关没有全部闭合，则第二ARM最小系统通过开关状态输出模块和IO隔离驱动模块控制降弓电磁阀驱动开关失电，通过开关状态输出模块和IO隔离驱动模块控制锁紧电磁阀驱动开关和升弓电磁阀驱动开关得电，受电弓开始升弓，返回步骤2。

步骤3.2，如果左侧降弓到位行程开关、右侧降弓到位行程开关全部闭合，则第二ARM最小系统通过开关状态输出模块和IO隔离驱动模块控制锁紧电磁阀驱动开关和降弓电磁阀驱动开关继续得电，保持降弓状态，进入步骤4。

优选的，在左侧降弓到位行程开关和右侧降弓到位行程开关全部闭合之后，若由于异常情况导致左侧降弓到位行程开关和右侧降弓到位行程开关中任何一个没有闭合，则第二ARM最小系统通过开关状态输出模块和IO隔离驱动模块控制降弓电磁阀驱动开关失电，锁紧电磁阀驱动开关和升弓电磁阀驱动开关得电，开始升弓。

若需要再次降弓，则需重新通过充电操作屏发送降弓指令，且降弓过程中，只要通过充电操作屏发送升弓指令，受电弓立即升起（升弓指令优先于降弓指令）。

步骤4、第二ARM最小系统通过开关状态输出模块、IO隔离驱动模块、第一LED驱动开关控制降弓到位指示灯得电，第二ARM最小系统将降弓到位的信息通过第二带隔离CAN模块发送到充电机；第二ARM最小系统将降弓到位的信息通过第二无线传输模块、第一无线传输模块输给第一ARM最小系统。第一ARM最小系统将降弓到位的信息通过第一带隔离CAN模块发送至BMS，由BMS经过CAN总线转发给整车控制器，由整车控制器控制车辆禁行；整车控制器控制车辆禁行之后，整车控制器通过CAN总线通知BMS进行充电，BMS根据电池当前电量，计算电池需要充入的充电量；BMS通过第一带隔离CAN模块返回电池需要充入的充电量给第一ARM最小系统，由第一ARM最小系统将电池需要充入的充电量依次通过第一无线传输模块、第二无线传输模块、第二ARM最小系统、第二带隔离CAN模块发送给充电机，使得充电机与BMS的电池需要充入的充电量一致，充电机通过RS422接口将充电机的准备充电状态返回给第二ARM最小系统，第二ARM最小系统将充电机的准备充电状态通过第二无线传输模块、第一无线传输模块、第一ARM最小系统、第一RS232接口传输给充电控制屏。

步骤5，通过充电控制屏，将开始充电指令通过第一RS232接口传输给第一ARM最小系统，第一ARM最小系统将开始充电指令依次通过第一无线传输模块、第二无线传输模块传输给第二ARM最小系统。第二ARM最小系统发送开始充电指令给充电机，然后充电机开始输出电压到电池，进入充电中状态，且BMS通过第一带隔离CAN模块将车辆已充时间及已充电量传输给第一ARM最小系统，第一ARM最小系统通过第一RS232接口将车辆已充时间及已充电量传输到充电操作屏上进行显示。BMS检测到电池充电完成时，BMS通过第一带隔离CAN模块将车辆充电完成状态信息传输给第一ARM最小系统，第一ARM最小系统通过第一RS232接口将车辆充电完成状态信息传输给充电操作屏，充电操作屏上显示充电完成。

步骤6，通过充电控制屏，将升弓停充指令通过第一RS232接口传输给第一ARM最小系统，第一ARM最小系统将升弓停充指令依次通过第一无线传输模块、第二无线传输模块传输给第二ARM最小系统。第二ARM最小系统通过第二带隔离CAN模块发送升弓停充指令给充电机，充电机停止充电，充电机将充电完成状态通过RS422接口传输给第二ARM最小系统。第二ARM最小系统通过开关状态输出模块和IO隔离驱动模块控制锁紧电磁阀驱动开关和升弓电磁阀驱动开关得电，受电弓开始升弓。

步骤7，锁紧电磁阀驱动开关和升弓电磁阀驱动开关得电30s内，第二ARM最小系统通过开关状态输入模块判断升弓到位行程开关是否闭合。如果升弓到位行程开关没有闭合，则表示升弓没有到位；如果升弓到位行程开关闭合，则表示升弓到位。如果升弓到位行程开关没有闭合，则受电弓控制器出现异常，第二ARM最小系统将升弓异常信息通过第二无线传输模块、第一无线传输模块、第一ARM最小系统、第一RS232接口传输给充电操作屏上，充电操作屏上显示升弓异常。充电操作屏上显示升弓异常之后，受电弓需要维修人员进行检查修理，维修成功之后，返回步骤6。如果升弓到位行程开关闭合，第二ARM最小系统通过开关状态输出模块、IO隔离驱动模块、第一LED驱动开关控制降弓到位指示灯得电；控制降弓到位指示灯得电延时3秒后，第二ARM最小系统通过开关状态输出模块、IO隔离驱动模块控制锁紧电磁阀驱动开关失电；控制降弓到位指示灯得电延时5秒后，第二ARM最小系统通过开关状态输出模块、IO隔离驱动模块控制升弓电磁阀驱动开关失电；第二ARM最小系统将升弓完成的状态信息通过第二无线传输模块、第一无线传输模块、第一ARM最小系统传输给充电控制屏，然后充电操作屏显示升弓完成。升弓完成之后，第一无线传输模块和第二无线传输模块的wifi连接自动断开，车辆可驶出受电弓位置。

第一LED驱动开关、第二LED驱动开关、锁紧电磁阀驱动开关、降弓电磁阀驱动开关、升弓电磁阀驱动开关得电（失电），均是指第一LED驱动开关、第二LED驱动开关、锁紧电磁阀驱动开关、降弓电磁阀驱动开关、升弓电磁阀驱动开关闭合（断开），闭合时，接入对应的AC/DC电源模块（第二路AC/DC电源模块～第五路AC/DC电源模块）；断开时断开对应的AC/DC电源模块（第二路AC/DC电源模块～第五路AC/DC电源模块）。

异常情况处理方案：

1、在充电过程中，若wifi断开，通过第一无线传输模块、第一ARM最小系统和第一RS232接口，将wifi断开的消息传输给充操作屏，充电操作屏的界面跳转到连接wifi界面上；

2、出现其他异常，充电操作屏界面弹出消息提示确认框，自动下发升弓命令，等待升弓完后跳转到wifi连接界面。