车辆安全防护系统及其方法与流程

本发明有关于一种车辆安全防护系统及其方法，尤其是指一种结合环视摄影技术、可视距离检测技术，以及开门警示技术的主动式车用安全防护系统与方法。

背景技术：

按，现今社会中，行动载具已成为国人不可或缺的交通运输工具，不论是旅游、客运或是货运等，皆已大量仰赖行动载具的帮忙；然而，许多驾驶常因不熟悉路况或不小心进入死巷与狭窄巷道内而动弹不得，抑或是一些体积庞大的车辆因天候不佳或视觉死角等因素，而必须在车多人杂的地方倒车或回转，此举容易导致驾驶者因无法有效得知车辆周围的真实情况而发生许多轻重不一的意外事故，目前已有许多解决方案将摄影机等影像撷取装置安装于行动载具周围以解决上述的问题；然而，传统影像撷取装置应用于行动载具的安全监控仍存在许多的视觉死角，有再改进的必要。

此外，一般车辆所使用的防盗器，多以车辆被震动或是车门被开启而发出响亮的警报声为主，以达到提醒驾驶或路人，并进而吓阻歹徒的目的；然而，传统防盗器无法有效进行即时搜证动作，当车辆停在路边遭歹徒破坏时，即使防盗器发出警报声响，车主若无法及时赶到现场阻止，亦无法有效得知盗贼的样貌并绳之以法；再者，多数驾驶或乘车员于路边停车欲开门下车时，常常冒然将车门打开而未于事前观察后方或车旁是否有来车，此举不仅对后方的来车造成极大的伤害，更甚者会危及彼此的生命安全，造成难以弥补的损失；于此，本发明人其中之一曾于中国台湾省2015年12月17日与12月31日分别申请编号为104142613号的“交通运输工具的影像侦测系统”与104144616号的“车辆监控系统及其方法”等发明专利，旨在利用可视距离检测技术与环视摄影系统进行车辆的安全防护；然而，此两专利不仅未涉及车辆熄火后的防盗功能，亦未能有效避免开门碰撞的危害事故；因此，如何有效藉由创新的发明，在车辆行进间准确且全面侦测车辆周围物件的位置与距离，以及车辆熄火后即时侦测靠近的不明人士，甚至在车辆静止时经由判断物件的种类而限制车门的启闭，以达到警示驾驶者注意行车安全与保障生命财产安全的优势，仍是车用安全防护等相关产业的开发业者与相关研究人员需持续努力克服与解决的课题。

技术实现要素：

今，发明人即是鉴于上述的传统车用安全防护系统于实际实施时仍存在有诸多缺失，于是乃一本孜孜不倦的精神，并藉由其丰富的专业知识及多年的实务经验所辅佐，而加以改善，并据此研创出本发明。

本发明主要目的为提供一种车辆安全防护系统及其方法，尤其是指一种结合环视摄影技术、可视距离检测技术，以及开门警示技术的主动式车用安全防护系统与方法，主要藉由环视摄影系统(aroundviewmonitoringsystem，avms)与可视距离检测(visualdistancedetection，vdd)进行车辆行进间或熄火后的周围物件侦测与距离检测，以主动发出警示提醒驾驶留意车况，并结合开门警示系统(dooropeningwarningsystem，dows)于车辆静止时辨识后方物件的种类而限制车门的启闭，以避免碰撞事故发生，有效以车辆周围的主动式侦测技术，达到维护行车安全与保障生命财产安全的优势。

为了达到上述实施目的，本发明人提出一种车辆安全防护系统，进行一车辆的主动式安全防护，车辆安全防护系统至少包括有多个影像撷取单元、一影像处理单元、一控制单元，以及一显示单元；影像撷取单元设置于车辆周围适处，每一影像撷取单元包括有一发光模块、一光学镜头，以及一感光元件，其中发光模块发射一光束，以在车辆周围的至少一物件上显示至少一光学图样，光学图样随着物件与车辆间的距离值而变化，光学镜头撷取物件的原始影像与光学图样于感光元件上；影像处理单元电性连接影像撷取单元，影像处理单元包括有一转换拼接模块、一距离侦测模块、一传输模块，以及一辨识模块，其中转换拼接模块校正原始影像成多个校正影像，再对应转换为多个鸟瞰影像后拼接缝合成一鸟瞰环景影像，距离侦测模块依据影像与光学图样的变化，计算至少一物件与车辆间的距离值，传输模块经由一无线通讯协定连接至少一行动通讯装置，以将一车辆安全防护资讯传输至至少一行动通讯装置，辨识模块辨识校正影像中的物件种类；控制单元分别以电性连接辨识模块与车辆的门锁，控制单元依据辨识模块辨识的物件种类决定车辆门锁的启闭；显示单元设置于车辆内部并电性连接影像处理单元，显示单元包括有一显示模块与一警示模块，其中显示模块显示车辆安全防护资讯，而警示模块于至少一物件与车辆间的距离值小于一临界值时，发出一警示信号。

如上所述的车辆安全防护系统，发光模块为发光二极体、雷射、红外线或用以输出一光束的发光体等其中的一种装置。

如上所述的车辆安全防护系统，其中光学图样为网格、直线或规则排列点等其中的一种图样。

如上所述的车辆安全防护系统，其中光学镜头为鱼眼镜头、广角镜头或标准镜头等其中的一种装置。

如上所述的车辆安全防护系统，其中感光元件为光电耦合元件(charge-coupleddevice，ccd)或互补金属氧化物半导体(complementarymetal-oxide-semiconductor，cmos)等其中的一种装置。

如上所述的车辆安全防护系统，其中车辆安全防护资讯为原始影像、校正影像、鸟瞰影像、鸟瞰环景影像或距离值等其中的一种资讯或两者以上的组合。

如上所述的车辆安全防护系统，其中警示信号以声鸣、光线或震动等其中的一种形式或两者以上的组合呈现。

此外，为了达到车辆安全防护系统实施目的，本发明人乃研拟如下实施技术；首先，使用多个设置于车辆周围适处的影像撷取单元内建的发光模块发射一光束，以于车辆周围至少一物件上显示至少一光学图样，其中光学图样随着物件与车辆间的距离值而变化；接着，使用内建于影像撷取单元的光学镜头撷取物件的原始影像与光学图样于对应的感光元件上；接续，使用一影像处理单元内建的转换拼接模块校正原始影像成多个校正影像，再对应转换为多个鸟瞰影像后拼接缝合成一鸟瞰环景影像；之后，使用影像处理单元内建的距离侦测模块依据影像与光学图样的变化，计算至少一物件与车辆间的距离值；接着，以一设置于车辆内部的显示单元内建的显示模块显示一车辆安全防护资讯，而当至少一物件与车辆间的距离值小于一临界值时，显示单元内建的警示模块发出一警示信号；接续，以内建于影像处理单元的传输模块经由一无线通讯协定将车辆安全防护资讯传输至至少一行动通讯装置；之后，使用影像处理单元内建的辨识模块辨识校正影像中的物件种类；最后，使用一控制单元依据辨识模块辨识的物件种类，决定车辆门锁的启闭。

如上所述的车辆安全防护方法，其中第一步骤至第六步骤为一环视摄影技术与一可视距离检测技术的结合，以于车辆行进与熄火状态的安全防护。

如上所述的车辆安全防护方法，其中第七步骤至第八步骤为一开门警示技术，以于车辆静止状态的安全防护。

藉此，本发明的车辆安全防护系统及其方法藉由环视摄影系统(avms)与可视距离检测(vdd)进行车辆行进间或熄火后的周围物件侦测与距离检测，以主动发出警示提醒驾驶留意车况，并结合开门警示系统(dows)于车辆静止时辨识后方物件的种类而限制车门的启闭，以避免碰撞事故发生，有效以车辆周围的主动式侦测技术，达到维护行车安全与保障生命财产安全的优势；此外，本发明的车辆安全防护系统及其方法藉由影像处理单元将车辆周围物件的原始影像转换为鸟瞰环景影像，并藉由发光模块投射于物件上的光学图样变化，有效于车辆行进间提醒驾驶者关于车辆周围物件的位置与距离，以及车辆熄火后即时侦测不明人士靠近的影像，达到维护行车安全与保障生命财产安全的优势；再者，本发明的车辆安全防护系统及其方法藉由设置于车辆后方的光学镜头进行物件的影像撷取，并由辨识模块进行物件种类的辨识与分析，当物件种类为车辆或机踏车时，控制单元将限制车辆门锁的开启，而物件种类为行人或物件不存在时，控制单元将允许车门的开启，有效避免碰撞事故的发生，达到维护人身财产安全的目的；此外，本发明的车辆安全防护系统及其方法藉由发光二极体或雷射等发光模块所发射的光束与光学图样，于夜间环境亮度不足时提供侦测的辅助光源，有效使光学镜头可于夜间进行影像侦测运作，达到全天候运行的优势；最后，本发明的车辆安全防护系统及其方法藉由传输模块将车辆周围的影像与距离值无线传递至至少一行动通讯装置上，有效于车辆遭不明人士靠近或窃取时，以即时拍摄不明人士身形与容貌并搭配警示信号的设计，达到吓阻窃贼并报警处理的优势。

附图说明

图1是本发明车辆安全防护系统其一较佳实施例的系统架构方块图。

图2是本发明车辆安全防护系统其一较佳实施例的影像撷取单元架设示意图。

图3是本发明车辆安全防护系统其一较佳实施例的开门警示系统运作示意图。

图4是本发明车辆安全防护系统的第二较佳实施例的停车空位侦测示意图。

图5是本发明车辆安全防护方法的步骤流程图。

其中，附图标记说明如下：

1车辆

11门锁

2影像撷取单元

21发光模块

22光学镜头

23感光元件

3物件

4影像处理单元

41转换拼接模块

42距离侦测模块

43传输模块

44辨识模块

5行动通讯装置

6控制单元

7显示单元

71显示模块

72警示模块

a前方影像

b后方影像

c左侧影像

d右侧影像

s1步骤一

s2步骤二

s3步骤三

s4步骤四

s5步骤五

s6步骤六

s7步骤七

s8步骤八

具体实施方式

为利贵审查员了解本发明的技术特征、内容与优点及其所能达成的功效，兹将本发明配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的图式，其主旨仅为示意及辅助说明书的用，未必为本发明实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附的图式的比例与配置关系解读、局限本发明于实际实施上的权利范围，合先叙明。

首先，请参阅图1与图2所示，为本发明车辆安全防护系统其一较佳实施例的系统架构方块图，以及影像撷取单元架设示意图，其中本发明的车辆安全防护系统进行一车辆1的主动式安全防护，至少包括有：

多个影像撷取单元2，设置于车辆1周围适处，每一影像撷取单元2包括有一发光模块21、一光学镜头22，以及一感光元件23，其中发光模块21发射一光束211，以在车辆1周围的至少一物件3上显示至少一光学图样，光学图样随着物件3与车辆1间的距离值而变化，光学镜头22撷取物件3的原始影像与光学图样于感光元件23上；此外，发光模块21为发光二极体(light-emittingdiode，led)、雷射(laser)、红外线(infrared)或用以输出一光束211的发光体等其中的一种装置，而光学图样系为网格、直线或规则排列点等其中的一种图样；再者，光学镜头22为鱼眼镜头、广角镜头或标准镜头等其中的一种装置，而感光元件23为光电耦合元件(ccd)或互补金属氧化物半导体(cmos)等其中的一种装置；在本发明其一较佳实施例中，发光模块21为一发光二极体(led)，以发射一光束211于至少一物件3上形成至少一网格态样的光学图样，而光学镜头22为一鱼眼镜头，感光元件23则为一光电耦合元件(ccd)，本发明的车辆安全防护系统于车辆1的前、后、左、右四边各设置有1个光学镜头22，以撷取车辆1周围的影像于感光元件23上，形成一前方影像(a)、一后方影像(b)、一左侧影像(c)，以及一右侧影像(d)；然而必须注意的是，上述光学镜头22的数量是为说明方便起见，而非以本发明所举为限，且熟悉本领域的技术人员当知道不同车身长度的车辆1或不同角度的影像撷取需求可使用不同数量的光学镜头22，并不会影响本发明的实际实施；

一影像处理单元4，电性连接影像撷取单元2，影像处理单元4包括有一转换拼接模块41、一距离侦测模块42、一传输模块43，以及一辨识模块44，其中转换拼接模块41校正原始影像成多个校正影像，再对应转换为多个鸟瞰影像后拼接缝合成一鸟瞰环景影像，距离侦测模块42依据影像与光学图样的变化，计算至少一物件3与车辆1间的距离值，传输模块43经由一无线通讯协定连接至少一行动通讯装置5，以将一车辆安全防护资讯传输至至少一行动通讯装置5，辨识模块44辨识校正影像中的物件3种类；在本发明其一较佳实施例中，转换拼接模块41先将影像撷取单元2所撷取的至少一物件3的原始影像校正为校正影像，再将校正影像转换为鸟瞰影像，最后拼接缝合成一鸟瞰环景影像，此原理已于本发明人其中的一于中国台湾省2015年12月31日所申请编号为104144616号的“车辆监控系统及其方法”发明专利中阐述，在此将不再赘述；此外，距离侦测模块42依据至少一物件3的影像与其上的网格状光学图样的变化，有效判断物件3与车辆1之间的距离值，此原理亦已在本发明人其中的一于中国台湾省2015年12月17日所申请编号为104142613号的“交通运输工具的影像侦测系统”发明专利中阐述，在本发明其一较佳实施例中，距离侦测模块42依据物件3的原始影像与其上的网格状光学图样的变化，判断物件3与车辆1之间的距离值；然而必须注意的是，上述距离侦测模块42藉由物件3的原始影像判断距离值是为说明方便起见，而非以本发明所举为限，且熟悉本领域的技术人员当知道距离侦测模块42亦可藉由不同的影像种类(例如校正影像、鸟瞰影像或鸟瞰环景影像等)判断物件3与车辆1之间的距离值，并不会影响本发明的实际实施；再者，影像撷取单元2所撷取的物件3的原始影像、影像处理单元4所校正的校正影像、所转换的鸟瞰影像、所拼接缝合的鸟瞰环景影像或所计算的物件3与车辆1间的距离值等其中的一或两者以上的组合，皆可藉由传输模块43以一无线通讯协定传递至驾驶者或其设定的行动通讯装置5内，当车辆1熄火停车而驾驶不在车上时，若车辆1遭到不明人士靠近或偷窃，本发明的车辆安全防护系统即可有效将即时拍摄的不明人士身形或容貌的影像传送至行动通讯装置5，以达到提醒驾驶注意或报警处理的目的，其中无线通讯协定系包括蓝芽(bluetooth)通讯、红外线(infrared，ir)通讯、近场通讯(nearfieldcommunication，nfc)、无线区域网路(wirelesslocalareanetwork，wlan)、无线千兆联盟(wirelessgigabitalliance，wigig)、紫蜂(zigbee)、无线通用序列汇流排(wirelessusb)、超宽频(ultrawideband，uwb)或无线保真(wi-fi)等其中的一种协定或两者以上的组合，而行动通讯装置5则可为智慧型手机、平板电脑、智慧型眼镜、可携式电脑或具有一显示元件的显示器其中的一装置；

一控制单元6，分别以电性连接辨识模块44与车辆1的门锁11，控制单元6依据辨识模块44辨识的物件3种类决定车辆1门锁11的启闭；请一并参阅图3所示，为本发明车辆安全防护系统其一较佳实施例的开门警示系统运作示意图，其中当车辆1时速为零时，本发明的车辆安全防护系统即启动设置于车辆1后方的光学镜头22做为开门警示系统(dows)的物件3撷取的主要镜头，光学镜头22所撷取的物件3的原始影像先被传送至转换拼接模块41进行影像的校正成为校正影像，校正影像再被传送至辨识模块44进行物件3的种类分析，其中当辨识模块44辨识的物件3种类为车辆或机踏车时，控制单元6将限制车辆1门锁11的开启，亦即驾驶或乘车员就算扳开门锁11也无法开启车门，而当物件3的种类为行人或未侦测到物件3时，控制单元6将允许驾驶或乘车员开启车门，有效避免碰撞事故的发生，达到维护人身财产安全的目的；以及

一显示单元7，设置于车辆1内部并电性连接影像处理单元4，显示单元7包括有一显示模块71与一警示模块72，其中显示模块71显示车辆安全防护资讯，而警示模块72于至少一物件3与车辆1间的距离值小于一临界值时，发出一警示信号；此外，警示信号以声鸣、光线或震动等其中的一种方式或两者以上的组合呈现；在本发明其一较佳实施例中，显示模块71显示的车辆安全防护资讯包括原始影像、校正影像、鸟瞰影像、鸟瞰环景影像或距离值等其中的一种资讯或两者以上的组合，其中若4个鸟瞰影像皆有物件3存在时，则显示模块71会显示离车辆1最近的物件3的距离值，而当距离值小于一临界值时，警示模块72则发出一声鸣信号提醒驾驶者注意。

此外，在本发明另一较佳实施例中，发光模块21可为一闪烁式光源，其闪烁的频率相同于光学镜头22撷取画面的频率，则距离侦测模块42可进一步比对光学镜头22撷取的前后影像之差异，以判断光学图样的变化，亦即发光模块21明亮时，光学镜头22撷取一次对象3与其上的光学图样的影像，而在发光模块21暗灭时，则光学镜头22再撷取一次相同的对象3与其上的光学图样的影像，经过距离侦测模块42将上述两个影像相减时，则只保留光学图样的影像，可更明确判断光学图样变化的态样。

再者，请再参阅图4所示，为本发明车辆安全防护系统的第二较佳实施例的停车空位侦测示意图，其中本发明车辆安全防护系统亦可做为侦侧停车空位8使用，而停车空位8可为道路两旁之停车空位8或停车场内的停车空位8等，当图像处理单元4的距离侦测模块42可进一步侦测并计算光束211的光学图样未因照射于对象3上而产生变化的未变化区域的长度值ls，其中对象3可例如但不限定为其他的车辆或堆积在道路旁边的杂物等；当长度值ls大于车辆1的长度lv时，即判定车辆1的两旁有停车空位的存在，可提供车辆1停放。

此外，为使贵审查委员能对本发明有更深入且具体的了解，请再参阅图5所示，为本发明车辆安全防护方法的步骤流程图，其中本发明的车辆安全防护方法进行一车辆1的主动式安全防护，主要包括有下列步骤：

步骤一s1：使用多个设置于车辆1周围适当处的影像撷取单元2内建的发光模块21发射一光束211，以于车辆1周围至少一物件3上显示至少一光学图样，其中光学图样随着物件3与车辆1间的距离值而变化；

步骤二s2：使用内建于影像撷取单元2的光学镜头22撷取物件3的原始影像与光学图样于对应的感光元件23上；在本发明其一较佳实施例中，光学镜头22为一鱼眼镜头，而感光元件23为一光电耦合元件(ccd)，本发明于车辆1的前、后、左、右四边各设置有1个光学镜头22，以撷取车辆1周围的影像于感光元件23上，形成一前方影像(a)、一后方影像(b)、一左侧影像(c)，以及一右侧影像(d)；然而必须注意的是，上述光学镜头22的数量是为说明方便起见，而非以本发明所举为限，且熟悉本领域的技术人员当知道不同车身长度的车辆1或不同角度的影像撷取需求可使用不同数量的光学镜头22，并不会影响本发明的实际实施；

步骤三s3：使用一影像处理单元4内建的转换拼接模块41校正原始影像成多个校正影像，再对应转换为多个鸟瞰影像后拼接缝合成一鸟瞰环景影像；在本发明其一较佳实施例中，转换拼接模块41先将影像撷取单元2所撷取的至少一物件3的原始影像校正为校正影像，再将校正影像转换为鸟瞰影像，最后拼接缝合成一鸟瞰环景影像，此原理已于本发明人其中的一于中国台湾省2015年12月31日所申请编号为104144616号的“车辆监控系统及其方法”发明专利中阐述，在此将不再赘述；

步骤四s4：使用影像处理单元4内建的距离侦测模块42依据影像与光学图样的变化，计算至少一物件3与车辆1间的距离值；在本发明其一较佳实施例中，距离侦测模块42依据至少一物件3的原始影像与其上的网格状光学图样的变化，有效判断物件3与车辆1之间的距离值，此原理已在本发明人其中的一于中国台湾省2015年12月17日所申请编号为104142613号的“交通运输工具的影像侦测系统”发明专利中阐述；然而必须注意的是，上述距离侦测模块42藉由物件3的原始影像判断距离值是为说明方便起见，而非以本发明所举为限，且熟悉本领域的技术人员当知道距离侦测模块42亦可藉由不同的影像种类(例如校正影像、鸟瞰影像或鸟瞰环景影像)判断物件3与车辆1之间的距离值，并不会影响本发明的实际实施；

步骤五s5：以一设置于车辆1内部的显示单元7内建的显示模块71显示一车辆安全防护资讯，而当至少一物件3与车辆1间的距离值小于一临界值时，显示单元7内建的警示模块72发出一警示信号；此外，车辆安全防护资讯为原始影像、校正影像、鸟瞰影像、鸟瞰环景影像或距离值等其中的一种资讯或两者以上的组合；再者，警示模块72所发出的警示信号系以声鸣、光线或震动等其中的一种形式或两者以上的组合呈现；在本发明其一较佳实施例中，显示模块71显示的车辆安全防护资讯包括原始影像、校正影像、鸟瞰影像、鸟瞰环景影像或距离值等其中的一种资讯或两者以上的组合，其中若4个鸟瞰影像皆有物件3存在时，则显示模块71会显示离车辆1最近的物件3的距离值，而当距离值小于一临界值时，警示模块72则发出一声鸣信号提醒驾驶者注意；

步骤六s6：以内建于影像处理单元4的传输模块43经由一无线通讯协定将车辆安全防护资讯传输至至少一行动通讯装置5；在本发明其一较佳实施例中，影像撷取单元2所撷取的物件3的原始影像、影像处理单元4所校正的校正影像、所转换的鸟瞰影像、所拼接缝合的鸟瞰环景影像或所计算的物件3与车辆1间的距离值等，皆可藉由传输模块43以一无线通讯协定传递至驾驶者或其设定的行动通讯装置5内，当车辆1熄火停车而驾驶不在车上时，若车辆1遭到不明人士靠近或偷窃，本发明的车辆安全防护系统即可有效将即时拍摄的不明人士身形或容貌的影像传送至行动通讯装置5，以达到提醒驾驶注意或报警处理的目的，其中无线通讯协定为蓝芽通讯、红外线通讯、近场通讯(nfc)、无线区域网路(wlan)、无线千兆联盟(wigig)、紫蜂(zigbee)、无线通用序列汇流排(wirelessusb)、超宽频(uwb)或无线保真(wi-fi)等其中的一种协定或两者以上的组合，而行动通讯装置5系可为智慧型手机、平板电脑、智慧型眼镜、可携式电脑或具有一显示元件的显示器其中的一装置；此外，步骤一s1至步骤六s6系为一环视摄影技术与一可视距离检测技术的结合，以于车辆1行进与熄火状态的安全防护；

步骤七s7：使用影像处理单元4内建的辨识模块44辨识校正影像中的物件种类；在本发明其一较佳实施例中，辨识模块44接收设置于车后方的影像撷取单元2的光学镜头22所撷取的原始影像校正后的校正影像，以辨识存在的至少一物件3的种类；以及

步骤八s8：使用一控制单元6依据辨识模块44辨识的物件3种类，决定车辆1门锁11的启闭；在本发明其一较佳实施例中，其中当车辆1时速为零时，本发明的车辆安全防护系统即启动设置于车辆1后方的光学镜头22做为开门警示系统(dows)的物件(3)撷取的主要镜头，光学镜头22所撷取的物件3的原始影像先被传送至转换拼接模块41进行影像的校正成为校正影像，校正影像再被传送至辨识模块44进行物件3的种类分析，其中当辨识模块44辨识的物件3种类为车辆或机踏车时，控制单元6将限制车辆1门锁11的开启，亦即驾驶或乘车员就算扳开门锁11也无法开启车门，而当物件3的种类为行人或未侦测到物件3时，控制单元6将允许驾驶或乘车员开启车门，有效避免碰撞事故的发生，达到维护人身财产安全的目的；然而必须注意的是，上述以车辆1后方的光学镜头22做为主要影像镜头是为说明方便起见，而非以本发明所举为限，且熟悉本领域的技术人员当知道亦可使用设置于车辆1两侧的光学镜头(22)撷取影像，并不会影响本发明的实际实施；此外，上述步骤七s7至步骤八s8为一开门警示技术，以于车辆1静止状态的安全防护。

由上述的实施说明可知，本发明的车辆安全防护系统及其方法与现有技术相较的下，本发明具有以下优点：

1.本发明的车辆安全防护系统及其方法藉由环视摄影系统与可视距离检测进行车辆行进间或熄火后的周围物件侦测与距离检测，以主动发出警示提醒驾驶留意车况，并结合开门警示系统于车辆静止时辨识后方物件的种类而限制车门的启闭，以避免碰撞事故发生，有效以车辆周围的主动式侦测技术，达到维护行车安全与保障生命财产安全的优势。

2.本发明的车辆安全防护系统及其方法藉由影像处理单元将车辆周围物件的原始影像转换为鸟瞰环景影像，并藉由发光模块投射于物件上的光学图样变化，有效于车辆行进间提醒驾驶者关于车辆周围物件的位置与距离，以及车辆熄火后即时侦测不明人士靠近的影像，达到维护行车安全与保障生命财产安全的优势。

3.本发明的车辆安全防护系统及其方法藉由设置于车辆后方的光学镜头进行物件的影像撷取，并由辨识模块进行物件种类的辨识与分析，当物件种类为车辆或机踏车时，控制单元将限制车辆门锁的开启，而物件种类为行人或物件不存在时，控制单元将允许车门的开启，有效避免碰撞事故的发生，达到维护人身财产安全的目的。

4.本发明的车辆安全防护系统及其方法藉由发光二极体或雷射等发光模块所发射的光束与光学图样，于夜间环境亮度不足时提供侦测的辅助光源，有效使光学镜头可于夜间进行影像侦测运作，达到全天候运行的优势。

5.本发明的车辆安全防护系统及其方法藉由传输模块将车辆周围的影像与距离值无线传递至至少一行动通讯装置上，有效于车辆遭不明人士靠近或窃取时，以即时拍摄不明人士身形与容貌并搭配警示信号的设计，达到吓阻窃贼并报警处理的优势。

综上所述，本发明的车辆安全防护系统及其方法，的确能藉由上述所揭露的实施例，达到所预期的使用功效，且本发明亦未曾公开于申请前，诚已完全符合专利法的规定与要求。爰依法提出发明专利的申请，恳请惠予审查，并赐准专利，则实感德便。

惟，上述所揭示的图示及说明，仅为本发明的较佳实施例，非为限定本发明的保护范围；熟悉本领域的技术人员，其所依本发明的特征范畴，所作的其它等效变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的设计范畴。