技术特征：
技术总结
本发明公开了一种避免车辆碰撞的方法及装置，该方法包括步骤：获取道路两侧的车道线信息，并根据该道路两侧的车道线信息，判断车辆是否偏离车道；若车辆偏离车道，获取偏离侧道路的障碍物信息和车辆的速度；根据道路两侧的车道线信息、偏离侧道路的障碍物信息及车辆的速度，计算车辆的碰撞时间；若碰撞时间小于预设的时间，控制车辆降低车速并回到车道内。本发明公开的避免车辆碰撞的方法及装置，能够识别道路车道线，还可识别道路两侧的路缘及路桩信息；在车辆偏离车道时，可以通过ESP降低车速，还可通过EPS控制方向盘使车辆回到车道内，避免碰撞、确保行驶安全。
技术研发人员：娄源停;撒兴泼;孙立志
受保护的技术使用者：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2017.10.13