一种改进型伺服真空助力器装置的制作方法

本发明涉及一种汽车制动系统中的真空助力刹车装置，具体涉及一种改进型伺服真空助力器装置。

背景技术：

真空助力器一般安装在制动踏板和制动主缸之间，利用真空(负压)增加驾驶员施加于踏板上的力，推动制动主缸的活塞杆以实现刹车的目的。cn200810062331公布了一种可控式真空助力器，但是该助力器内部结构相对复杂。cn201210210474公布了一种电控真空助力器，该结构使用了一个真空电磁阀和一个空气电磁阀，且直接安装在真空助力器之上。现有的电控真空助力器大多结构复杂，结构可以进一步简化。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种在现有真空助力刹车装置上进行改进的伺服真空助力器，用于在汽车制动系统中实现刹车制动助力。

本发明目的采用如下技术方案实现：

一种改进型伺服真空助力器装置，其结构包括：真空泵1，真空储气罐2，真空助力器3，电控三位三通阀4，真空管路5，管路6；真空助力器3包括助力器壳体31，助力器活塞32，人踩制动输入杆33，推杆34，空气口35；电控三位三通阀4结构包括真空口41，空气口42，后腔口43，阀芯44，电机45。

所述真空管路5分别与真空泵1、真空储气罐2、真空助力器3的前腔和电控三位三通阀4的真空口42相连；所述管路6分别与真空助力器3的后腔和电控三位三通阀4的后腔口43相连；所述电机45运转时电控三位三通阀4的阀芯44可以左右移动。

进一步，当电机45未工作时，真空口41与后腔口43接通，空气口42关闭，空气口35保持常闭；当人踩脚踏板时，电机45工作，使得阀芯44处于中位状态，真空口41关闭，空气口42关闭，踏板动作使得空气口35打开；当人未踩踏板电控制动时，电机45工作，阀芯44移动关闭真空口41，打开空气口42，空气口35保持常闭。

本发明具有如下优点和积极效果：

1、相比现有的电控真空助力器结构简单，成本更低，同时可靠性很高；

2、电控三位三通阀的阀体未直接安装在真空助力器上，方便安装布置；

3、根据车速与车距信息控制电控三位三通阀的电机运转，可以主动制动，增强汽车行驶的安全性。

附图说明

构成

本技术：
的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1伺服真空助力器工作原理图

图2三位三通阀结构简图

图3电机控制策略简图

图中：真空泵(1)，真空储气罐(2)，真空助力器(3)，电控三位三通阀(4)，真空管路(5)，管路(6)，助力器壳体(31)，助力器活塞(32)，人踩制动输入杆(33)，推杆(34)，空气口(35)，真空口(41)，空气口(42)，后腔口(43)，阀芯(44)，电机(45)。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。

一种改进型伺服真空助力器装置，其结构包括：真空泵1，真空储气罐2，真空助力器3，电控三位三通阀4，真空管路5，管路6；真空助力器3包括助力器壳体31，助力器活塞32，人踩制动输入杆33，推杆34，空气口35；电控三位三通阀4结构包括真空口41，空气口42，后腔口43，阀芯44，电机45。

所述真空管路5分别与真空泵1、真空储气罐2、真空助力器3的前腔和电控三位三通阀4的真空口42相连；所述管路6分别与真空助力器3的后腔和电控三位三通阀4的后腔口43相连；电机45运转时电控三位三通阀4的阀芯44可以左右移动。

进一步，当电机45未工作时，真空口41与后腔口43接通，空气口42关闭，空气口35保持常闭；当人踩脚踏板时，电机45工作，使得阀芯44处于中位状态，真空口41关闭，空气口42关闭，踏板动作使得空气口35打开；当人未踩踏板电控制动时，电机45工作，阀芯44移动关闭真空口41，打开空气口42，空气口35保持常闭。

进一步，在汽车正常行驶状态下，电机45未工作，真空口41与后腔口43接通，空气口42关闭，真空泵工作，保持前后腔接通均为真空。

进一步，驾驶员踩下刹车踏板时，电机45工作，使得阀芯44处于中位状态，真空口41关闭，空气口42关闭，踏板动作使得空气口35打开，空气通过空气口35进入真空助力器3的后腔，前后腔之间出现压差实现制动；

进一步，当驾驶员未踩下踏板需要电控制动时，电机45工作，阀芯44移动使得真空口41关闭，打开空气口42，空气口35保持常闭，空气通过空气口42进入真空助力器3的后腔，前后腔之间出现压差实现制动。

进一步，电机45的运转可以根据踏板行程信息以及车辆动态信息决定，并制定了相应的电机45的控制策略如图3所示，以实现主动制动，在驾驶员未及时反应的情况下保证车辆行驶安全。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种改进型伺服真空助力器装置，其结构包括：真空泵1，真空储气罐2，真空助力器3，电控三位三通阀4，真空管路5，管路6；真空助力器3包括助力器壳体31，助力器活塞32，人踩制动输入杆33，推杆34，空气口35；电控三位三通阀4结构包括真空口41，空气口42，后腔口43，阀芯44，电机45。该装置相比现有电控真空助力器结构简单，容易安装布置，安全可靠性较高。

技术研发人员：李聪波;胡捷;朱道光;胡芮;陈睿杰;杨青山;陈文倩;单亚帅
受保护的技术使用者：重庆大学
技术研发日：2017.06.22
技术公布日：2017.11.03