本发明涉及一种行车辅助系统，具体涉及车道偏移监测的驾驶员提示系统。
背景技术：
驾驶疲劳，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶人睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易出现疲劳。驾驶疲劳会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面。引起疲劳驾驶的因素是多方面的。驾驶人的疲劳主要是神经和感觉器官的疲劳，以及因长时间保持固定姿势，血液循环不畅所引起的肢体疲劳。驾驶人长时间坐在固定的座位上，动作受到一定限制，注意力高度集中，忙于判断车外刺激信息，精神状态高度紧张，从而出现眼睛模糊、腰酸背痛、反应迟钝、驾驶不灵活等驾驶疲劳现象。形成疲劳的顺序是：眼睛，颈部、肩部、腰部，主要是眼睛和身体的疲劳还有大脑的疲劳这也是不可忽视的方面。据交通部统计，约有50％的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的，究其主要原因主要是驾驶员心神烦乱、注意力不集中或驾驶疲劳。23％的汽车驾驶员一个月内至少在转向盘上睡着一次；66％的卡车驾驶员自己在驾驶过程中打瞌睡；28％的卡车驾驶员在一个月内有在转向盘上睡着的经历。如此惊人的比例足以证明防止车道偏离的重要意义。根据统计，美国2002年所有致命的交通事故中44％是跟车道偏离有关的，同时车道偏离也被看成车辆侧翻事故的主要原因。四个驾驶员中就有一个驾驶员经历过车道偏离引起的伤亡事故。
现有的车道偏移辅助系统一般通过仪表盘或数显屏对驾驶员进行提示，极易被驾驶员忽视，且在疲劳驾驶导致的车道偏移中效率更低。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是现有的车道偏移辅助系统一般通过仪表盘或数显屏对驾驶员进行提示，极易被驾驶员忽视，且在疲劳驾驶导致的车道偏移中效率更低，目的在于提供车道偏移监测的驾驶员提示系统，解决现有的车道偏移辅助系统一般通过仪表盘或数显屏对驾驶员进行提示，极易被驾驶员忽视，且在疲劳驾驶导致的车道偏移中效率更低的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
车道偏移监测的驾驶员提示系统，包括安装在汽车头部的摄像头模块，所述摄像头模块通过道路识别模块与汽车内的处理器连接，所述处理器上还安装有触觉交互模块；
处理器：接收道路识别模块发送的车道偏移信息判断是否出现车道偏移；发送控制信号到触觉交互模块；
摄像头模块：采集车辆前方的道路信息，将道路信息发送到道路识别模块；
道路识别模块：接收摄像头模块发送的道路信息，处理后发送车道偏移信息到处理器；
触觉交互模块：接收处理器发送的控制信号，根据处理器发送的控制信号进行动作。本方案通过在现有的车载道路识别系统上增设触觉交互模块，在处理器根据道路识别模块发送的车道偏移信息判断车辆出现车道偏移时，发送控制信号到触觉交互模块，触觉交互模块对驾驶员进行提示。
所述触觉交互模块包括震动装置和制冷装置。
所述触觉交互模块还包括延时器。在触觉交互模块接收到处理器的控制信号后，可以通过延时模块控制制冷装置先开启一段时间后再开启震动装置，避免突如其来的震动对驾驶员造成惊吓。
所述处理器上还连接有警示模块。示警模块辅助触觉交互模块对驾驶员进行提示。
所述处理器上还连接有陀螺仪模块。当车辆行驶在路面标识不太清楚的地方时，陀螺仪模块可以辅助判断车辆是否出现车道偏移。
所述处理器上还连接有adas模块。当处理器判断车辆出现车道偏移时时激活adas模块，辅助车辆在自己的车道上行驶。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明车道偏移监测的驾驶员提示系统，在车道偏移出现时及时对驾驶员进行提示；
2、本发明车道偏移监测的驾驶员提示系统，还包括传统的示警模块，可靠性更高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成
本技术：
的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本发明车道偏移监测的驾驶员提示系统，包括安装在汽车头部的摄像头模块，所述摄像头模块通过道路识别模块与汽车内的imx.8处理器连接，所述处理器上还安装有触觉交互模块；所述触觉交互模块设置在座椅和方向盘上；本方案通过在现有的车载道路识别系统上增设触觉交互模块，在处理器根据道路识别模块发送的车道偏移信息判断车辆出现车道偏移时，发送控制信号到触觉交互模块，触觉交互模块对驾驶员进行提示。所述触觉交互模块包括设置在方向盘上的震动装置和设置在座椅上的制冷装置。所述触觉交互模块还包括延时器。在触觉交互模块接收到处理器的控制信号后，可以通过延时模块控制制冷装置先开启一段时间后再开启震动装置，避免突如其来的震动对驾驶员造成惊吓。所述处理器上还连接有警示模块。示警模块辅助触觉交互模块对驾驶员进行提示。所述处理器上还连接有陀螺仪模块。当车辆行驶在路面标识不太清楚的地方时，陀螺仪模块可以辅助判断车辆是否出现车道偏移。所述处理器上还连接有adas模块。当处理器判断车辆出现车道偏移时时激活adas模块，辅助车辆在自己的车道上行驶。
处理器：接收道路识别模块发送的车道偏移信息判断是否出现车道偏移；发送控制信号到触觉交互模块；
摄像头模块：采集车辆前方的道路信息，将道路信息发送到道路识别模块；
道路识别模块：接收摄像头模块发送的道路信息，处理后发送车道偏移信息到处理器；
触觉交互模块：接收处理器发送的控制信号，根据处理器发送的控制信号进行动作。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。