本发明涉及汽车行驶控制技术，尤其涉及一种汽车安全行驶的控制系统及方法。
背景技术：
汽车，尤其是客车或公交车常常出现在门开时，乘客在上下车时出现驾驶员突然加速行车，出现伤害乘客的现象，目前国家对此没有明确的法律规定，在整车设计时，没有对车门打开时加速踏板的状态进行定义，导致在车门打开时，驾驶员仍然可以对油门踏板进行操作，存在伤害乘客的风险。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种汽车安全行驶的控制系统及方法，以解决现有技术中的问题，提高行驶安全。
本发明提供了一种汽车安全行驶的控制系统，其中，包括：
车身控制器，用于检测车门开关的启闭状态，并发送启闭信号；
发动机电控单元，用于接收车身控制器发来的启闭信号，并根据该启闭信号控制电子油门踏板的开度。
如上所述的汽车安全行驶的控制系统，其中，优选的是，还包括行驶记录仪，与所述车身控制器通过can总线相连，用于接收所述启闭信号，并将该启闭信号发送给后台监控电脑进行存储。
如上所述的汽车安全行驶的控制系统，其中，优选的是，还包括前门开关和后门开关，所述前门开关和后门开关分别与所述车身控制器相连；
当所述前门开关闭合时，所述前门开启，所述车身控制器发送前门开启信号；
当所述后门开关闭合时，所述后门开启，所述车身控制器发送后门开启信号。
如上所述的汽车安全行驶的控制系统，其中，优选的是，还包括故障解除开关，与所述车身控制器相连；
当所述故障解除开关闭合时，所述车身控制器同时发送前门闭合信号和后门闭合信号。
如上所述的汽车安全行驶的控制系统，其中，优选的是，还包括mp5和摄像头；所述摄像头用于拍摄车门照片，所述mp5用于记录车门影像。
如上所述的汽车安全行驶的控制系统，其中，优选的是，所述摄像头包括前门摄像头和后门摄像头。
本发明还提供了一种汽车安全行驶的控制方法，其中，包括：
检测车门的启闭状态，如果所述车门为开启状态，则控制电子油门踏板的开度，使其限制汽车行驶；如果所述车门为关闭状态，则控制电子油门踏板的开度，使汽车行驶。
如上所述的汽车安全行驶的控制方法，其中，优选的是，所述方法具体包括：
检测车门的启闭状态，如果所述车门为开启状态，则继续检测是否车门异常，如果车门异常，则控制所述车门关闭。
本发明提供的汽车安全行驶的控制系统及方法利用车门的启闭信号来控制电子油门踏板的开度，从而使车门开启时，车辆无法启动，解决了现有技术中的问题，提高汽车行驶的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的汽车安全行驶的控制系统的结构示意图。
附图标记说明：
1-车身控制器2-发动机电控单元3-电子油门踏板4-行驶记录仪5-后台监控电脑6-前门摄像头7-后门摄像头k1-前门开关k2-后门开关k3-故障解除开关
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
图1为本发明实施例提供的汽车安全行驶的控制系统的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供了一种汽车安全行驶的控制系统，包括车身控制器1(bcm)和发动机电控单元2(ecm)。
其中，车身控制器1用于检测车门开关的启闭状态，并发送启闭信号。发动机电控单元2用于接收车身控制器1发来的启闭信号，并根据该启闭信号控制电子油门踏板3的开度。
当驾驶员打开车门上下乘客时，通过车身控制器1检测到车门开关打开，车身控制器1通过发送can总线的报文信号给发动机电控单元2，发动机电控单元2发出控制信号以限制发动机喷油，电子油门踏板3具有合适的开度，保持发动机处于怠速状态，以限制汽车行驶。
优选的是，该控制系统还包括行驶记录仪4，车身控制器1发送门开信号给行驶记录仪4，行驶记录仪4通过gps卫星发送给后台监控电脑5，告诉后台整车目前所处的门开状态，后台监控电脑5将上述信号存储。
当乘客完成上下车时，车身控制器1检测到车门开关关闭，车身控制器1通过发送can总线的报文信号给发动机电控单元2，发动机电控单元2发出控制信号以使发动机喷油，电子油门踏板3具有合适的开度，以使汽车行驶。
本发明实施例提供的汽车安全行驶的控制系统利用车门的启闭信号来控制电子油门踏板的开度，从而使车门开启时，车辆无法启动，解决了现有技术中的问题，提高汽车行驶的安全性。
车门启闭信号可以通过设置车门开关来实现，本实施例中，控制系统包括前门开关k1和后门开关k2，所述前门开关k1和后门开关k2分别与所述车身控制器1相连；当所述前门开关k1闭合时，所述前门开启，所述车身控制器1发送前门开启信号；当所述后门开关k2闭合时，所述后门开启，所述车身控制器1发送后门开启信号。
优选的是，该控制系统还包括故障解除开关k3，与所述车身控制器1相连；当所述故障解除开关k3闭合时，所述车身控制器1同时发送前门闭合信号和后门闭合信号。如果当车门信号开关失效时，只要按下故障解除开关k3即可释放发动机电控单元2限制发动机喷油的信号，同时发送信息给后台，有利于减少驾驶员个人行为导致乘客的伤亡和便于事后责任的追溯，同时有利于车队的系统管理。
进一步地，该控制系统还包括mp5和摄像头，摄像头可包括前门摄像头6和后门摄像头7。所述摄像头用于拍摄车门照片，所述mp5用于记录车门影像。
本发明实施例还提供了一种汽车安全行驶的控制方法，包括：检测车门的启闭状态，如果所述车门为开启状态，则控制电子油门踏板3的开度，使其限制汽车行驶；如果所述车门为关闭状态，则控制电子油门踏板3的开度，使汽车行驶。
以公交车为例，车门包括上述的前门和后门，当任一车门开启时，即车门信号(前门开关k1和后门开关k2)开关闭合，车身控制器1控制引进接地，通过can总线报文信息发送给发动机电控单元2，发动机电控单元2控制发动机电喷系统，来控制电子油门踏板3的输出，同时车身控制器1通过can总线信号发送给行驶记录仪4，行驶记录仪4通过gps卫星发送后台监控电脑5记录车辆实时信号状态。
优选地，上述方法具体包括：检测车门的启闭状态，如果所述车门为开启状态，则继续检测是否车门异常，如果车门异常，则控制所述车门关闭。当某一车门信号开关损坏，即使车门关上后时也处于闭合状态时，或者其他特殊状况，需要在门开的情况下操作电子油门踏板3，此时通过按下故障解除开关k3，k3闭合后，车身控制器1引进接地，车身控制器1通过发送can总线信号解除限制电子油门踏板3的输出，同时通过can总线信号发送给行驶记录仪4，mp5控制摄像头记录当前影像储存，并通过gps信息将位置信息发送到后台，后台监控电脑5记录并存储当时车辆可能遇到异常状况，便于后台对车辆状态的监控，确认是否发生异常情况。
正常情况下车门关闭时，k1和k2引脚断开，k3也断开，车身控制器1三个引脚都处于悬空状态，电子油门踏板3不受其控制，行驶记录仪4和卫星系统也无信号输入和输出。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。