电动汽车中电机控制器主动放电的控制电路及其控制方法与流程

本发明属于新能源汽车控制系统技术领域，具体涉及一种电动汽车中电机控制器主动放电的控制电路及其控制方法。

背景技术：

随着电动汽车的不断发展，电机得以不断的应用在新能源汽车中，也扩大了电机控制器的应用范围，于是，电机控制器的需求日益扩大，电机控制器能够配合电机有效的工作，可以提高电机的工作效率、有效提高整个汽车控制系统的效率，成为增加纯电动汽车续航里程的一个关键部分。

由于纯电动汽车市场的快速发展，对电机控制器需求猛增，缩短了电机控制器转型的时间，目前，国内的电机控制器品牌大多是从工业变频器演化而来，存在着应用在纯电动汽车中的一些不足，其中，最突出的是电机控制器需要支撑电容进行充电与放电，同时，支撑电容起到直流与交流转换的枢纽，而工业变频器一般是通过内部接放电电阻，来放掉停机时的支撑电容的电压与能量，然而，在新能源汽车中，除了需要被动放电以外，考虑到人生安全的重要性，同时需要实现电机控制器的主动放电功能，即按照国标要求，需要在3s内将支撑电容的电压降到36v以下，但是，在整车控制器中，当驾驶员停车，将on档信号关掉时，由于常规的电机控制器的24v电源会迅速根据on档信号切掉，使其不具备了主动放电的功能，增加了驾驶过程中人身安全的危害性。

根据以上问题，亟需一种控制器方法，满足当驾驶员关掉on档信号以后，允许实现电机控制器实现主动放电功能，减少支撑电容存在高压对人身危害的可能性。

例如，申请号为201510299724.5的中国发明专利申请公开了一种电动车电机控制器主动放电控制电路，其特征在于：包括主动放电逻辑电路、放电电路、母线电容、功率逆变电路、电机控制器，所述主动放电电路发出主动放电开关驱动信号，控制所述放电电路，母线电源输出端分别与所述放电电路输入端和母线电容输入端相连，所述功率逆变电路输入端与所述放电电路输出端和母线电容输出端相连，所述功率逆变电路输出端与所述电机控制器输入端相连。

现有技术中的电动车电机控制器主动放电控制电路，在实际的工作过程中存在如下技术问题：

电路结构复杂，不便于对电机控制器的控制。

技术实现要素：

本发明提出一种电动汽车中电机控制器主动放电的控制电路及其控制方法，所述控制电路结构简单，便于使用，所述控制方法能够有效的进行电机控制器的主动放电。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动汽车中电机控制器主动放电的控制电路，包括电源供应部、总开关、on档开关、高压控制柜、电机控制器、整车控制器和永磁同步电机，所述电源供应部连接于所述整车控制器，所述整车控制器连接于所述高压控制柜，所述高压控制柜连接于所述电机控制器，所述电机控制器连接于所述永磁同步电机，所述总开关设置在所述电源供应部和所述整车控制器之间，所述on档开关并联设置在所述总开关和所述整车控制器之间，其中，所述整车控制器还连接有继电器，所述on档开关连接于所述继电器，所述整车控制器连接于所述电机控制器。

进一步地，所述电源供应部为24v的直流电源。

进一步地，所述整车控制器通过can通讯线连接于所述电机控制器。

进一步地，所述整车控制器控制继电器进行开启或闭合。

本发明还提供一种应用电动汽车中电机控制器主动放电的控制电路的控制方法，包括如下步骤：

步骤1、闭合所述总开关，所述电源供应部向所述整车控制器供应24v的电源，所述整车控制器控制所述电机控制器强电得电；

步骤2、闭合所述on档开关，所述整车控制器接收到所述on档开关的请求命令，所述整车控制器开启其内部的继电器，所述整车控制器控制所述电机控制器弱电得电；

步骤3、断开所述on档开关，所述整车控制器接收到所述on档开关的下电请求命令，所述整车控制器控制所述电机控制器进行放电；

步骤4、所述电机控制器响应所述整车控制器的控制命令进行放电，放电完成后，所述电机控制器发送放电完成指令至所述整车控制器；

步骤5、所述整车控制器接收到所述电机控制器发送放电完成指令后，所述整车控制器控制关闭其内部的继电器，切断所述电机控制器弱电电源，完成下电过程。

进一步地，所述电机控制器根据所述整车控制器的can通讯请求扭矩响应，进行对所述永磁同步电机的控制，以获得目标的扭矩与转速。

进一步地，所述步骤3中，所述整车控制器通过can通讯以控制所述电机控制器进行放电。

与现有技术相比，本发明的优越效果在于：

1、本发明所述的电动汽车中电机控制器主动放电的控制电路，通过配合设置电源供应部、总开关、on档开关、电机控制器、整车控制器和继电器，能够实现电机控制器的主动放电，有效的保障了驾驶员与维护人员的人身安全。

2、本发明所述的应用电动汽车中电机控制器主动放电的控制电路的控制方法，能够方便简单的进行电机控制器的主动放电。

附图说明

图1为本发明所述的电动汽车中电机控制器主动放电的控制电路的示意图；

图2为本发明所述的整车控制器控制所述电机控制器进行放电的示意图。

附图标记如下：

1-电源供应部、2-总开关、3-on档开关、4-高压控制柜、5-电机控制器、6-整车控制器、7-永磁同步电机、8-继电器、9-can通讯线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式做详细说明。

如附图1-2所示，一种电动汽车中电机控制器主动放电的控制电路，包括电源供应部1、总开关2、on档开关3、高压控制柜4、电机控制器5、整车控制器6和永磁同步电机7，所述电源供应部1连接于所述整车控制器6，所述整车控制器6连接于所述高压控制柜4，所述高压控制柜4连接于所述电机控制器5，所述电机控制器5连接于所述永磁同步电机7，所述总开关2设置在所述电源供1应部和所述整车控制器6之间，所述on档开关3并联设置在所述总开关2和所述整车控制器6之间，其中，所述整车控制器6还连接有继电器8，所述on档开关3连接于所述继电器8，所述整车控制器6连接于所述电机控制器5。

所述电源供应部1为24v的直流电源。

所述整车控制器6通过can通讯线9连接于所述电机控制器5。

所述整车控制器6控制所述继电器8进行开启或闭合。

本发明还提供一种应用所述电动汽车中电机控制器主动放电的控制电路的控制方法，包括如下步骤：

步骤1、闭合所述总开关2，所述电源供应部1向所述整车控制器6供应24v的电源，所述整车控制器6控制所述电机控制器5强电得电；

步骤2、闭合所述on档开关3，所述整车控制器6接收到所述on档开关3的请求命令，所述整车控制器6开启其内部的继电器8，所述整车控制器6控制所述电机控制器5弱电得电；

步骤3、断开所述on档开关3，所述整车控制器6接收到所述on档开关3的下电请求命令，所述整车控制器6控制所述电机控制器5进行放电；

步骤4、所述电机控制器5响应所述整车控制器6的控制命令进行放电，放电完成后，所述电机控制器5发送放电完成指令至所述整车控制器6；

步骤5、所述整车控制器6接收到所述电机控制器5发送放电完成指令后，所述整车控制器6控制关闭其内部的继电器8，切断所述电机控制器5弱电电源，完成下电过程。

其中，所述步骤1中，所述整车控制器6通过所述高压控制柜4控制所述电机控制器5强电得电。

所述电机控制器5根据所述整车控制器6的can通讯请求扭矩响应，进行对所述永磁同步电机7的控制，以获得目标的扭矩与转速。

所述步骤3中，所述整车控制器6通过can通讯以控制所述电机控制器5进行放电。

本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。