本发明涉及汽车跟车领域，具体设计一种车辆安全跟车系统。
背景技术：
随着汽车成为最主要的交通工具，汽车的智能化的需求也越来越高，其中智能跟车系统因能够在跟车时间段取代人工操作而受到人们的喜爱，同时对智能跟车系统的要求也越来越高。现有专利cn206086597u提供了一种比较成功的自主跟车系统，系统设有安装在车辆前方的前方防撞毫米波雷达，所述前方防撞毫米波雷达经can总线输出信号至主控制单元，所述主控制单元输出报警信号至报警提醒单元，所述主控制单元输出制动信号至线控制动单元，所述前方防撞毫米波雷达两侧各安装有一个超声波雷达，所述超声波雷达输出信号至超声波雷达控制单元，所述超声波雷达控制单元经can总线输出信号至主控制单元。
虽然现有专利cn206086597u利用超声波雷达对近距离目标的相对距离进行精确测量，弥补了毫米波雷达近距离测距误差偏大的不足，但是由于超声波在大风、大雾、雷雨等恶劣天气条件下容易受到干扰，因此不能满足现在人们对智能安全跟车的更高要求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种车辆安全跟车系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种车辆安全跟车系统，主控单元，其信号输入端连接雨滴传感器、环境光传感器、led前照灯、led后照灯、后置摄像头、前置激光测距传感器和后置激光测距传感器，所述主控单元指令输出端连接led显示屏、油门控制阀、刹车控制阀和提醒装置。
优选的，控制单元为一种arm单片机，控制单元上集成了与雨滴传感器、环境光传感器所对应得到a/d转换器。
优选的，提醒装置是语音播报器。
优选的，led显示屏安装在汽车的顶部且显示屏正向朝后。
优选的，环境光传感器安装在汽车的顶部不被遮挡处。
优选的，雨滴传感器安装在汽车的顶部不被遮挡处。
优选的，后置摄像头安装在汽车的尾部不被遮挡处且正面指向后方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明采用激光距离传感器向控制单元传输汽车前后车辆的相对距离，不论是否在大雾、雷雨、大风等其他恶劣的自然环境下都能很好的监测汽车前后车辆的相对距离，并且激光距离传感器测量精度和时效性都更高，同时在控制单元的控制下led显示屏提醒后面车辆注意安全距离。
附图说明
图1为本发明的车辆安全跟车系统构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，车辆安全跟车系统，主控单元，其信号输入端连接雨滴传感器、环境光传感器、led前照灯、led后照灯、后置摄像头、前置激光测距传感器和后置激光测距传感器，其指令输出端连接led显示屏、油门控制阀、刹车控制阀和提醒装置，控制单元为一种arm单片机，控制单元上集成了与雨滴传感器、环境光传感器所对应得到a/d转换器，提醒装置是语音播报器，led显示屏安装在汽车的顶部，环境光传感器安装在汽车的顶部，雨滴传感器安装在汽车的顶部，后置摄像头安装在汽车的尾部。
如附图1所示，当车辆安全跟车系统启动后，控制单元控制前置激光测距传感器和后置激光传感器正常运行，前置激光测距传感器和后置激光传感器分别实时传输汽车前后车辆的相对距离并传送给控制单元，控制单元经过数据处理后，通过油门控制阀和刹车控制阀分别控制汽车的油门和刹车从而控制汽车跟前后车辆的距离，与此通时在车顶的led显示屏上输出提醒后面车辆应该控制的安全距离。
当雨滴传感器向控制单元传输信号显示车外的雨量过大超过预设值时，首先控制单元会控制油门控制阀和刹车控制阀控制减小汽车速度使汽车与前面的车辆的相对距离大于正常情况安全距离的30％，这个相对距离为特殊安全距离，然后控制单元会控制车顶的led显示屏显示字幕提醒后面的车主，特殊天气为安全考虑保持这个特殊安全距离，同时提醒装置会通过语音系统提醒车主，当前为雨势较大汽车跟前面车辆的安全距离为特殊安全距离，并提醒车主通过摄像头观察车后情况。
当环境光传感器向控制单元传输信号显示车外的光照强度信号过低小于预设值时，首先控制单元会控制油门控制阀和刹车控制阀控制减小汽车速度使汽车与前面的车辆的相对距离大于正常情况安全距离的30％，这个相对距离为特殊安全距离，然后控制单元会控制车顶的led显示屏显示字幕提醒后面的车主，可见度太低为安全考虑保持这个特殊安全距离并打开led前照灯和led后照灯，同时提醒装置会通过语音系统提醒车主，当前天气可见度太低汽车跟前面车辆的安全距离为特殊安全距离，并提醒车主通过摄像头观察车后情况。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。