本发明涉及汽车运输设备，更具体地说，涉及一种用于成品汽车搬运的装置及其搬运方法。
背景技术：
新生产的汽车整车都会被放置在专用的汽车堆场中，再通过汽车堆场向其他地方进行转运。现有技术中，将汽车整车从汽车堆场进行搬运时，一般是通过人员驾驶汽车来实现转运，如此，需要将汽车启动，自行行驶到需转运的地点，但是，如果此车为新车，在转运行驶的过程中会产生行驶里程，这会在一定程度上影响了顾客的满意度。
此外，在汽车堆场中，为了节省摆放空间，每辆汽车之间会以很高的密度进行停放，尤其是在一些地方空间狭小，开闭车门都存在困难，这就使得人员进入汽车很不方便，也不安全，并且，在狭小空间中驾驶需要十分小心，使得搬运的效率很低，并且狭小空间中也容易在搬运过程中发生碰擦事故，引起不必要的损失。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种用于成品汽车搬运的装置及其搬运方法，不需要人员进入汽车内驾驶，在外部对汽车直接进行整车的搬运，从而提升了搬运效率和搬运的安全性。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一方面，一种用于成品汽车搬运的装置，包括车头、设于车头上的叉臂；
所述车头用以驱动本装置，包括钢结构、驱动车轮和电控系统；
所述叉臂固定在所述车头上，包括取车机构和伸缩机构；
所述驱动车轮和电控系统固定在所述钢结构上，所述驱动车轮用以驱动车头行走、转向；
所述取车机构具有两对，用以分别对应成品汽车的四个车轮，所述伸缩机构用于调整所述取车机构的距离，使取车机构能适应不同汽车车型的轴距。
另一方面，一种用于成品汽车搬运的方法，包括以下步骤：
s1.利用驱动车轮将本装置移动靠近至汽车，使叉臂位于成品汽车的两侧；
s2.调节伸缩机构，根据汽车的轴距调整叉臂上两组取车机构之间的间距；
s3.取车机构动作，将汽车抬起一定高度；
s4.驱动机构动作，搬运装置将汽车搬运到指定停车位置。
在上述的技术方案中，本发明所提供的一种用于成品汽车搬运的装置及其搬运方法，不需要汽车自行移动，也不需要人员进出汽车，本发明将汽车起升后进行搬运，降低了搬运过程中障碍物对于汽车的影响，提升了搬运效率，也提高了搬运的安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明的使用状态图；
图4是图3的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
请结合图1至图2所示，本发明所提供的一种用于成品汽车搬运的装置，适用于小型汽车，一般是指长度在5.5米以内，宽度在2.5米以内，有四个车轮的小型汽车。本装置主要包括车头1、设于车头1上的叉臂4。
较佳的，所述车头1用以驱动本装置，包括钢结构、驱动车轮3和电控系统。
较佳的，所述叉臂4固定在所述车头1上，叉臂4对称且垂直连接在车头1的后侧面上，包括取车机构和伸缩机构5，伸缩机构5包括伸缩油缸和连于叉臂4底部的行走车轮6，通过伸缩油缸，可根据汽车轴距调整叉臂4的长度，以满足不同轴距汽车的搬运要求。
较佳的，所述驱动车轮3和电控系统固定在所述钢结构上，所述驱动车轮3连于钢结构的底部，用以驱动车头1行走、转向，而电控系统具有导航功能，用以驱动驱动车轮3的行走、转向。
较佳的，所述取车机构具有两对，用以分别对应成品汽车2上的四个车轮，所述伸缩机构5用于调整所述取车机构的距离，使取车机构能适应不同汽车2车型的轴距。取车机构均包括一对通过双齿轮部件7相连的摆杆8，四组取车机构分别两两设置在一对叉臂4上，一叉臂4上两组固定机构又分别设置在伸缩结构5的两侧，一对摆杆8活动连接在叉臂4上，并通过双齿轮部件7使一对摆杆8相对于叉臂4的0～90°旋转，用以实现摆杆8的反向旋转，摆杆8的初始位置与叉臂4平行(即在0°位置)，工作时，旋转90°至工作位置。
较佳的，所述的摆杆8上还设置有自顶升部件，实现摆杆8的起升，使车轮脱离地面。
请结合图3至图4所示，本发明所提供的一种用于成品汽车搬运的方法，包括以下步骤：
s1.利用驱动车轮将本装置移动靠近至汽车2，使叉臂4位于成品汽车2的两侧；
s2.调节伸缩机构5，根据汽车2的轴距调整叉臂4上两组取车机构之间的间距，使取车机构对应于汽车车轴下方位置，并与相应的车轮对应，取车机构上的一对摆杆8在双齿轮部件7转动作用下，使摆杆旋转呈相对于叉臂4的90°位置，摆出至工作位置；
s3.取车机构动作，通过摆杆8上的自顶升部件使摆杆8上升，带动汽车2前后轮胎脱离地面，将汽车2抬起一定高度(高度可根据搬运路径的障碍物高度进行调整)；
s4.驱动车轮3动作，搬运装置将汽车2搬运到指定停车位置。
综上所述，本发明不需要汽车自行移动，也不需要人员进出汽车，本发明将汽车起升后进行搬运，降低了搬运过程中障碍物对于汽车的影响，提升了搬运效率，也提高了搬运的安全性。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。