一种电动田间管理机驱动系统的制作方法

本发明涉及一种电动田间管理机驱动系统，属于新能源领域与农业机械技术领域。

背景技术：

我国田间管理作业机械化水平较低，大多数作业仍以原始的手工劳动为主，强度大、效率低、工作环境差。随着精细化种植方式的快速发展，急需满足田间作业环境的田间管理机械。当前，我国田间管理机械，普遍以柴油机或汽油机作为动力，具有很多局限性，首先柴油机尾气的排放、燃油动力机械噪音加之如有油箱的抛洒滴漏，会给环境带来严重的污染。随着社会的发展，能源枯竭和环境污染问题变得越来越严重，如何节约能源并降低环境污染成为当前农业继续解决的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电动田间管理机驱动系统。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动田间管理机驱动系统，该驱动系统设在田间管理机上，用于驱动电动田间管理机，其特征是，所述驱动系统包括机架、电动机、电机控制器、后桥差速器、行星减速器、终端传动装置和车轮；电动机固定在机架上方并与后桥差速器相连；行星减速器固定在机架两侧；终端传动装置位于机架两侧；电机控制器连接电动机，用于控制电动机的工作。

进一步的，所述后桥差速器包括输入伞齿轮（3a），输出伞齿轮（3b），动力输出轴（3c）；所述行星减速器包括行星架（4a），行星轮（4b），太阳轮（4c），内齿圈（4d），太阳轮输入轴（4e）；所述轮边减速机构包括小链轮（5a），大链轮（5b）；所述电动机的电机输出轴（2b）带动后桥差速器输入伞齿轮（3a）转动，输入伞齿轮（3a）通过齿轮啮合带动输出伞齿轮（3b）转动，动力输出轴（3c）与行星减速器（4）的太阳轮输入轴（4e）相连，从而带动减速器太阳轮（4c）转动，通过行星轮（4b）和内齿圈（4d）啮合传动，带动行星轮架（4a）转动，从而带动轮边减速机构（5）内的小链轮（5a）转动，小链轮（5a）通过传动链带动大链轮（5b）转动，大链轮（5b）与车轮（6）固定在一起。

进一步的，还包括电池组，用于给系统提供电源。

进一步的，所述电机控制器通过电缆与电池组和电动机相连。

进一步的，所述所述电池组分为两组，设在机架上方两侧。

进一步的，所述驱动系统前后对称布置在电动田间管理机上，通过电机控制器实现电动田间管理机两轮驱动或四轮驱动。

本发明所达到的有益效果：

本发明电动田间管理机驱动系统由电池供电，电动机驱动，无需燃油，噪音低、无排放。通过电动机驱动、行星减速器减速，实现了模块化设计，简化了传动系统。通过电机控制器来调节电动机速度，实现了田间管理机无级调速。

附图说明

图1为本发明电动田间管理机驱动系统的主视图。

图2为图1的俯视图。

图中，1-机架，2-电动机，2a-电机控制器，2b-电机输出轴，3-后桥后桥差速器，3a-输入伞齿轮，3b-输出伞齿轮，3c-动力输出轴，4-行星减速器，4a-行星架，4-b行星轮，4c-太阳轮，4d-内齿圈，4e-太阳轮输入轴，5-轮边减速机构，5a-小链轮，5b-大链轮，6-车轮，7-电池组。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

结合图1和图2，本发明的电动田间管理机驱动系统主要由1-机架（用于连接操控把手构成整机），2-电动机，2a-电机控制器，2b-电机输出轴，3-后桥差速器（用于转弯时可实现左右两个驱动轮转速不同，便于转向），3a-输入伞齿轮，3b-输出伞齿轮，3c-动力输出轴，4-行星减速器（用于减速增扭，降低转速增大扭矩），4a-行星架，4b-行星轮，4c-太阳轮，4d-内齿圈，4e-太阳轮输入轴，5-轮边减速机构（用于降低转速增大扭矩），5a-小链轮，5b-大链轮，6-车轮，7-电池组组成。机架1根据电动田间管理机特点设计，主要用来放置电池组和驱动桥等。电池组7根据分为两组，分别位于机架中部的两侧，通过电缆线连接。电机控制器2a通过电线与电池组连接，用来控制电动机转速。行星减速器4固定在机架1的两侧，其行星轮输入轴4e与后桥差速器的动力输出轴3c相连，其行星架4a输出端与轮边减速机构5的小链轮5a相连。小链轮5a通过传动链与大链轮5b相连。大链轮5b与车轮6固定在一起。

电机控制器2a通过电线与电池组连接，实现电机的速度调节及正反转控制。

当电动机2转动时，通过电机输出轴2b带动后桥差速器输入伞齿轮3a转动，输入伞齿轮3a通过齿轮啮合带动输出伞齿轮3b转动，动力输出轴3c与行星减速器4的太阳轮输入轴4e相连，从而带动减速器太阳轮4c转动，通过行星轮4b和内齿圈4d啮合传动，带动行星轮架4a转动，从而带动轮边减速机构5内的小链轮5a转动，小链轮5a通过传动链带动大链轮5b转动，大链轮5b与车轮6固定在一起。由此实现电动田间管理机运行。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电动田间管理机驱动系统，包括机架、电池组、电动机、电机控制器、后桥差速器、行星减速器、终端传动装置和车轮；行星减速器主要由外齿圈、行星轮、太阳轮、行星轮架等组成；电池组固定在机架上面；行星减速器固定在机架两侧；电机控制器分别通过电缆与电池组和电动机相连。优点：本发明电动田间管理机驱动系统由电池供电，电动机驱动，无需燃油，噪音低、无排放。通过电动机驱动、行星减速器减速，实现了模块化设计，简化了传动系统。通过电机控制器来调节电动机速度，实现了田间管理机无级调速。

技术研发人员：高辉松
受保护的技术使用者：南京农业大学
技术研发日：2017.10.17
技术公布日：2018.03.20