一种车辆雷达电源控制系统及方法与流程

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆雷达电源控制系统及方法。

背景技术：

目前，对于普遍存在的大多数汽车，都存在着一种安全隐患：汽车停止后，乘客开门下车，但很多情况下乘客会忘记观察周围环境而直接打开车门下车，由于缺少一种必要的预警措施，对周围环境不注意，而前方或后方又有行人或车辆(此处多指电动自行车等自行车)来不及刹车或预防，往往造成一些不必要的财产损失和身体伤害。车辆雷达系统的侧后雷达可以帮助实现开门预警功能。即，当车速接近0时，对车辆侧后方盲区内存在的目标进行检测，若存在对驾驶员开门造成危险的目标，则给予驾驶员报警，避免驾驶员因为注意力不集中开门而导致的碰撞危险。

由于开门预警功能可能出现的工况是在驾驶员下电后触发，所以需要在整车下电后功能仍能正常激活、报警；但是，目前雷达硬件不能支持接电瓶电源kl30做电源管理，因此，如何实现在整车下电后车辆雷达的激活和报警，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆雷达电源控制系统及方法，通过其他接电瓶电源的控制器，控制继电器给侧后雷达供电；在整车下电后，相关控制器控制电子开关模块吸和，给雷达持续供电，保证相关功能在整车下电后仍能正常工作。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆雷达电源控制系统，包括：车辆雷达、电子开关模块、车辆电瓶电源，以及与车辆电瓶电源连接的控制模块；

所述电子开关模块，分别与车辆电瓶电源、控制模块和车辆雷达连接；

所述控制模块用于在车辆供电信号满足预设的第一触发条件时，控制所述电子开关模块闭合，以使车辆电瓶电源为车辆雷达供电；以及，

在车辆供电信号满足预设的第二触发条件时，控制所述电子开关模块在预定的第一时长后断开，以使车辆电瓶电源与车辆雷达断开。

进一步地，所述第一触发条件为整车上电信号；所述第二触发条件为从整车上电信号到整车下电信号的跳变。

进一步地，所述电子开关模块为继电器，所述继电器至少包括三个管脚。

进一步地，所述控制模块还用于在车辆供电信号满足预设的第二触发条件后，判断在预定的第一时长内是否检测到车辆锁闭信号，若是，则控制所述电子开关模块断开。

进一步地，所述控制模块还用于在车辆雷达断电后，若控制模块被唤醒，则获取车辆供电信号，若车辆供电信号为整车上电信号，则控制所述电子开关模块闭合，以使车辆电瓶电源为车辆雷达供电；若车辆供电信号为整车下电信号，则控制所述电子开关模块断开。

进一步地，还包括can通信模块，所述控制模块还用于在车辆供电信号满足预设的第二触发条件时，在预定的第一时长内，持续发送网络管理帧到can通信模块，以唤醒其他与电瓶电源连接的系统控制器；以及在预定的第一时长后，发送睡眠信号到can通信模块。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆雷达电源控制方法，所述方法基于上述的系统，所述方法包括：

获取车辆供电信号，所述车辆供电信号包括整车上电信号和整车下电信号；

若车辆供电信号满足预设的第一触发条件，则控制电子开关模块闭合，以使车辆电瓶电源为车辆雷达供电；

若车辆供电信号满足预设的第二触发条件，则控制所述电子开关模块在预定的第一时长后断开，以使车辆电瓶电源与车辆雷达断开。

进一步地，所述步骤若车辆供电信号满足预设的第二触发条件，则控制所述电子开关模块在预定的第一时长后断开，以使车辆电瓶电源与车辆雷达断开，包括：

在车辆供电信号满足预设的第二触发条件后，判断在预定的第一时长内是否检测到车辆锁闭信号，

若是，则控制所述电子开关模块断开；

若否，则控制所述电子开关模块在预定的第一时长后断开。

进一步地，所述方法还包括：

在车辆雷达断电后，若控制模块被唤醒，则获取车辆供电信号，若车辆供电信号为整车上电信号，则控制所述电子开关模块闭合，以使车辆电瓶电源为车辆雷达供电；

若车辆供电信号为整车下电信号，则控制所述电子开关模块断开。

进一步地，所述方法还包括：

若车辆供电信号满足预设的第二触发条件，则在预定的第一时长内，持续发送网络管理帧到can通信模块，以唤醒其他与电瓶电源连接的系统控制器；以及在预定的第一时长后，发送睡眠信号到can通信模块。

综上，本发明提供了一种车辆雷达电源控制系统，设置车辆雷达、电子开关模块、车辆电瓶电源，以及与车辆电瓶电源连接的控制模块；控制模块用于在车辆供电信号满足预设的第一触发条件时，控制电子开关模块闭合，以使车辆电瓶电源为车辆雷达供电；以及，在车辆供电信号满足预设的第二触发条件时，控制电子开关模块在预定的第一时长后断开，以使车辆电瓶电源与车辆雷达断开。本发明通过其他接电瓶电源的控制器，控制继电器给侧后雷达供电；在整车下电后，相关控制器控制电子开关模块吸和，给雷达持续供电，保证相关功能在整车下电后仍能正常工作，从而保证开门预警功能在整车下电后仍能正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的系统的结构框图；

图2是本发明实施例提供的系统的另一结构框图；

图3是本发明实施例提供的方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的方法的另一流程图；

图5是本发明实施例提供的又一流程图；

图6是本发明实施例提供的第四流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

图1是根据本发明实施例1提供的车辆雷达电源控制系统的结构框图。如图1所示，系统包括车辆雷达100、电子开关模块200、车辆电瓶电源400，以及与车辆电瓶电源连接的控制模块300。

需要说明的是，本发明主要的适用场景是设置有雷达的车辆，这里的雷达主要是指超声波雷达，汽车的超声波雷达应用一般分为后方超声波雷达系统、前后超声波雷达系统、超声波(半)自动泊车系统。本发明的车辆雷达100设置于汽车侧后方，用于感测车门后侧区域的物体。

由于汽车的开门预警功能可能出现的工况是在驾驶员下电后触发，所以需要在整车下电后功能仍能正常激活、报警；目前雷达硬件不能支持接车辆电瓶电源400kl30做电源管理，因此，本发明中，采用其他接kl30电的控制器给雷达供电，从而保证雷达功能在下电后仍然正常使用。

本发明的控制模块300与车辆电瓶电源400连接。控制模块300可以是整车控制器(vehiclecontrolunit简称vcu)、车身控制器(bodycontrolmodule简称bcm)、车身电子稳定系统(electronicstabilityprogram，简称esp)，只要能够与车辆电瓶电源400连接的控制器均可作为本发明的控制模块300。

所述电子开关模块200，分别与车辆电瓶电源400、控制模块300和车辆雷达100连接。

电子开关模块200可以是继电器，也可以是其他类型的电子开关。

所述控制模块300用于在车辆供电信号满足预设的第一触发条件时，控制所述电子开关模块200闭合，以使车辆电瓶电源400为车辆雷达100供电；以及，在车辆供电信号满足预设的第二触发条件时，控制所述电子开关模块200在预定的第一时长后断开，以使车辆电瓶电源400与车辆雷达100断开。

所述第一触发条件为整车上电信号(ignon)；所述第二触发条件为从整车上电信号(ignon)到整车下电信号(ignacc/off)的跳变。

本发明的工作过程如下：

电子开关模块200处于常开状态(即断开状态)，在整车上电(ignon)时，控制模块300控制电子开关模块200闭合，给车辆雷达100供电。

在整车下电(ignacc/off)时，控制模块300通过接收车辆供电信号从整车上电信号(ignon)到整车下电信号(ignacc/off)的跳变，开始计时，在预定的第一时长(例如15分钟)后，控制电子开关模块200断开，以使车辆电瓶电源400与车辆雷达100断开。

综上，本发明提供了一种车辆雷达100电源控制系统，设置车辆雷达100、电子开关模块200、车辆电瓶电源400，以及与车辆电瓶电源400连接的控制模块300；控制模块300用于在车辆供电信号满足预设的第一触发条件时，控制电子开关模块200闭合，以使车辆电瓶电源400为车辆雷达100供电；以及，在车辆供电信号满足预设的第二触发条件时，控制电子开关模块200在预定的第一时长后断开，以使车辆电瓶电源400与车辆雷达100断开。本发明通过其他接电瓶电源的控制器，控制继电器给侧后雷达供电；在整车下电后，相关控制器控制电子开关模块200吸和，给雷达持续供电，保证相关功能在整车下电后仍能正常工作，从而保证开门预警功能在整车下电后仍能正常工作。

实施例2

本发明提供了另一车辆雷达100电源控制系统，系统包括车辆雷达100、电子开关模块200、车辆电瓶电源400，以及与车辆电瓶电源400连接的控制模块300。所述电子开关模块200，分别与车辆电瓶电源400、控制模块300和车辆雷达100连接。

车辆雷达100优选为侧后雷达。现有技术中，侧后雷达由于硬件上的局限，不能支持开门预警功能在整车下电后继续工作。

所述控制模块300用于在车辆供电信号满足预设的第一触发条件时，控制所述电子开关模块200闭合，以使车辆电瓶电源400为车辆雷达100供电；以及，在车辆供电信号满足预设的第二触发条件时，控制所述电子开关模块200在预定的第一时长后断开，以使车辆电瓶电源400与车辆雷达100断开。

所述第一触发条件为整车上电信号(ignon)；所述第二触发条件为从整车上电信号(ignon)到整车下电信号(ignacc/off)的跳变。

在一个可选的实施例中，所述控制模块300还用于在车辆供电信号满足预设的第二触发条件后，判断在预定的第一时长内是否检测到车辆锁闭信号，若是，则立即控制所述电子开关模块200断开。若否，则控制所述电子开关模块200在预定的第一时长后断开。

具体的，所述控制模块300还用于在车辆供电信号满足预设的第二触发条件后，开始计时，如果在预定的第一时长内检测到车辆重新上电，则停止计时，在下一次检测到车辆供电信号满足第二触发条件(即检测到从整车上电信号(ignon)到整车下电信号(ignacc/off)的跳变)时，重新开始计时。

在一个可选的实施例中，所述控制模块300还用于在车辆雷达100断电后，若控制模块300被唤醒，则获取车辆供电信号，若车辆供电信号为整车上电信号，则控制所述电子开关模块200闭合，以使车辆电瓶电源400为车辆雷达100供电；若车辆供电信号为整车下电信号，则控制所述电子开关模块200断开。若电子开关模块200为常开状态，则控制模块300在判断车辆供电信号为整车下电信号，控制电子开关模块200保持断开状态。

在上述应用场景中，在车辆雷达100断电后，若控制模块300被唤醒，此时，控制模块300根据车辆供电信号来判断是整车上电信号还是整车下电信号，若车辆供电信号为整车上电信号，则控制所述电子开关模块200闭合，以使车辆电瓶电源400为车辆雷达100供电；若车辆供电信号为整车下电信号，则不需要控制所述电子开关模块200闭合。这样一来，可以有效地避免由于车辆雷达100断电后，控制模块300被唤醒，而整车下电时，反复给车辆雷达100供电造成的电源消耗。因为在这种场景下，已经不需要车辆雷达100来实现开门预警。

在一个可选的实施例中，本发明的系统还包括can通信模块500，can通信模块500也称为can总线。can是controllerareanetwork的缩写(以下称为can)，是iso国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个lan，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的can通信协议。此后，can通过iso11898及iso11519进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。

由于开门预警功能的正常工作，不仅需要保证车辆雷达100，特别是侧后雷达自身的供电需求，还需要与开门预警功能相关联的系统的正常工作。因此，在一个可选的实施例中，所述控制模块300还用于在车辆供电信号满足预设的第二触发条件时，在预定的第一时长内，持续发送网络管理帧到can通信模块500，以唤醒其他与电瓶电源连接的系统控制器；以及在预定的第一时长后，发送睡眠信号到can通信模块500。

系统控制器包括车身电子稳定系统(electronicstabilityprogram，简称esp)，多媒体交互系统(multimediainterface，简称mmi)和组合仪表控制系统ipk中的至少一个。

图2是在一个具体的应用场景中，本发明提供的车辆雷达100电源控制系统的结构框图，本发明提供的车辆雷达100电源控制系统，系统包括车辆雷达100、电子开关模块200、车辆电瓶电源400，以及与车辆电瓶电源400连接的控制模块300。在具体的应用场景中，电子开关模块200为继电器，控制模块300为整车控制器(vehiclecontrolunit简称vcu)。

如图2所示，所述继电器至少包括三个管脚。所述继电器的三个管脚(pin脚)，分别与车辆电瓶电源400、vcu和车辆雷达100连接。

需要说明的是，本发明中的车辆电瓶电源400、vcu和车辆雷达100都需要设置有多余的pin脚，以便与继电器连接。

vcu与车辆电瓶电源400连接。

本发明的系统还包括can通信模块500、车身控制器(bodycontrolmodule简称bcm)、车身电子稳定系统(electronicstabilityprogram，简称esp)，多媒体交互系统(multimediainterface，简称mmi)和组合仪表控制系统ipk。

bcm用于检测车辆的开门信号。

esp用于获取车速信号。

ipk用于向用户显示系统发送的信息。

mmi用于发出报警信号，例如声光报警信号。

vcu、bcm、esp、mmi和ipk分别和can通信模块500连接，以实现数据通信。

其中，vcu在检测到整车下电(ignoff)信号时，通过can通信模块500向bcm、esp、mmi和ipk发送网络管理帧，bcm、esp、mmi和ipk收到vcu发送的网络管理帧后持续通电，不会休眠。

在预定的时长后，vcu断开继电器时，会发送睡眠信号到can通信模块500，通知上述bcm、esp、mmi和ipk进入休眠状态，避免车辆电瓶电量的大量消耗。

综上，本发明提供了一种车辆雷达100电源控制系统，设置车辆雷达100、电子开关模块200、车辆电瓶电源400，以及与车辆电瓶电源400连接的控制模块300；控制模块300用于在车辆供电信号满足预设的第一触发条件时，控制电子开关模块200闭合，以使车辆电瓶电源400为车辆雷达100供电；以及，在车辆供电信号满足预设的第二触发条件时，控制电子开关模块200在预定的第一时长后断开，以使车辆电瓶电源400与车辆雷达100断开。本发明通过其他接电瓶电源的控制器，控制继电器给侧后雷达供电；在整车下电后，相关控制器控制电子开关模块200吸和，给雷达持续供电，保证相关功能在整车下电后仍能正常工作，从而保证开门预警功能在整车下电后仍能正常工作。

实施例3

如图3所示，本发明提供了一种车辆雷达电源控制方法，该方法基于实施例1或实施例2所述的系统。方法包括：

s101，获取车辆供电信号，所述车辆供电信号包括整车上电信号和整车下电信号。

s102，若车辆供电信号满足预设的第一触发条件，则控制电子开关模块闭合，以使车辆电瓶电源为车辆雷达供电。

s103，若车辆供电信号满足预设的第二触发条件，则控制所述电子开关模块在预定的第一时长后断开，以使车辆电瓶电源与车辆雷达断开。

在一个可选的实施例中，如图4所示，本发明步骤s103包括：

s1041，在车辆供电信号满足预设的第二触发条件后，判断在预定的第一时长内是否检测到车辆锁闭信号。

若是，则执行s1042，若否，则执行s1043。

s1042，控制所述电子开关模块断开。

s1043，控制所述电子开关模块在预定的第一时长后断开。

在一个可选的实施例中，如图5所示，所述方法还包括：

s104，在车辆雷达断电后，若控制模块被唤醒，则获取车辆供电信号。

s105，若车辆供电信号为整车上电信号，则控制所述电子开关模块闭合，以使车辆电瓶电源为车辆雷达供电。

s106，若车辆供电信号为整车下电信号，则控制所述电子开关模块断开。

需要说明的是，在本发明中，若电子开关模块为常开状态，则所述控制所述电子开关模块断开为控制所述电子开关模块保持断开状态。

在一个可选的实施例中，如图6所示，所述方法还包括：

s107，若车辆供电信号满足预设的第二触发条件，则在预定的第一时长内，持续发送网络管理帧到can通信模块，以唤醒其他与电瓶电源连接的系统控制器；以及在预定的第一时长后，发送睡眠信号到can通信模块。

综上，本发明提供了一种车辆雷达电源控制方法，在车辆供电信号满足预设的第一触发条件时，控制电子开关模块闭合，以使车辆电瓶电源为车辆雷达供电；以及，在车辆供电信号满足预设的第二触发条件时，控制电子开关模块在预定的第一时长后断开，以使车辆电瓶电源与车辆雷达断开。本发明通过其他接电瓶电源的控制器，控制继电器给侧后雷达供电；在整车下电后，相关控制器控制电子开关模块吸和，给雷达持续供电，保证相关功能在整车下电后仍能正常工作，从而保证开门预警功能在整车下电后仍能正常工作。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。