用于提供车辆驾驶信息的装置和方法与流程

所公开的主题在于用于提供车辆驾驶信息的装置和方法。更具体地，所公开的主题在于用于增强驾驶员对未使用功能的熟悉度的方法和装置。

背景技术：

许多类型的车辆都包括向驾驶员和乘客提供针对车辆的附加性能特征的功能，诸如自适应巡航控制(ACC)、车道保持辅助系统(LKAS)等。然而，车辆操作者可能不知道提供用于车辆的附加性能特征的功能。这种不知情可能导致车辆操作者放弃启用这些功能(例如，如因遗忘或未实现而不启用这些功能)，特别是在附加性能特征会增强车辆性能的情形下。通过在没有这些功能的情况下操作车辆，操作者可能体验不到车辆能够实现的增强性能。

车辆信息系统，特别是基于行进环境和驾驶员的使用特征的历史来向驾驶员推荐特征的信息提供系统，促使驾驶员熟悉未使用功能。

技术实现要素：

根据一个方面，提供了一种用于车辆的信息提供系统。所述车辆可由能够展示驾驶行为的驾驶员操作，所述驾驶行为是所记录的出现频率。所述系统可以包括处理器，该处理器被配置成：从所述驾驶行为获取第一驾驶模式，所述第一驾驶模式在同一驾驶行为被重复超过阈值频率时被指定；基于所获取的所述第一驾驶模式选择至少一个功能；以及向所述驾驶员推荐由选择器选择的所述至少一个功能。

根据另一方面，一种提供用于车辆的信息的方法，该方法包括以下步骤：从驾驶行为获取第一驾驶模式，所述第一驾驶模式在同一驾驶行为被重复超过阈值频率时被指定；基于所述第一驾驶模式选择至少一个功能；以及向驾驶员推荐所述功能，其中，所述第一驾驶模式在同一驾驶行为被重复大于阈值时被指定。

附图说明

下面，参照通过示例给出的装置和方法的示例性实施方式并且参照附图，对本申请的公开主题进行更详细描述，其中：

图1是示例性车辆的立体图。

图2是该示例性车辆的仪表板的立体图。

图3是根据所公开主题的信息提供系统的示教和指导算法的示意性表示。

图4是根据所公开原理的收集用于信息提供系统(具体为监测装置)的数据的处理图。

图5是示例性第一驾驶模式的表。

图6是示例性第二驾驶模式的表。

图7是用于该信息提供系统的算法的示例性处理图。

图8是示出示例性适合功能的表。

图9是根据所公开原理的信息提供系统(具体关于选择装置)的算法的示例性处理图。

图10是根据所公开原理的信息提供系统(具体关于选择装置)的算法的部分A的处理图。

图11是根据所公开原理的信息提供系统的示例性功能与组件之间的关系的示意性表示。

图12A是展示用于用户A的个人驾驶模式信息的表。

图12B是展示用于用户B的个人驾驶模式信息的表。

图12C是展示用于用户C的个人驾驶模式信息的表。

具体实施方式

下面参各个附图对所公开实施方式的几个发明方面进行详细说明。描述示例性实施方式来例示所公开主题，而不是限制由权利要求限定的其范围。本领域普通技术人员将认识到在下面的描述中提供的各种特征的许多等同变型。

用于车辆的一些特征推荐系统基于其他用户的驾驶模式向驾驶员建议未使用的车辆功能(ACC、LKAS等)。这意味着推荐功能可能不是当前驾驶员真正想要的功能，如果驾驶员必须接着搜寻希望功能，这可能是麻烦和低效的。另外，这些相关技术系统还可能在驾驶时建议驾驶员在启用时不感兴趣的未使用功能。

需要识别一种能够通过智能推荐来示教(teach)和指导(coach)驾驶员启用车辆功能的有效信息提供系统。

图1示出了根据所公开主题的原理的示例性车辆10的实施方式的立体图。车辆10可以包括主体12、前门14、后门16、引擎盖18、车顶20、前轮22以及后轮24。该示例性车辆的实施方式可以包括任何数量的门(诸如一个、两个、三个、四个、五个等)和任何数量的车轮(诸如两个、三个、四个、五个等)。

图2示出了包括具有显示器32的仪表板30的车辆10的内部的立体图。如下所述，显示器32可以被配置成显示与系统50的示教和指导操作相关的各种消息。

I、系统

图3所示的本实实施方式的信息提供系统50被配置成包括监测装置52、分析装置54以及选择装置56。该监测装置52、分析装置54以及选择装置56可以彼此连接，以经由单向通信线路或双向通信线路发送信号。具体而言，监测装置52可以连接至分析装置54，并且分析装置54可以连接至选择装置。另选的是，装置52、54、56中的每一个都可以连接至用于彼此发送和接收信号的中央集线器。

如下详细描述的，监测装置52被配置成接收来自信息源60的信号并将信号发送至分析装置54，分析装置依次被配置成将信号发送至选择装置56。选择装置56被配置成将信号发送至显示装置70。

目前，信息源60可以是诸如与车辆硬件集成的车辆传感器，诸如油门(即，油门踏板)61、转向机构62、制动器63、相机(即，前视、侧视、后视等)64、雷达/激光雷达65、专用短程通信(DSRC)和WiFi系统66等。而且，除了上述输入源之外，信息提供系统50可以被配置成与可以用于评估交通、环境等的任何其它信息源一起使用。

信息提供系统50还可以接收来自自动/自动化驾驶员辅助系统(ADAS)80的通信信号，诸如自适应巡航控制(ACC)81、车道保持辅助系统(LKAS)82、驻车辅助84、碰撞缓解制动系统(CMBS)83、交通拥堵辅助(TJA)85等。

信息提供系统50还可以接收来自云数据源70的通信信号，诸如来自其它驾驶、移动应用(即，Waze、谷歌地图、苹果地图等)的功能使用。意图是来自其他驾驶的功能使用可以从在线服务中获得，该在线服务收集有关不同驾驶员正在使用的与连接至因特网的车辆有关的功能的信息。例如，该服务可以确定驾驶员正在使用车道保持辅助系统(LKAS)的位置、通常使用什么样的功能等。

信息提供系统50可以另外接收来自汽车设置功能90(诸如门禁、照明、座椅等)以及资讯娱乐系统100(诸如导航、电话配对等)的通信信号。信息提供系统50的其它实施方式还可以被配置成从任何其它感兴趣的汽车功能接收通信信号。目前，该监测装置52、分析装置54以及选择装置56可以被包括作为被配置成执行监测、分析、以及选择的算法的计算机处理器。

在本实施方式中，显示器110和音频装置120也可以被配置成与信息提供系统50通信，以便能够彼此发送和接收信号。

本信息提供系统50的监测装置52可以被配置成收集、提取以及对数据分类。最初，监测装置52可以基于汽车的本地传感器、GPS、基于云的数据等，来获取每次行程期间的驾驶环境、交通条件以及道路类型。监测装置52还可以获取显著的驾驶员习惯、主(主要)驾驶员的模式和功能使用。若可用的话，可以从云服务获取有关其他驾驶员的相同信息。所有这些信息将被用于填充预定驾驶员行为和驾驶模式数据，以供信息提供系统50使用，如下面详细描述的。来自监测装置52的信息还可以被用于基于从其他驾驶员收集的数据来向ADAS系统参考列表添加附加(动态)信息，如图3中通过连接信息提供系统50和ADAS 80的通信线路所示。

图4--如下所述，监测装置52可以被配置成获取第一驾驶模式的数据，诸如驾驶员正在驾驶的道路的类型、交通条件、驾驶员在汽车中如何/何时/在哪里操作不同功能等。监测装置62也可以被配置成获取诸如功能使用历史的第二驾驶模式的数据。

图5例示了示例性第一驾驶模式的表。诸如表中所示，在高速公路上行驶的预定(实际)驾驶行为发生在第1天、第2天和第3天，而在狭窄的地点驻车只发生在第2天和第3天，并且通过按下远程解锁按钮两次来解锁所有门仅发生在第2天。基于该表，第一驾驶模式可以在驾驶员使用高速公路高于阈值频率(诸如平均每周三天)时被建立。该阈值可以是预定义数量，但可以基于所收集的各种数据动态地计算该阈值。该阈值可以利用某种人工智能(AI)、机器学习、云计算、统计算法中的一些方式等来获取。监测装置52追踪以建立第一驾驶模式的驾驶行为可以被预先确定并且可以随后添加。

图6例示了示例性第二驾驶模式的表。如表中所示，LKAS以前从未使用，而ACC和驻车辅助今天被持续使用。基于该表，第二种驾驶模式可以在驾驶员不使用LKAS但是之前使用过ACC和驻车辅助时被建立。监测装置52追踪以建立第二驾驶模式的驾驶行为可以被预先确定并且可以随后添加。

图7例示了用于该信息提供系统50的算法的示例性处理图。更具体地，S710到S770可以由分析装置54实现，而S780可以由选择装置56实现。在S710处，系统50开始驾驶员模式分析。在S720处，系统50最初获取/存取第一驾驶模式(参见图5)，然后在S730处获取一参考，其稍后加以描述(参见图8)。然后在S740处，系统50获取/存取第二驾驶模式(参见图6)，并在S750处比较第一驾驶模式和该参考。在S760处，系统50随后确定是否存在要推荐的合适功能。如果没有合适功能，则在S790处该处理结束。然而，如果有合适功能，则在S770处系统50确定以前是否使用过该功能。如果以前使用过该功能，则在S790处该处理结束。然而，如果以前没有使用该功能，则在S780处系统50向驾驶员提供系统/特征选择(参见图11)，然后在S790处结束该处理。

图8例示了示出该参考的例子的表。例如，图8中的表列出了在高速公路上行驶的预定(实际)驾驶行为、在狭窄的地点驻车、以及通过按下远程解锁按钮两次来解锁所有门。该表还示出LKAS和ACC被列为“适于”在高速公路上驾驶的预定(实际)驾驶行为，因为LKAS和ACC可能是感兴趣的并且适于基于驾驶员的第一习惯向驾驶员推荐(参见图5关于在高速公路上驾驶)。另选的是，该表示出驻车辅助被列为“适于”在狭窄的地点驻车，并且通过按下解锁按钮一次解锁所有车门“适于”通过按下远程解锁按钮两次来解锁所有车门的预定行为。关于单击车门解锁的例子产生简化车辆操作和功能的可能。该参考的某些其它信息(诸如基于云的)可以从监测装置52获取并在某一时间段之后被添加。例如，如果云70收集来自其他驾驶员的信息并且发现其他驾驶员倾向于在市区中使用CMBS 83和TJA 85(第三驾驶行为)，则系统50从云70接收该信息并将该信息添加至参考。更具体地，当驾驶员在市区驾驶时，系统50向该参考添加信息“CMBS 83和TJA 85是推荐给该驾驶员的合适功能”。在该情况下，随着该参考改变，监测装置52可以追踪驾驶员是否频繁地在市区行驶(第一驾驶模式)和驾驶员以前是否用过CMBS 83或TJA 85(第二驾驶模式)。其它条目可以基于车辆所包含的功能提前被预定义。

在步骤S750和S760中，系统50通过将第一驾驶模式与该参考进行比较来找到推荐给驾驶员的任何合适功能。例如，通过监测装置52将第一驾驶模式建立为驾驶员使用高速公路(参见图5)，因而系统50可以通过参照图8所示的参考来确定合适功能可以是LKAS 82和ACC 81。例如，如果监测装置52确定另一个第一驾驶模式是“在狭窄的地点驻车”，则系统50可以通过参照图8中所示的参考确定合适功能可以是“驻车辅助84”。在步骤S770中，系统50确定驾驶员以前是否用过该合适功能。例如，系统50可以确定ACC 82和驻车辅助84以前被驾驶员用过，而LKAS 82以前没有被驾驶员用过。在步骤S780中，系统50选择应当向驾驶员推荐哪个功能。例如，因为驾驶员频繁在高速公路上驾驶(第一驾驶模式)并且驾驶员以前从未用过LKAS(第二驾驶模式)，所以可以选择LKAS 82。

另一个例子是设置车辆设置，诸如车门解锁模式。驾驶员通常通过按下遥控器上的解锁按钮两次解锁所有车门。示例性车辆可以具有允许通过仅按下按钮一次来实现相同结果的功能。在这种情况下，如果系统50观察到驾驶员总是通过双按压遥控器上的解锁按钮来解锁所有车门的趋势，则其可以建议一个更简单的方法来进行。该检测可以在汽车级完成，但从其他驾驶员获取的云信息也可以提供如何以更简单方式来实现各种各样的事情的附加洞察力。

图9例示了根据所公开原理的信息提供系统50(具体关于选择装置56)的算法的示例性处理图。具体而言，图9例示了与选择装置56有关的处理。在S910，该处理开始车辆系统/特征选择，并且在S920处继续询问车辆是否驻车。汽车是否驻车可以基于其驻车制动器是否被启用或者档位是否处于P档位置来检测。

如果该汽车未驻车，则在S925处，系统50确定汽车是否在红灯处。汽车是否在红灯处可以由车载摄像头或者与交通灯进行通信来确定。如果该汽车也不在红灯处，则在S910处，系统50返回至起动车辆系统/特征选择。如果该汽车在红灯处，则在S935处，系统50确定在该灯改变之前是否有足够的时间向用户提供信息。是否有足够的时间可以通过比较红灯改变(诸如改变成蓝色)之前的时间与剩下的预定时段(诸如30秒)来确定。红灯变成蓝色之前的时间可以通过与交通灯通信来检测。如果在灯改变之前没有足够的时间向用户提供信息，则在S910处，系统50返回至起动车辆系统/特征选择。然而，如果有足够的时间提供信息，则在S955处，如果示教适于该可用时间，则系统50执行该示教，或者仅提供简单车辆设置调整(即，如果适当的话)。如果在红灯或其它短暂停止而不启用驻车制动器时存在两个或更多个功能，则系统50可以在该时间仅提供关于需要比其它功能更少时间来示教的功能的信息。而且，可以在下一次红灯停止或其它短暂停止而不启用驻车制动器期间示教其它功能。因此，在S950处，系统50继续利用视频、关于手的指令、引导如何启用功能、提供自动启用等来示教驾驶员关于所选功能。该示教可以通过显示装置110或音频装置120或其组合来完成。而且，可以通过驾驶员的移动装置(通过诸如蓝牙的无线网络连接至系统50的智能电话)来进行该示教。而且，该示教可以通过系统50将信息发送至服务器来完成，然后驾驶员可以经由因特网访问该信息以在他的个人计算机上观看该示教。随后，系统50继续进行至A，如图10中示出的。

另选地，如果汽车被确定为驻车，则在S930处，系统50仍继续确定汽车是否在红灯处。如果该汽车在红灯处，则在S935处，系统50确定在该灯改变之前是否有足够的时间向用户提供信息。如果在灯改变之前没有足够的时间向用户提供信息，则在S910处系统50返回至起动车辆系统/特征选择。然而，如果有足够的时间提供信息，则如果示教适于该可用时间，系统50就执行该示教，或者仅提供简单车辆设置调整(即，如果适当的话)。因此，在S950处，系统50继续利用视频、关于手的指令、引导如何启用功能、提供自动启用等来示教驾驶员关于所选功能。随后，系统50继续进行至A，如图10中示出的。

而且，如果汽车驻车且不在红灯处，则在S940处，系统50确定驾驶员是否有时间参与该示教。驾驶员是否有时可以通过在系统50在显示器上询问驾驶员他/她是否有时间之后驾驶员按下显示器上的“是”按钮来检测。如果驾驶员选择“否”按钮或忽略，则系统可以确定驾驶员没有时间。如果有足够的时间提供信息，则如果示教适于该可用时间，系统50就执行该示教，或者仅提供简单车辆设置调整(即，如果适当的话)。因此，在S950处，系统50继续利用视频、关于手的指令、引导如何启用功能、提供自动启用等来示教驾驶员关于所选功能。随后，系统50继续进行至A，如图10中示出的。

然而，如果没有足够的时间参与示教，则系统50向后延缓该示教，或者在车内或者通过向驾驶员的智能电话、电子邮件、社交媒体帐户等发送信息。系统50随后在S990处结束该处理。

图10例示了根据所公开原理的信息提供系统50(具体关于选择装置56)的算法的示例性处理图的部分A。在向驾驶员示教关于所选功能之后，在S1010处系统50确定是否指导驾驶员/用户。如果驾驶员不需要指导，则在S1070处系统50结束子例程部分A。

如果系统50确定驾驶员应接受指导，则在S1025处，系统50检测条件何时适合使用特定功能。系统可以基于车辆在哪里来确定条件何时适合使用特定功能。例如，当系统50尝试指导驾驶员关于LKAS时，系统50可以在汽车在高速公路上时指导驾驶员。系统50随后具有两个选项：系统50可以(1)在S1040处，告诉驾驶员一功能可用，并且如果驾驶员希望则他们可以使用该功能，或者(2)在S1045处，告诉驾驶员一功能可用，并且如果驾驶员希望则系统可以启用该功能。在S1040处，系统50应该继续告诉驾驶员一功能可用并且如果驾驶员希望则他们可以使用该功能，该子例程随后将在S1070结束。另一方面，如果在S1045处，系统50继续告诉驾驶员一功能可用并且如果驾驶员希望则系统可以启用该功能，在S1050处，系统50可以提示驾驶员他们是否希望启用该特征。如果用户不希望启用该特征，则该子例程随后将在S1070结束。另选地，如果用户确实希望启用该特征，则驾驶员可以说“是”或者按下按钮以确认启用，在该子程序继续进行至在S1070处结束之前，在S1060处，汽车自动启用该功能。

在进行图10所示的示例性处理的部分A之后，系统50继续进行以在S970处确定该功能是否与驾驶相关，如图9所示。如果该功能不与驾驶相关，则在S990处，系统50结束该处理。然而，如果该功能与驾驶有关，则在S980处，系统50确定驾驶员是否希望在驾驶的同时指导。如果驾驶员不希望在驾驶时指导，则在S990处系统50结束该处理。另选地，如果驾驶员希望在驾驶时指导，则系统50再次返回至图10所示的示例性处理的部分A，并且继续通过所示的步骤。

图11例示了根据所公开原理的信息提供系统50的示例性功能与组件之间的关系。如图11所示，在其他驾驶员当中频繁使用的功能(即，ACC、LKAS、CMBS、TJA等)可以存储在云70上以由分析装置54访问。然后，分析装置54可以向选择装置56信号发送是否用过某些功能(即，ACC、LKAS、CMBS、TJA等)的第二驾驶模式。然后可以选择一功能，例如，TJA。直到确定第一驾驶模式为止，选择装置可以选择车上存储的预选功能或在云70上存储的(在其它驾驶员当中)频繁使用的功能当中的功能。在这种情况下，系统50可以仅将车上存储的预选功能或其他驾驶员当中频繁使用的功能与第二驾驶模式进行比较，而不与第一驾驶模式进行比较。这允许不频繁驾驶员接收有用信息，因为不频繁驾驶员可能需要一些时间来确定系统50的第一驾驶模式。

图12A–图12C示出了展示用于不同用户的个人驾驶模式信息的表。监测装置可以通过利用车载摄像头或通过另一识别方法识别每个驾驶员，来收集使用同一车辆的每个驾驶员的个人驾驶模式信息。

图12A示出了展示用于用户A的个人驾驶模式信息的表。如图所示，在该记录中，用户A有三天在高速公路上驾驶，有两天在狭窄的地点驻车，以及有一天按下远程解锁按钮两次解锁所有门。

图12B示出了展示用于用户B的个人驾驶模式信息的表。如图所示，用户B在记录的三天期间都未在高速公路上驾驶，但在记录的所有三天都在狭窄的地点驻车。用户B在记录的三天期间，根本没有通过按下远程解锁按钮来解锁所有门。

图12C示出展示用于用户C的个人驾驶模式信息的表。如图所示，用户C在记录的所有三天都未在高速公路上驾驶，在记录的三天也未在狭窄的地点驻车。然而，用户C在记录的所有三天都通过按下远程解锁按钮来解锁所有门。

II、附加考虑

如果驾驶员现在没有时间用于示教，则系统50可以延缓在汽车中随后进行示教，向他们的智能电话/社交网络账号等发送到视频/材料的提示/链接等，或者在他们的移动装置(诸如智能电话)上进行示教。另一方面，系统50可以在车内向驾驶员示教。汽车可以示出解释特定特征如何工作的视频。汽车甚至可以播放声音、示出不同系统在实际使用时产生的视觉图标等。这将有助于驾驶员创造在使用系统时所希望的心象。这样，通过汽车向车内的驾驶员展示系统。

只要这样做是安全的，就应当进行示教(在驾驶员停止时、优选地在驻车时，但这也可以基于特征的复杂性来调整)。可能性：当驾驶员进入车辆时，当驾驶员到达他/她的目的地时，当驾驶员在等待交通灯时(系统50可以使用关于灯定时的信息并基于其判断是否有时间进行快速示教或调整汽车中的简单特征–诸如门解锁模式等)，或者当检测到在停车场长时间空闲时。

以下示例性短语可以是在驾驶员等待红灯或者处于类似情形时，如果他/她希望学习某事物，系统50如何向该驾驶员传达：“我们注意到你停止不动了。你喜欢学习一些关于你的车的有用信息吗？”；或者“我们注意到你停止不动了。你喜欢关于你的车的每日提示吗？”。另外短语也可以被实现以传达给驾驶员。

关于指导，汽车可以在驾驶时或停止不动时建议(指导)特定特征何时可用(基于特征的适合性)。该特征然后可以被启用如下：在接收到建议后，驾驶员手动地启用该特征；或者汽车建议在特定情形下可用的功能，并询问驾驶员他/她是否希望它启用(驾驶员然后可以用诸如“是”的简单语音命令进行响应，或者通过简单地按下单个按钮确认)。

该系统还可以被配置成设想如果驾驶员换到不同汽车该怎么做。系统已经收集的有关该驾驶员的信息、他/她正在使用的功能、习惯等可以通过旧车的系统发送至云并通过新车的系统从云接收，而使得该信息从一辆汽车被转移到另一辆汽车(例如，驾驶员购买了新车，所以不需要向他/她示教已经使用或知道的事务)。另选地，如果该特征自先前车型已经显著改变，则示教仍然可以执行。

III、另选实施方式

虽然上面对本发明的某些实施方式进行了描述，并且图1–图12C公开了实践各个发明方面的最佳模式，但应当明白，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以按许多不同的方式来具体实现和配置本发明。

例如，上面在如图1所示的被配置用于车辆的信息提供系统(具体为驾驶员示教和指导系统)的背景下公开了多个实施方式。然而，实施方式旨在包括或以其它方式覆盖被配置用于任何类型的车辆的信息提供系统。

如上所述，实施方式旨在与任何类型的车辆一起使用。车辆的动力源可以是内燃机、电动机、或内燃机与电动机的混合。被配置为内燃机或混合动力源的动力源可以具有沿车辆的纵向方向或沿横向方向取向的发动机输出轴。发动机可以安装在前轴的前方、后轴的后方、或前轴和后轴的中间。

车辆可以包括任何类型的变速器，包括自动变速器、手动变速器、或半自动变速器。变速器可以包括输入轴、输出轴、以及速度比组件。

实施方式还旨在包括或者以其它方式覆盖上面公开的任何或所有元件的使用方法和制造方法。该制造方法包括或以其它方式覆盖被用于设计上面公开的信息提供系统的各种元件的处理器和由处理器实现的计算机程序。

虽然所述主旨已经参照其示例性实施方式进行了详细描述，但本领域技术人员显见的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行各种改变，并且可以采用等价物。上面背景技术部分中讨论的所有相关技术参考文献通过引用其全部内容而并入于此。