可在汽车外壳上爬行的擦车机器人的制作方法

文档序号:11717597阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可在汽车外壳上爬行的擦车机器人,其特征在于:它包括用于产生吸力的吸附单元,用于实现爬行动作的爬行单元,用于除尘的清扫单元,用于实现擦拭动作的擦拭单元,用于对以上各所述单元进行控制的控制单元,以上均固定在底板上。

2.根据权利要求1所述的可在汽车外壳上爬行的擦车机器人,其特征在于:所述吸附单元包括磁力吸附单元和真空吸附单元,所述的磁力吸附单元包括分别分布在四角的片状磁铁。

3.根据权利要求2所述的可在汽车外壳上爬行的擦车机器人,所述真空吸附单元包括吸附电机、吸附支管、吸附管切换阀、四个真空吸附盘以及真空吸附盘裙部,其特征在于:所述真空吸附盘包括有一沿真空吸附盘径向外延的裙部,所述裙部的外端与吸附物表面密封,其另一端直接或间接地与真空吸附盘柔性连接;所述真空吸附盘通过真空支管与吸附电机下方气路相连。

4.根据权利要求1所述的可在汽车外壳上爬行的擦车机器人,其特征在于所述的控制单元由PLC或单片机构成。

5.根据权利要求3所述的可在汽车外壳上爬行的擦车机器人,其特征在于所述吸附管切换阀为弹簧风门式。

6.根据权利要求1所述的可在汽车外壳上爬行的擦车机器人,其特征在于所述的擦拭单元包括擦拭挡条、雾化片槽盒、擦拭刮条、喷雾装置及吸水装置,所述喷雾装置由超声波换能器、净水盒及风压管构成,所述风压管与超声波换能器相连。

7.根据权利要求6所述的可在汽车外壳上爬行的擦车机器人,其特征在于所述吸水装置由吸水泵、吸水管、污水盒及污水管构成,所述吸水泵将擦拭刮条上污水通过吸水口、管道吸入污水盒。

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