本实用新型属于水陆两栖车领域，涉及一种驱动系统布置结构，特别是一种水陆两栖车混合动力系统布置结构。
背景技术：
现有技术的高速水陆两栖车，在水上高速行驶对发动机的功率需求较大，同时在陆地行驶时要达到高机动性、高通过性的指标，而匹配大功率发动机的传动系统结构复杂，体积、重量较大，不利于进一步提高水陆两栖车在水上行驶的速度。
因此有必要设计一种新型水陆两栖车动力系统布置结构，以克服上述问题。
技术实现要素：
本实用新型目的是，针对水陆两栖车驱动系统结构复杂，布置难度高，提出一种水陆两栖车混合动力系统布置结构，简化了水陆两栖车的驱动系统结构，降低整车布置难度。
本实用新型可以通过下列技术方案来实现：一种采用桥电机的水陆两栖车混合动力系统布置结构，包括4个车轮、4个半轴、2个减速差速器、2个驱动电机、3个逆变器、整车控制器、电池组、电机、发动机、分离机构、减速器和推进器，所述驱动电机与所述减速差速器连接，通过所述半轴驱动所述车轮。
进一步地，所述发动机后置，所述发动机飞轮端靠近车辆后部。
进一步地，所述电机与所述发动机飞轮端直接连接。
进一步地，所述减速器直接与所述推进器连接，所述推进器喷水侧位于车辆尾部。
进一步地，所述分离机构位于所述电机与所述减速器之间，所述分离机构分离时，所述电机和所述发动机与所述减速器和所述推进器分离，所述发动机和所述电机为增程器；所述分离机构结合时，所述电机与所述发动机与所述减速器和所述推进器连接。
本实用新型与传统水陆两栖车动力驱动系统相比，产生的有益效果是：
1、取消了传动轴、分动器和变速箱，结构简单、体积小、重量轻、传动系统效率更高，提升了两栖车的水上行驶速度。
2、传统水陆两栖车由于需要满足水上行驶的大功率需求，选用的发动机功率比较大，远高于陆地行驶的动力性指标。同时还造成变速箱、分动器、传动轴、半轴、差速器甚至制动系统，体积大、重量大。采用本实用新型水陆两栖车可以根据陆地行驶的动力性指标，选择合适的陆地驱动功率，进一步减轻传动系统的重量，提升了两栖车的水上行驶速度。
3、同时由于车辆在陆地上采用电机驱动，还具有了低噪音、低散热和高机动性的特点，可执行特殊作战任务。
附图说明
图1为采用桥电机的水陆两栖车混合动力系统布置结构示意图。
：实线为机械连接；
：虚线为高压电线连接；
：双点划线为通讯控制连接。
具体实施方式
在图1所示的结构布置示意图中，本实用新型采用桥电机的水陆两栖车混合动力系统布置结构，水上驱动系统与陆上驱动系统互不干扰却又紧密相连，其中陆上驱动系统扭矩传递路径为：驱动电机→减速差速器→半轴→车轮，水上驱动系统扭矩传递路径为：发动机、电机→分离机构→减速器→推进器。
水上驱动系统主要包括电池组17、电机18、发动机19、分离机构20、减速器21和推进器22。其中发动机19后置，以缩短动力传输的距离，同时车辆的重量更集中与车辆后部有利于车辆在水中行驶。推进器22喷水侧位于车辆尾部，推进器22输入轴与减速器21连接，分离机构20布置在电机18与减速器21之间，分离机构20分离时，推进器22不工作，分离机构20结合时，发动机19和电机18可以共同驱动推进器22。水上驱动系统的动力主要来自发动机19，在需要增加功率输出时，电池组17提供能量，电机18可以对动力进行补充，提升车辆的水上机动性。
陆上驱动系统主要包括车轮1、2、3、4，半轴5、6、7、8，减速差速器9、10，驱动电机11、12，逆变器13、14、15，整车控制器16、电池组17、电机18、发动机19。陆上驱动系统动力源来自驱动电机11、12，取消了传统车辆分动器、变速箱等驱动装置，动力系统结构简单。电池组17布置在车辆左侧，驱动电机11、12前后桥各布置一个，与减速差速箱9、10相连，通过半轴5、6、7、8驱动车轮1、2、3、4。整车控制器16根据电池组17及整车的状态，控制逆变器13、14、15，保证车辆正常运行。在路况较好的情况下，仅驱动电机11工作，车辆转换为两驱模式，整车经济性得到提升，在路况复杂，动力不足时，驱动电机11、12同时工作，车辆转换为四驱模式，保证了车辆的动力性能。在电池组17容量不足时，启动发动机19，电机18作为发电机，给电池组17充电，增加车辆的续航里程。
如上所述，对本实用新型的实施例进行了详细说明，显然，只要实质上没有脱离本实用新型的特征及效果，对本领域的技术人员来说是显而易见的变形，也均包含在本实用新型的保护范围内。