360°无缝拼接全景泊车系统的制作方法

本实用新型涉及泊车系统领域，特别涉及一种360°无缝拼接全景泊车系统。

背景技术：

随着现在汽车的数量越来越多，人们对于汽车的依赖程度也越来越高。无论是出游、上班还是下班，都离不开汽车。但是对于一些人群来说，在泊车的过程中，由于技术不到位，所以给他们的泊车带来了很大的麻烦。

所以，随之出现了泊车系统。在传统的泊车系统中，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，泊车过程中车身周围存在较大的视觉盲区，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件，从而就降低了泊车系统的实用性；而且，在系统运行的过程中，大多都是采用了常规的稳压三极管，比如7805等来进行稳压输出，这样虽然实现了电源电压的稳定输出，但是电源转换效率低，大大降低了工作电源电路的效率，降低了泊车系统的实用价值。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种360°无缝拼接全景泊车系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种360°无缝拼接全景泊车系统，包括若干摄像头、主机和显示器，所述摄像头通过主机与显示器连接；

所述摄像头的内部设有图像采集机构，所述主机的内部设有图像处理模块；

所述图像采集机构包括依次连接的镜、图像传感器、A/D转换模块、数字信号处理模块和USB接口；

所述图像处理模块包括依次连接的畸变还原模块、视角转化模块、图像拼接模块和图像增强模块；

所述主机的内部还设有工作电源模块，所述工作电源模块与图像处理模块电连接；

其中，通过安装在车辆前后以及两侧的4个摄像头对车辆周围的图像进行采集，再经过主机的数据处理，随后通过显示器进行图像显示。

其中，在图像采集机构中，景物通过镜(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D转换模块(模数转换模块)转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理模块中的数字信号处理芯片(DSP)中加工处理，再通过USB接口传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了。主要原理是将安装在车辆前后以及两侧的4个摄像头所提供的图像,合成为车辆的俯视图显示在车内的显示器上。特别适用于宽大型的SUV MPV车型，真正做到泊车无盲区和实现空中鸟瞰行车真实环境，让驾驶达到更高安全的一种高科技汽车安全设备。

其中，在图像处理模块中，全景泊车系统由安装在车身前后左右的四个摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元畸变还原模块→视角转化模块→图像拼接模块→图像增强模块，最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图。在显示全景图的同时，也可以显示任何一方的单视图，并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离。

事实上：畸变还原模块：在这里，用来对采集过来的图像中，部分由于角度问题，发生的图像畸变进行还原，提高了图像采集的真实性。视角转化模块： 在这里，通过对图像的视角进行分析，随后在进行图像的视角转化，从而能够转化出从各个视角观察的图像。图像拼接模块：用来对各个视角的图像进行整合和拼接，从而能够呈现出各个视角的图像。图像增强模块：用来对图像进行增强，提高了用户对图像的辨识度。

所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一集成电路、第二集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一电感、第二电感和第三电感，所述第一集成电路的型号为FR9888，所述第二集成电路的型号为V5501，所述第一集成电路的第三端通过第二电感和第一电感组成的串联电路连接，所述第一电感的一端分别通过第一电容、第二电容和第一电阻接地，所述第一电感的另一端分别通过第三电容、第四电容和第五电容接地，所述第二电阻和第三电阻组成的串联电路的一端分别与第一电感和第二电感连接，所述第二电阻和第三电阻组成的串联电路的另一端接地，所述第六电容与第二电阻并联，所述第一集成电路的第三端通过第七电容与第一集成电路的第一端连接，所述第一集成电路的第五端分别与第二电阻和第三电阻连接，所述第一集成电路的第八端通过第八电容接地，所述第一集成电路的第九端和第一集成电路的第四端均接地，所述第一集成电路的第二端通过第四电阻与第一集成电路的第七端连接，所述第一集成电路的第七端分别通过第九电容和第十电容接地，所述第一集成电路的第二端与第二集成电路的第四端连接且外接5V直流电压电源，所述第二集成电路的第四端通过第十一电容接地，所述第二集成电路的第四端通过第五电阻与第二集成电路的第一端连接，所述第二集成电路的第一端通过第六电阻接地，所 述第二集成电路的第二端接地，所述第二集成电路的第三端通过第三电感、第七电阻和第八电阻组成的串联电路接地，所述第二集成电路的第五端分别与第七电阻和第八电阻连接，所述第十二电容与第七电阻并联，所述第十三电容与第七电阻和第八电阻组成的串联电路并联。

其中，在工作电源电路中，第一集成电路通过第九电容和第十电容对输入电压进行滤波处理，随后通过第四电阻进行限流以后，对第一集成电路进行使能触发，接着第一集成电路的第三端通过来控制电源的通断，能够输出1.2V直流电压电源，同时经过第二电阻和第三电阻对输出电压进行取样，第一集成电路的第五端进行反馈采集，从而实现了1.2V电源电压的稳定输出；同理，第二集成电路的第四端通过第十一电容对输入电源电压进行滤波处理，再经过第五电阻对第二集成电路进行触发使能，随后第二集成电路的第三端通过控制电源的通断来输出2.5V直流电压电源，同时第七电阻和第八电阻对输出电压进行取样，由第二集成电路的第五端对取样电压进行采集反馈，从而实现了2.5V电源电压的稳定输出。该电路中，第一集成电路的型号为FR9888，所述第二集成电路的型号为V5501，其都是内含MOSFET的开关电源，具有高电源转换效率、热损低的特性，从而大大提高了工作电源电路的实用性，提高了泊车系统的实用价值。

作为优选，所述主机还电连接有视频解码器，所述主机通过视频解码器与显示器连接，所述视频解码器与显示器之间通过CAN通讯协议进行连接，所述视频解码器与主机之间连接有DVD触发线。

其中，一般情况下，该系统通过DVD导航显示。有些导航视频输入格式和系统不匹配，尤其是高端进口车型自带的DVD导航。所以要先确认系统能否在此DVD导航上显示，否则就需要安装好视频解码器。此时，视频解码器与显示 器之间通过CAN通讯协议进行数据交换，同时，视频解码器与主机之间通过DVD触发线由DVD导航视频输入格式进行数据交换，从而能够控制显示器进行可靠显示。

作为优选，为了提高摄像头图像采集的清晰程度，所述摄像头为超广角鱼眼摄像头，所述摄像头的分辨率为1440*960。

作为优选，为了能够便于主机安装在汽车内部的各个部位，所述主机的壳体上设有魔术贴。

作为优选，所述主机还连接有红外线接收器。

作为优选，为了能够对用户进行提醒，所述主机还连接有震动传感器。

作为优选，所述主机还连接有无线遥控器。

作为优选，所述主机的供电电压为12V。

作为优选，为了提高主机的安全等级，所述主机的壳体的阻燃等级为V-0。

作为优选，所述图像传感器的型号为PC3089N。

本实用新型的有益效果是，该360°无缝拼接全景泊车系统中，通过多个摄像头的互相协同配合作用；然后通过主机内部的图像处理模块进行视频合成处理，形成全车周围的一整套的视频图像，从而实现了全景视觉泊车，提高了泊车系统的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，第一集成电路的型号为FR9888，所述第二集成电路的型号为V5501，其都是内含MOSFET的开关电源，具有高电源转换效率、热损低的特性，从而大大提高了工作电源电路的实用性，提高了泊车系统的实用价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的360°无缝拼接全景泊车系统的系统原理图；

图2是本实用新型的360°无缝拼接全景泊车系统的图像采集机构的结构示意图；

图3是本实用新型的360°无缝拼接全景泊车系统的图像处理模块的结构示意图；

图4是本实用新型的360°无缝拼接全景泊车系统的工作电源电路的电路原理图；

图中：1.镜，2.图像传感器，3.A/D转换模块，4.数字信号处理模块，5.USB接口，6.畸变还原模块，7.视角转化模块，8.图像拼接模块，9.图像增强模块，10.摄像头，11.主机，12.显示器，U1.第一集成电路，U2.第二集成电路，C1.第一电容，C2.第二电容，C3.第三电容，C4.第四电容，C5.第五电容，C6.第六电容，C7.第七电容，C8.第八电容，C9.第九电容，C10.第十电容，C11.第十一电容，C12.第十二电容，C13.第十三电容，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，R5.第五电阻，R6.第六电阻，R7.第七电阻，R8.第八电阻，L1.第一电感，L2.第二电感，L3.第三电感。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图4所示，一种360°无缝拼接全景泊车系统，包括若干摄像头10、主机11和显示器12，所述摄像头10通过主机11与显示器12连接；

所述摄像头10的内部设有图像采集机构，所述主机11的内部设有图像处理模块；

所述图像采集机构包括依次连接的镜1、图像传感器2、A/D转换模块3、数字信号处理模块4和USB接口5；

所述图像处理模块包括依次连接的畸变还原模块6、视角转化模块7、图像拼接模块8和图像增强模块9；

所述主机11的内部还设有工作电源模块，所述工作电源模块与图像处理模块电连接；

其中，通过安装在车辆前后以及两侧的4个摄像头10对车辆周围的图像进行采集，再经过主机11的数据处理，随后通过显示器12进行图像显示。

其中，在图像采集机构中，景物通过镜1(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器2表面上，然后转为电信号，经过A/D转换模块3(模数转换模块)转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理模块4中的数字信号处理芯片(DSP)中加工处理，再通过USB接口5传输到电脑中处理，通过显示器12就可以看到图像了。主要原理是将安装在车辆前后以及两侧的4个摄像头10所提供的图像,合成为车辆的俯视图显示在车内的显示器12上。特别适用于宽大型的SUV MPV车型，真正做到泊车无盲区和实现空中鸟瞰行车真实环境，让驾驶达到更高安全的一种高科技汽车安全设备。

其中，在图像处理模块中，全景泊车系统由安装在车身前后左右的四个摄像头10，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元畸变还原模块6→视角转化模块7→图像拼接模块8→图像增强模块9，最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图。在显示全景图的同时，也可以显示任何一方的单视图，并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离。

事实上：畸变还原模块6：在这里，用来对采集过来的图像中，部分由于角度问题，发生的图像畸变进行还原，提高了图像采集的真实性。视角转化模块7： 在这里，通过对图像的视角进行分析，随后在进行图像的视角转化，从而能够转化出从各个视角观察的图像。图像拼接模块8：用来对各个视角的图像进行整合和拼接，从而能够呈现出各个视角的图像。图像增强模块9：用来对图像进行增强，提高了用户对图像的辨识度。

所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一集成电路U1、第二集成电路U2、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第十一电容C11、第十二电容C12、第十三电容C13、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第一电感L1、第二电感L2和第三电感L3，所述第一集成电路U1的型号为FR9888，所述第二集成电路U2的型号为V5501，所述第一集成电路U1的第三端通过第二电感L2和第一电感L1组成的串联电路连接，所述第一电感L1的一端分别通过第一电容C1、第二电容C2和第一电阻R1接地，所述第一电感L1的另一端分别通过第三电容C3、第四电容C4和第五电容C5接地，所述第二电阻R2和第三电阻R3组成的串联电路的一端分别与第一电感L1和第二电感L2连接，所述第二电阻R2和第三电阻R3组成的串联电路的另一端接地，所述第六电容C6与第二电阻R2并联，所述第一集成电路U1的第三端通过第七电容C7与第一集成电路U1的第一端连接，所述第一集成电路U1的第五端分别与第二电阻R2和第三电阻R3连接，所述第一集成电路U1的第八端通过第八电容C8接地，所述第一集成电路U1的第九端和第一集成电路U1的第四端均接地，所述第一集成电路U1的第二端通过第四电阻R4与第一集成电路U1的第七端连接，所述第一集成电路U1的第七端分别通过第九电容C9和第十电容C10接地，所述第一集成电路U1的第二端与第二集成电路U2的第四端连接且外接5V直流 电压电源，所述第二集成电路U2的第四端通过第十一电容C11接地，所述第二集成电路U2的第四端通过第五电阻R5与第二集成电路U2的第一端连接，所述第二集成电路U2的第一端通过第六电阻R6接地，所述第二集成电路U2的第二端接地，所述第二集成电路U2的第三端通过第三电感L3、第七电阻R7和第八电阻R8组成的串联电路接地，所述第二集成电路U2的第五端分别与第七电阻R7和第八电阻R8连接，所述第十二电容C12与第七电阻R7并联，所述第十三电容C13与第七电阻R7和第八电阻R8组成的串联电路并联。

其中，在工作电源电路中，第一集成电路U1通过第九电容C9和第十电容C10对输入电压进行滤波处理，随后通过第四电阻R4进行限流以后，对第一集成电路U1进行使能触发，接着第一集成电路U1的第三端通过来控制电源的通断，能够输出1.2V直流电压电源，同时经过第二电阻R2和第三电阻R3对输出电压进行取样，第一集成电路U1的第五端进行反馈采集，从而实现了1.2V电源电压的稳定输出；同理，第二集成电路U2的第四端通过第十一电容C11对输入电源电压进行滤波处理，再经过第五电阻R5对第二集成电路U2进行触发使能，随后第二集成电路U2的第三端通过控制电源的通断来输出2.5V直流电压电源，同时第七电阻R7和第八电阻R8对输出电压进行取样，由第二集成电路U2的第五端对取样电压进行采集反馈，从而实现了2.5V电源电压的稳定输出。该电路中，第一集成电路U1的型号为FR9888，所述第二集成电路U2的型号为V5501，其都是内含MOSFET的开关电源，具有高电源转换效率、热损低的特性，从而大大提高了工作电源电路的实用性，提高了泊车系统的实用价值。

作为优选，所述主机11还电连接有视频解码器，所述主机11通过视频解码器与显示器12连接，所述视频解码器与显示器12之间通过CAN通讯协议进行连接，所述视频解码器与主机11之间连接有DVD触发线。

其中，一般情况下，该系统通过DVD导航显示。有些导航视频输入格式和系统不匹配，尤其是高端进口车型自带的DVD导航。所以要先确认系统能否在此DVD导航上显示，否则就需要安装好视频解码器。此时，视频解码器与显示器12之间通过CAN通讯协议进行数据交换，同时，视频解码器与主机11之间通过DVD触发线由DVD导航视频输入格式进行数据交换，从而能够控制显示器12进行可靠显示。

作为优选，为了提高摄像头10图像采集的清晰程度，所述摄像头10为超广角鱼眼摄像头10，所述摄像头10的分辨率为1440*960。

作为优选，为了能够便于主机11安装在汽车内部的各个部位，所述主机11的壳体上设有魔术贴。

作为优选，所述主机11还连接有红外线接收器。

作为优选，为了能够对用户进行提醒，所述主机11还连接有震动传感器。

作为优选，所述主机11还连接有无线遥控器。

作为优选，所述主机11的供电电压为12V。

作为优选，为了提高主机11的安全等级，所述主机11的壳体的阻燃等级为V-0。

作为优选，所述图像传感器2的型号为PC3089N。

该系统具有以下工作模式：360全视界鸟瞰全景行车辅助系统的视频可输出至单独的液晶屏，也可以通过原车安装的DVD进行显示输出。360全视界鸟瞰全景行车辅助系统的输出画面具有四种模式，分别适用于不同的场景：

1、全景视图田字模式

系统开机或正常行驶时，默认处于此显示输出模式。

全景视图显示区由前、后、左、右全景显示区成“田”字型组成。

2、鸟瞰视图模式

挂倒车档时强制在显示器上显示此模式。

鸟瞰视图显示区由前、后影像放大单图及其对应辅助标志、前、后、左、右鸟瞰显示区组成。

3、左右视图模式

行驶过程中，启动左、右转向灯时启动此模式。

左右视图显示区由左、右视图及辅助标志组成。

4、单图放大模式

泊车时根据客户需要，自由切换前、后、左、右单图放大视图，此模式必须通过辅助泊车。

驾驶员在倒车过程中，只需要通过中控台的图像判断四周障碍物，可以提高倒车安全性能；

通过窄路汇车：通过两边的侧视摄像头10，轻易判断车身两边的物体与车之间的距离，可以避免擦碰，顺利通过复杂路面。当停车位置前后障碍物位置很低，没有雷达或雷达不能探测时，通过中控台的前后图像就能轻易判断车的前后和障碍物的距离；

扩展视野：当车行驶至交叉路口时，可以通过中控台看到前方或后方180度范围图像，从而轻易判断汇车情形；

线路修正：当车直行时，可以直接打开前视的摄像头10，如果车子发生偏离直行线路时，驾驶者就可以通过中控台很直接的发现，并进行及时修正。

与现有技术相比，该360°无缝拼接全景泊车系统中，通过多个摄像头10的互相协同配合作用；然后通过主机11内部的图像处理模块进行视频合成处理，形成全车周围的一整套的视频图像，从而实现了全景视觉泊车，提高了泊车系 统的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，第一集成电路U1的型号为FR9888，所述第二集成电路U2的型号为V5501，其都是内含MOSFET的开关电源，具有高电源转换效率、热损低的特性，从而大大提高了工作电源电路的实用性，提高了泊车系统的实用价值。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。