本实用新型涉及装载车辆技术领域，具体涉及无人值守卡车装置。
背景技术：
在高温或存在有害气体、尘埃的工业现场以及需要精确对位和装卸危险物品的场所，装载卡车抗干扰、抗震动、抗严寒、耐高温能力不强，防尘防雨效果、通用性不好。
现需研发一种便于维护、智能化、自动化程度高的无人值守卡车装置，通过遥控装置控制卡车的行驶停启以及装料卸料等动作，提高自动化程度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种无人值守卡车装置，通过遥控装置控制卡车的行驶停启以及装料卸料等动作，提高自动化程度。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种无人值守卡车装置，包括驾驶舱、车轮以及装卸料斗，还包括遥控装置、驾驶控制终端以及装卸控制终端，所述遥控装置通过无线网络同时与驾驶控制终端以及装卸控制终端连接；其中，所述驾驶控制终端包括车辆信息取得部、中央处理器、行驶轨迹生成部、发动机以及制动机；所述车辆信息取得部通过中央处理器与行驶轨迹生成部连接，所述发动机以及制动机同时与中央处理器连接，所述车辆信息取得部设于所述车轮上，用于取得卡车的朝向和行驶位置，所述中央处理器以及行驶轨迹生成部设于驾驶舱内，所述中央处理器用于接受车辆信息取得部反馈的信息并获取遥控装置发送的目标位置，所述行驶轨迹生成部基于卡车的朝向以及行驶位置以及目标位置，生成行驶位置到目标位置的目标行驶轨迹；所述装卸控制终端包括信号接收器、装卸驱动机构、装卸料斗，所述信号接收器通过无线网络与遥控装置连接，用于接受所述遥控装置的装卸信号，所述信号接收器通过装卸驱动机构连接装卸料斗，所述装置驱动机构用于接收信号接收器发出的信号，并通过装卸驱动机构控制装卸料斗的旋转至预设角度。
优选的，所述装卸驱动机构连接角度调节装置，所述角度调节装置用于控制装卸料斗的旋转角度。
优选的，所述装卸料斗上设有用于固定装卸料斗的活动扣。
优选的，所述驾驶控制终端还包括行驶速度传感器，所述行驶速度传感器用于检测卡车的行驶速度。
本实用新型的工作原理为：当工作人员确定在目标位置进行装卸物料后，首先，通过遥控装置将目标位置发送至中央处理器，同时车辆信息取得部取得卡车的朝向和行驶位置并反馈至中央处理器，之后，行驶轨迹生成部基于卡车的朝向、行驶位置以及目标位置，生成行驶位置到目标位置的目标行驶轨迹，接着发动机开启将卡车行驶至目标位置，到达目标位置后，制动机将卡车停在目标位置。再接着，遥控装置发送装卸信号至信号接收器，信号接收器接受到装卸信号后，控制装卸驱动机构开始工作，装卸驱动机构控制装卸料斗旋转至预设角度，完成卸料工作。
采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型通过遥控装置控制卡车的行驶停启以及装料卸料等动作，提高自动化程度，本实用新型具有抗干扰、通用性强、便于维护以及智能化的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中一种无人值守卡车装置的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参看如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：一种无人值守卡车装置，包括驾驶舱10、车轮20以及装卸料斗30，还包括遥控装置、驾驶控制终端以及装卸控制终端，遥控装置通过无线网络同时与驾驶控制终端以及装卸控制终端连接。
具体的，本实施例中，驾驶控制终端包括车辆信息取得部40、中央处理器50、行驶轨迹生成部60、发动机70以及制动机80；车辆信息取得部40通过中央处理器50与行驶轨迹生成部60连接，发动机70以及制动机80同时与中央处理器50连接。
其中，车辆信息取得部40设于车轮20上，用于取得卡车的朝向和行驶位置，中央处理器50以及行驶轨迹60生成部设于驾驶舱10内，中央处理器50用于接受车辆信息取得部反馈的信息并获取遥控装置发送的目标位置，行驶轨迹生成部60基于卡车的朝向以及行驶位置以及目标位置，生成行驶位置到目标位置的目标行驶轨迹。
此外，驾驶控制终端还包括行驶速度传感器，行驶速度传感器用于检测卡车的行驶速度。
具体的，本实施例中，装卸控制终端包括信号接收器90、装卸驱动机构100、装卸料斗30，信号接收器90通过无线网络与遥控装置连接，用于接受遥控装置的装卸信号，信号接收器90通过装卸驱动机构100连接装卸料斗30，装置驱动机构100用于接收信号接收器发出的信号，并通过装卸驱动机构100控制装卸料斗的旋转至预设角度。此外，装卸驱动机构100连接角度调节装置，角度调节装置用于控制装卸料斗30的旋转角度。
本实施例中的装卸料斗30上还可设有用于固定装卸料斗的活动扣。
本实用新型的工作原理为：当工作人员确定在目标位置进行装卸物料后，首先，通过遥控装置将目标位置发送至中央处理器50，同时车辆信息取得部40取得卡车的朝向和行驶位置并反馈至中央处理器50，之后，行驶轨迹生成部60基于卡车的朝向、行驶位置以及目标位置，生成行驶位置到目标位置的目标行驶轨迹，接着发动机70开启将卡车行驶至目标位置，到达目标位置后，制动机80将卡车停在目标位置。再接着，遥控装置发送装卸信号至信号接收器90，信号接收器90接受到装卸信号后，控制装卸驱动机构100开始工作，装卸驱动机构100控制装卸料斗30旋转至预设角度，完成卸料工作。
综上所述，本实用新型通过遥控装置控制卡车的行驶停启以及装料卸料等动作，提高自动化程度，本实用新型具有抗干扰、通用性强、便于维护以及智能化的优点。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。