技术总结
本实用新型公开了一种自动充电装置，用于对自动导引运输车进行充电，包括固定支架、固定弯板、升降机构、提升连接板、电刷块安装板及电刷块，所述升降机构的上端连接所述固定支架，下端连接所述提升连接板，所述提升连接板通过夹紧机构连接所述电刷块安装板，所述电刷块固定于电刷块安装板上，所述电刷块安装板连接限位套，所述固定弯板上设有与所述限位套相匹配的限位销，所述固定支架与固定弯板连接所述自动导引运输车。本实用新型通过电动推杆、导向套、导向销实现了电刷块的上下直线运动，结构简单，大大缩小了自动充电装置的体积，提高了自动充电装置的可靠性。
技术研发人员：胡岩;赵齐齐;真志辉;马壮;王仿
受保护的技术使用者：上海倍獭工业机器人有限公司
文档号码：201720782213
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2018.03.13