一种自动导引运输车及其充电机构、充电桩的制作方法

本实用新型涉及车辆充电
技术领域：
，特别是涉及一种自动导引运输车及其充电机构、充电桩。
背景技术：
：自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，且具有安全保护以及各种移载功能的运输车。自动导引运输车可沿预先铺设或者指定的路线将工件、货物等从初始位置搬运至目标点，具有柔性好、高自动化程度、可节省人力成本等优点，因而广泛应用于机械加工和物料装配等行业。目前，自动导引运输车采用机载可充电蓄电池作为能量源，但是现有的充电方式为接触式充电方式，这种充电方式在工作环境存在震动时,会出现接触不良，导致充电不稳定。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种自动导引运输车的充电机构,其能够保证在充电过程中与充电桩的电极稳定可靠的电流导通。为实现上述目的，本实用新型提供一种自动导引运输车的充电机构，所述自动导引运输车的充电机构包括固定基座和电极夹片组，其中：所述固定基座包括绝缘底座；所述电极夹片组设于所述绝缘底座，且包括相对隔开设置的两个提供夹持力的电极夹片；至少一个所述电极夹片设有电连接电源线或信号线的接线部。进一步地，所述电极夹片设有为相对隔开设置的两所述电极夹片的夹持力提供弹性力的弹性件。进一步地，所述电极夹片设有为相对隔开设置的两所述电极夹片的夹持力提供弹性力的扭簧，所述扭簧一端扭臂抵接到所述电极夹片的外表面，另一端扭臂抵接到所述固定基座。进一步地，所述电极夹片具有卷耳端和夹持端；所述卷耳端中穿设有转轴，所述转轴两端可转动地设于所述绝缘底座上；所述扭簧套设在所述转轴外。进一步地，所述绝缘底座上沿所述绝缘底座的厚度方向开设有通孔，所述通孔的两相对内壁设有转轴装配孔，所述转轴的两端适配性地装设于所述转轴装配孔中。进一步地，所述电极夹片的部分位于所述通孔中，且所述夹持端伸出于所述通孔的一侧之外。进一步地，所述绝缘底座包括：绝缘下盖，其一侧设有连通所述通孔的凹槽；和绝缘盖板，其贴设到所述绝缘下盖的所述凹槽上，且所述凹槽和绝缘盖板限定的空间形成为所述转轴装配孔。进一步地，所述自动导引运输车的充电机构还包括：绝缘隔板，其布置在相对设置的两所述电极夹片的两端，且部分延伸至两所述电极夹片之间，以隔开两所述电极夹片；所述绝缘隔板一体成型在所述绝缘盖板上。进一步地，所述自动导引运输车的充电机构还包括：绝缘隔板，其布置在相对设置的两所述电极夹片的两端，且部分延伸至两所述电极夹片之间，以隔开两所述电极夹片。进一步地，所述固定基座还包括安装支架，所述安装支架设在所述绝缘底座的另一侧面，所述安装支架设有安装孔。进一步地，所述电极夹片组的数量为四组，对应的所述接线部分别为：电源线正极接线部、电源线负极接线部、信号线正极接线部和信号线负极接线部；四个所述通孔呈2×2矩阵形式布置，每一所述通孔中对应设一所述电极夹片组，且贯通所述绝缘底座的绝缘下盖和绝缘盖板。本实用新型还提供一种自动导引运输车，所述自动导引运输车包括：车身；充电机构，其为如上所述的自动导引运输车的充电机构，所述自动导引运输车的充电机构连接到所述车身。本实用新型还提供一种充电桩，所述充电桩包括：桩体；充电机构，其为如上所述的自动导引运输车的充电机构，所述自动导引运输车的充电机构连接到所述桩体。本实用新型能够使电极夹片始终保持一定夹持力,这样可以保证自动导引运输车自动充电时,与充电桩的电极稳定可靠的导通,避免由于震动造成接触不良的现象。附图说明图1是本实用新型所提供的自动导引运输车的充电机构一实施例的结构示意图。图2是图1中的自动导引运输车的充电机构取下绝缘盖板后的示意图。图3是图1中的自动导引运输车的充电机构中的导电组件的结构示意图。图4是图1中的自动导引运输车的充电机构的剖面示意图。图5是图1中的自动导引运输车的充电机构的充电使用状态示意图。附图标记：1绝缘底座11通孔2电极夹片组12凹槽3充电桩21电极夹片4绝缘隔板22接线部5安装支架23转轴6自动导引运输车的车身24扭簧1a绝缘下盖31电极1b绝缘盖板51安装孔211电极夹片的卷耳端212电极夹片的夹持端22a电源线正极接线部22b电源线负极接线部22c信号线正极接线部22d信号线负极接线部具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。如图1和图2所示，本实施例所提供的自动导引运输车的充电机构包括固定基座和电极夹片组2，其中：所述固定基座包括绝缘底座1。绝缘底座1为具有一定厚度的板块结构，大致呈长方体形状，由现有技术中的绝缘材料制成，为了与其接触的导电件电绝缘。绝缘底座1具有两个侧面，其中一个侧面为充电面，充电面指的是用于充电的侧面。另个一侧面为安装面，该安装面是将本实施例中的充电机构安装到自动导引运输车的车身6上的侧面。电极夹片组2设于绝缘底座1的一侧面，电极夹片组2包括相对隔开设置的两电极夹片21，电极夹片21选用导电性和抗氧化性能优良的材质。电极夹片21设于绝缘底座1的充电面，相对隔开设置的两电极夹片21为充电电极(比如：充电桩3中的电源线和信号线的电极31)提供夹持力，且两电极夹片21中的至少之一能与所述充电电极电流导通。至少一个电极夹片21设有接线部22，电连接自动导引运输车的电源线或信号线。使用时，自动导引运输车自动充电时,装在自动导引运输车车身6尾部的电极夹片组2和充电桩3接触进行对接。相对隔开设置的两电极夹片21中对接充电桩3中的电源线和信号线的电极31，也就是说，电极31插入到两电极夹片21中，并与两电极夹片21中一电极夹片21或两电极夹片21电流导通,开始给自动导引运输车的电池充电。本实施例通过夹持的方式使电极夹片始终保持一定夹持力,这样可以保证自动导引运输车自动充电时,与充电桩的电极稳定可靠的导通,避免由于震动造成接触不良的现象。在一个实施例中，所述电极夹片组为充电桩3中的电源线和信号线的电极31提供夹持力的方式可以采用将电极夹片设置成类似于悬臂结构，即一端固定，另一端设置电触点，并利用电极夹片21的弹性形变提供夹持力的方式实现，也可以采用如下方式实现。比如：电极夹片组2还具有弹性件，其设在所述电极夹片组上，为相对隔开设置的两电极夹片21的夹持力提供弹性力。弹性件可以采用卷簧或扭簧等现有产品实现。下面为采用扭簧实现的具体实施例。在一个实施例中，如图3所示，电极夹片21具有卷耳端211和与卷耳端211相异的夹持端212。夹持端212设电触点，并用于夹持充电电极。电极夹片组2还具有转轴23和扭簧24。其中：转轴23轴选用耐磨和抗氧化能力优良的材质，耐磨，寿命长。转轴23穿设在卷耳端211中，且两端可转动地装设于绝缘底座1的装配孔中，以使电极夹片21的夹持端212可绕转轴23旋转。扭簧24套设在转轴23外，且一端扭臂抵接到电极夹片21的外表面，另一端扭臂可以抵接到所述固定基座中的绝缘底座1，为相对隔开设置的两电极夹片21的夹持力提供弹性力。扭簧具有抗氧化,寿命长等特点。通过扭簧24，可以将相应的电极夹片21保持在预设位置，即将相对设置的两电极夹片21保持一定的夹持状态，以控制相对隔开设置的两电极夹片21之间的间隙，该间隙可以设置为略小于充电桩3的电极31的外径，这样便于充电导向插入，还可以为电极提供足够的夹紧力。需要说明的是，“电极夹片21的外表面”指的是电极夹片21上的与夹持面相异的表面。在一个实施例中，如图1和图5所示，所述固定基座还包括安装支架5，安装支架5设在绝缘底座1的另一个侧面。安装支架5为钣金件，呈L型，耐磨,寿命长。安装支架5上开设有安装孔51。通过安装孔51，利用螺栓构件，可以将本实施例提供的充电机构安装到自动导引运输车的车身6上。绝缘底座1用于电极夹片21与安装支架5之间绝缘。在该实施例中，扭簧24的另一端扭臂可以抵接到安装支架5。在一个实施例中，接线部22以铆接的方式连接到电极夹片21上，比如铆接螺母，便于固定通信线或电源线。接线部22可以是如图3和图4中示出的螺丝。在一个实施例中，绝缘底座1上沿绝缘底座1的厚度方向开设有通孔11，通孔11的两相对内壁设有转轴装配孔，转轴23的两端适配性地装设于所述转轴装配孔中。在绝缘底座1上设置通孔11，可以减轻充电机构的整体重量。在一个实施例中，电极夹片21的部分位于通孔11中，且夹持端212伸出于通孔11的一侧之外，这样可以减小充电机构的整体体积，以利于提高结构紧凑性。在一个实施例中，如图1所示，绝缘底座1包括绝缘下盖1a和绝缘盖板1b，其中：绝缘下盖1a的一侧设有连通通孔11的凹槽12，如图中示出地，凹槽12沿绝缘底座1的长度方向设置在通孔11的两相对的孔壁上，这样转轴23的两端适配性地装设于凹槽12中。绝缘盖板1b贴设到绝缘下盖1a的凹槽12上，且凹槽12和绝缘盖板1b限定的空间形成为所述转轴装配孔，以方便电极夹片21的夹持端212可绕转轴23旋转。在一个实施例中，所述自动导引运输车的充电机构还包括绝缘隔板4，绝缘隔板4由绝缘材料制成。绝缘隔板4布置在相对设置的两电极夹片21的两端，且部分延伸至两电极夹片21之间，以隔开两电极夹片21。优选地，绝缘隔板4一体成型在绝缘盖板1b上，这样便于拆装。当然，绝缘隔板4也可以不设置在绝缘盖板1b上。在一个实施例中，如图1和图2所示，电极夹片组2的数量为四组，对应的所述接线部22分别为：电源线正极接线部22a、电源线负极接线部22b、信号线正极接线部22c和信号线负极接线部22d。其中，电源线正极接线部22a用于连接充电桩3的一条电源线，电源线负极接线部22b用于连接充电桩3的另一条电源线，信号线正极接线部22c用于连接充电桩3的一条信号线，信号线负极接线部22d用于连接充电桩3的另一条信号线。与四组电极夹片组2相对应地，四个通孔11呈2×2矩阵形式布置。每一通孔11中对应设一电极夹片组2，且每一通孔11贯通绝缘底座1的绝缘下盖1a和绝缘盖板1b。通过这种布置方式，可以保证电极夹片组2之间也是相互绝缘，无法电流导通。利用本实施例充电时，装在自动导引运输车车身6尾部的电极夹片组2和充电桩3接触进行对接。对接时，与信号线正极接线部22c和信号线负极接线部22d相连接的两组电极夹片21,分别与充电桩3的两条信号线公极相接触并插入夹紧。同样地，对接时与电源线正极接线部22a和电源线负极接线部22b相连接的两组电极夹片21，分别与充电桩3的两条电源线公极相连接。两信号线连通后,通知控制中心下发充电命令,此时充电器打开,开始给自动导引运输车的电池充电。如图5所示，本实施例还提供一种自动导引运输车，所述自动导引运输车包括车身6和充电机构，该充电机构为如上述各实施例中所述的自动导引运输车的充电机构，所述自动导引运输车的充电机构连接到车身6。上述各实施例中所述的自动导引运输车的充电机构具有接触容差大、稳定可靠、充电效率高和结构紧凑等优点。本实施例还提供一种充电桩，所述充电桩包括桩体和充电机构，该充电机构为如上述各实施例中所述的自动导引运输车的充电机构，所述自动导引运输车的充电机构连接到所述桩体。最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。当前第1页1 2 3