一种自动充电装置的制作方法

本实用新型涉及自动引导运输车的动力充电领域，具体涉及一种自动充电装置。

背景技术：

自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在工业运用中，不需要配备驾驶员，以可充电的蓄电池为其动力来源。但目前的实际状况是，自动导引运输车需要较大的动力及长时间的负重运行，所以多电源的续航能力有很高的要求，实际使用过程中，自动导引运输小车所使用的蓄电池一般只能工作4～8小时，如何快速充电成为自动导引运输车迫切需要解决的问题。

目前，自动导引运输车采用更换电池或通过电刷块进行充电，采用电刷块进行充电存在以下缺陷：（1）现场调试不方便，费时费力；（2）高度调试不准确的情况下，电刷块会撞击到电刷板，损坏充电装置，或者电刷块接触不到电刷板，无法进行充电；（3）充电装置对底面适应性差，对地面的平整性要求高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动充电装置，它可以解决现有技术中的自动引导车的充电装置在进行充电时调试过程复杂，调试准确率低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种自动充电装置，用于对自动导引运输车进行充电，包括固定支架、固定弯板、升降机构、提升连接板、电刷块安装板及电刷块，所述升降机构的上端连接所述固定支架，下端连接所述提升连接板，所述提升连接板通过夹紧机构连接所述电刷块安装板，所述电刷块固定于电刷块安装板上，所述电刷安装板连接限位套，所述固定弯板上设有与所述限位套相匹配的限位销，所述固定支架与固定弯板连接所述自动导引运输车。

优选的技术方案，所述升降机构包括电动推杆、调整螺栓、调整螺母，所述电动推杆的上端通过调整螺栓、调整螺母 连接所述固定支架，所述电动推杆的下端固定连接所述提升连接板。

优选的技术方案，所述电刷块安装板上设有安装长孔，所述安装长孔的长边与所述电刷块安装板的长边平行，所述限位套贯穿所述安装长孔，所述限位套与所述安装长孔通过锁紧螺母固定，限位套外部设有与所述锁紧螺母相匹配的外螺纹。

优选的技术方案，所述夹紧机构包括U形夹块与紧固螺栓，所述电刷块安装板与所述提升连接板卡合于所述U形夹块内，贯穿所述U形夹块、电刷块安装板、提升连接板设有螺栓孔，所述螺栓孔内设有所述紧固螺栓。

优选的技术方案，所述电刷块安装板的个数为2个，2个电刷块安装板分别垂直连接所述提升连接板的两端。

本实用新型的自动充电装置具有以下优点：（1）通过电动推杆、导向套、导向销实现了电刷块的上下直线运动，结构简单，大大缩小了自动充电装置的体积，提高了自动充电装置的可靠性；（2）自动充电装置极大地提高了自动导引运输车的充电及运行效率，减少了自动导引运输车的故障发生率，提高了自导引运输车工作环境的适应能力；（3）本实用新型对地面的适应性高，地面平整度不会影响自动充电装置的正常充电。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型自动充电装置的结构示意图；

图2为本实用新型自动充电装置的局部放大图。

其中，附图标记具体说明如下：固定支架1、固定弯板2、提升连接板3、电刷块安装板4、电刷块5、电动推杆6、调整螺母7、调整螺栓8、锁紧螺母9、限位套10、限位销11、U形夹块12、紧固螺栓13、安装长孔14。

具体实施方式

如图1所示，一种自动充电装置，用于对自动导引运输车进行充电，包括固定支架1、固定弯板2、升降机构、提升连接板3、电刷块安装板4及电刷块5，固定支架1与固定弯板2均连接自动导引运输车，升降机构、提升连接板3、电刷块安装板4设于固定支架1与固定弯板2之间，其中，升降机构为电动推杆6，电动推杆6的上端调整螺栓8、调整螺母7通过固定连接固定支架1，下端连接提升连接板3，提升连接板3通过夹紧机构连接电刷块安装板4，电刷块安装板4的个数为2个，2个点刷块安装板分别垂直连接于电刷块安装板4的两端，电刷块5固定于电刷块安装板4上。夹紧机构包括U形夹块12与紧固螺栓13，电刷块安装板4与提升连接板3卡合于所述U形夹块12内，贯穿所述U形夹块12、电刷块安装板4、提升连接板3设有螺栓孔，螺栓孔内设有紧固螺栓13，电刷块安装板4与提升连接板3通过U形夹块12与紧固螺栓13进行固定。

如图2所示，电刷块安装板4的两端均设有安装长孔14，安装装长孔的长边与电刷安装板的长边平行，限贯穿安装长孔14设有限位套10，限位套10与安装长孔14通过锁紧螺母9固定，限位套10外部设有与锁紧螺母9相匹配的外螺纹，固定弯板2上设有与所述限位套10相匹配的限位销11。

工作过程：当自动导引运输车需要进行充电时，自动导引运输车运输至电刷板处，打开锁紧机构，沿着垂直提升连接板3的方向调节电刷块安装板4的位置，同时，调节限位套10在安装长孔14内的位置，使得限位套10与限位销11的位置相对应，当电刷块安装板4移动至合适位置时，调节调整螺栓8与调整螺母7，使得电动推杆6下降一定的距离，但电刷块5不接触电刷板，之后，启动电动推杆6，电动推杆6推动提升连接板3下移，提升连接板3带动电刷块安装板4下移，电刷块安装板4带动点刷块下移，当电刷块5接触到点刷板时，电动推杆6停止动作，自动导引运输车即可进行正常充电。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。