电动防爆无轨胶轮车的雨刮装置的制作方法

本实用新型涉及电动汽车零部件，具体涉及一种电动防爆无轨胶轮车的雨刮装置。

背景技术：

目前，对于普通的车辆，其雨刮装置通常采用电机驱动。而对于井下使用的纯电动防爆无轨胶轮车，若其雨刮装置也采用电机驱动，则需按照煤矿井下电气安全标准，为其雨刮装置的驱动电机增加防爆外壳，或直接选用防爆电机，但增加了防爆保护的电机由于体积和重量都比较大，难以在纯电动防爆无轨胶轮车上安装。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术中无法在纯电动防爆无轨胶轮车上安装电动雨刮装置的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种电动防爆无轨胶轮车的雨刮装置，包括：

雨刮器，贴合所述电动防爆无轨胶轮车的前挡风玻璃的外侧设置；

液压马达，其进油口通过油管与整车液压系统中的液压泵连接，其出油口通过油管与整车液压系统中的油箱连接，其驱动轴的输出端与所述雨刮器的被驱动端连接。

可选地，上述电动防爆无轨胶轮车的雨刮装置中，还包括：

溢流阀，其第一端口通过油管与所述液压泵连接，其第二端口通过油管与所述油箱连接，当所述液压泵至所述液压马达进油口的油管中的油压超过设定阈值时，所述溢流阀通路。

可选地，上述电动防爆无轨胶轮车的雨刮装置中，还包括：

电磁阀，包括第一阀芯和第一电磁铁，其第一端口通过油管与所述液压马达的进油口连接，其第二端口通过油管与所述液压马达的出油口连接，其第三端口通过油管与所述液压泵连接，其第四端口通过油管与所述油箱连接；

开关按钮，设置于所述电动防爆无轨胶轮车的仪表板上，串联于所述第一电磁铁的第一电源回路中，用于控制所述第一电源回路的通断，当所述第一电磁铁通电时，控制所述第一阀芯移动至相对位置，使所述电磁阀的第一端口与所述第三端口接通，且所述第二端口与所述第四端口接通。

可选地，上述电动防爆无轨胶轮车的雨刮装置中：

所述电磁阀为三位四通M型换向阀。

可选地，上述电动防爆无轨胶轮车的雨刮装置中，还包括：

电液比例流量阀，包括第二阀芯和第二电磁铁，其第一端口通过油管与所述液压马达的出油口连接，其第二端口通过油管与所述电磁阀的第二端口连接；

电位器，设置于所述电动防爆无轨胶轮车的仪表板上，串联于所述第二电磁铁的第二电源回路中，用于调节所述第二电源回路中电流的大小以控制所述第二电磁铁所产生的磁场大小，所述第二阀芯根据所述磁场大小产生相应的位移以控制流经所述电液比例流量阀的液压油量。

可选地，上述电动防爆无轨胶轮车的雨刮装置中，还包括：

雨量传感器，设置于所述前挡风玻璃上，用于检测降落到所述前挡风玻璃上的雨水量，并输出表征所述雨水量多少的雨量信号；

控制器，其输入端与所述雨量传感器的输出端连接，接收所述雨量传感器输出的所述雨量信号后，根据存储的模型和雨量信号得到电阻值，输出表征所述电阻值大小的幅值信号；

数字电位器，串联于所述第二电磁铁的第二电源回路中，其输入端与所述控制器的输出端连接，接收所述控制器发送的所述幅值信号后，根据所述幅值信号调整电阻值。

可选地，上述电动防爆无轨胶轮车的雨刮装置中，所述雨刮器包括：

换向机构，其被驱动端与所述液压马达的驱动端相连；

第一摆杆，其第一端与所述换向机构的驱动端连接，其第二端与第二摆杆的第一端连接；

连杆，其第一端与所述第二摆杆的第一端连接，其第二端与第三摆杆的第一端连接；

第一刮片架，其第一端与所述第三摆杆的第二端连接，其第二端与第一刮片连接；

第二刮片架，其第一端与所述第二摆杆的第二端连接，其第二端与第二刮片连接。

本实用新型所述的电动防爆无轨胶轮车的雨刮装置，采用液压马达作为动力源驱动雨刮器，而电动防爆无轨胶轮车的整车液压系统作为动力源驱动液压马达。采用液压马达作为雨刮器的动力源，可不必安装防爆外壳，可便于在电动防爆无轨胶轮车上安装，且液压马达采用电动防爆无轨胶轮车的整车液压系统作为动力源，无需设置额外的能源装置，为电动防爆无轨胶轮车节约了较大空间，所节约的空间可以安装更多电池，提高电动防爆无轨胶轮车的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的电动防爆无轨胶轮车的雨刮装置的结构原理示意图。

图2为本实用新型另一个实施例所述的电动防爆无轨胶轮车的雨刮装置的结构原理示意图。

图3为本实用新型实施例所述的电动防爆无轨胶轮车的雨刮装置的雨刮器的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图进一步说明本实用新型实施例。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种电动防爆无轨胶轮车的雨刮装置，如图1所示，包括雨刮器1和液压马达2。所述雨刮器1贴合所述电动防爆无轨胶轮车的前挡风玻璃的外侧设置，其设置位置与一般车辆中的雨刮器的位置相同。液压马达2的进油口通过油管与整车液压系统中的液压泵连接，其出油口通过油管与整车液压系统中的油箱连接，其驱动轴的输出端与所述雨刮器1的被驱动端连接，即液压马达2采用电动防爆无轨胶轮车的整车液压系统作为动力源，驱动雨刮器1。其中，整车液压系统是为汽车提供助力转向、制动防抱死和减震的液压系统，当电动防爆无轨胶轮车启动后，所述整车液压系统即开始工作。所述整车液压系统设置有一个液压泵和油箱，所述油箱中存储有液压油，所述液压泵从油箱中吸入液压油，并形成压力油排出，送到执行元件中，本方案中的执行元件为液压马达2，即当电动防爆无轨胶轮车启动后，所述液压马达2同时也会启动。

本实施例所述的电动防爆无轨胶轮车的雨刮装置，采用液压马达2作为动力源驱动雨刮器1，而电动防爆无轨胶轮车的整车液压系统作为动力源驱动液压马达2。采用液压马达2作为雨刮器1的动力源，可不必安装防爆外壳，便于在电动防爆无轨胶轮车上安装，且液压马达2采用电动防爆无轨胶轮车的整车液压系统作为动力源，无需设置额外的能源装置，为电动防爆无轨胶轮车节约了较大空间，所节约的空间可以安装更多电池，提高电动防爆无轨胶轮车的续航能力。

进一步地，如图2所示，上述电动防爆无轨胶轮车的雨刮装置还包括溢流阀3，其第一端口通过油管与所述液压泵连接，其第二端口通过油管与所述油箱连接。当所述液压泵至所述液压马达2进油口的油管中的油压超过设定阈值时，所述溢流阀3通路，液压油便从液压泵流经溢流阀3之后返回油箱。如此，可防止油管中的油压过高而引起油管的破裂，也可防止液压马达2过载。所述溢流阀3为一种液压压力控制阀，在液压设备中起到定压溢流作用，其包括一个调节螺丝，通过调节螺丝，可调节所述溢流阀的调定压力，所述调定压力即设定阈值。

另外，如图2所示，上述电动防爆无轨胶轮车的雨刮装置还包括电磁阀4和开关按钮，用于控制液压马达2液压油回路的通断，以此控制雨刮器1是否动作。所述电磁阀4包括第一阀芯和第一电磁铁，共有四个端口，其第一端口A通过油管与所述液压马达2的进油口连接，其第二端口B通过油管与所述液压马达2的出油口连接，其第三端口P通过油管与所述液压泵连接，其第四端口T通过油管与所述油箱连接。开关按钮串联于所述第一电磁铁的第一电源回路中，用于控制所述第一电源回路的通断，当第一电源回路导通时，所述第一电磁铁通电并产生磁场，控制所述第一阀芯移动至相对位置，使所述电磁阀4的第一端口A与所述第三端口P接通，且所述第二端口B与所述第四端口T接通，如此，液压泵与液压马达2之间以及液压马达2与油箱之间的油路通路，液压马达2转动。而当第一电源回路断路时，第一阀芯不移动，此时，第一端口A与所述第三端口P之间断开，述第二端口B与所述第四端口T之间断开，此时，液压泵与电磁阀4第三端口P之间的油管中压力会增加，此时设置在液压泵和油箱两端的溢流阀3溢流，可使此段油管中的压力减小。另外，还可使用三位四通M型换向阀解决液压泵与电磁阀第三端口P之间的油管压力过大的问题，所述三位四通M型换向阀包括有两个电磁铁和一个阀芯，当两个电磁阀都断开时，所述阀芯处于中位，此时，第三端口P和第四端口T通路，即液压泵输出的液压油经第三端口P后从第四端口T返回油箱，所述电磁阀4的第一阀芯即为三位四通M型换向阀的阀芯，而电磁阀4的第一电磁铁可为三位四通M型换向阀中两个电磁铁中的任意一个。所述开关按钮设置于所述电动防爆无轨胶轮车的仪表板上，方便驾驶员对第一电磁铁的第一电源回路的通断进行控制。

进一步地，如图2所示，上述电动防爆无轨胶轮车的雨刮装置还包括电液比例流量阀5和电位器，用以控制所述液压马达2的旋转速度，达到调节雨刮器1速度的目的。其中，电液比例流量阀5包括第二阀芯和第二电磁铁，其第一端口通过油管与所述液压马达2的出油口连接，其第二端口通过油管与所述电磁阀4的第二端口B连接。而电位器，串联于所述第二电磁铁的第二电源回路中，用于调节所述第二电源回路中电流的大小以控制所述第二电磁铁所产生的磁场大小，所述第二阀芯根据所述磁场大小产生相应的位移以控制流经所述电液比例流量阀5的液压油量，当流经电液比例流量阀5的液压油量减少时，则所述液压马达2转动速度减小，雨刮器1的速度减小。由于第二电磁铁产生的磁场大小与第二电磁铁的第二电源回路中的电流大小有关，可通过控制第二电源回路中的电流大小来控制第二电磁铁产生的磁场大小，以使第二阀芯产生相应的位移。所述电位器设置于所述电动防爆无轨胶轮车的仪表板上，驾驶员可通过控制所述电位器控制器第二电源回路中的电流大小，最终达到控制雨刮器1速度的目的。

除了可通过电位器手动控制液压马达2的转动速度外，还可通过雨量自动调节液压马达2的转速。通过雨量自动调节时，上述电动防爆无轨胶轮车的雨刮装置还包括雨量传感器、控制器和数字电位器。其中，雨量传感器设置于所述前挡风玻璃上，用于检测降落到所述前挡风玻璃上的雨水量，并输出表征所述雨水量多少的雨量信号。控制器的输入端与所述雨量传感器的输出端连接，接收所述雨量传感器输出的所述雨量信号后，根据存储的模型和雨量信号得到电阻值，输出表征所述电阻值大小的幅值信号。数字电位器，串联于所述第二电磁铁的第二电源回路中，其输入端与所述控制器的输出端连接，接收所述控制器发送的所述幅值信号后，根据所述幅值信号调整电阻值。如此，当下雨时，驾驶员可通过电磁阀4打开上述方案所述的雨刮装置，之后控制器自动根据接收到的雨量信号调整雨刮器的速度。上述方案中的所述控制器，可通过单片机、可编程逻辑器件等结合常规程序实现，上述方案中不涉及程序上的改进。

在上述方案中，如图3所示，所述雨刮器1包括：换向机构11的被驱动端与所述液压马达2的驱动端相连；第一摆杆12，其第一端与所述换向机构11的驱动端连接，其第二端与第二摆杆13的第一端连接；连杆14，其第一端与所述第二摆杆13的第一端连接，其第二端与所述第三摆杆15的第一端连接；第一刮片架16，其第一端与所述第三摆杆15的第二端连接，其第二端与第一刮片17连接；第二刮片架18，其第一端与所述第二摆杆14的第二端连接，其第二端与第二刮片19连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。