本实用新型涉及轨道车辆领域，特别是涉及一种轨道车辆的刮雨器。此外，本实用新型还涉及一种包括上述刮雨器的轨道车辆。
背景技术：
刮雨器安装于轨道车辆的前窗，用于扫除前窗玻璃上妨碍视线的雨雪和尘土，因此，对于行车安全具有重要的作用。
现有的刮雨器为气动刮雨器，但是其气路复杂，检修非常不方便，而且气缸使用寿命很有限，成本也很高。或为电动刮雨器，采用有刷直流电机驱动，但是有刷直流电机的使用寿命短，如果空气温度大时，碳刷的碳粉很容易造成短路，而且调速很不方便，电压波动时，电机输出转矩变化大。
因此，如何提供一种稳定安全的刮雨器是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种轨道车辆的刮雨器，使用寿命长，稳定安全，调速方便。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述刮雨器的轨道车辆，使用寿命长，稳定安全，调速方便。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轨道车辆的刮雨器，包括用于清扫前窗的雨刷杆、用于驱动所述雨刷杆的电机、操作盒、用于供水的水箱、控制器和导通所述控制器的电源变换电路，所述控制器通信连接所述电机和所述操作盒，并能够根据所述操作盒输入的控制信号控制电机的启停和转速，所述电机具体为无感无刷直流电机。
优选地，所述电源变换电路包括变压电路、电磁兼容滤波电路和一级过压保护电路。
优选地，还包括分别导通所述控制器和所述电机的智能功率模块，所述智能功率模块包括功率开关器、驱动电路、过流保护电路、二级过压保护电路和过热保护电路。
优选地，所述操作盒上设置有通信连接所述控制器的开关按钮和模式选择按钮。
优选地，所述水箱内设置有无刷直流磁力隔离泵。
优选地，所述水箱内还设置有通信连接所述控制器的水位传感器。
优选地，所述水位传感器包括筒体和设置于所述筒体内的多个电极杆，多个所述电极杆的长度不同，所述电极杆的一通通过螺塞安装于所述筒体一侧的端板，所述电极杆与所述螺塞之间设置有绝缘套。
优选地，所述操作盒上设置有通信连接所述控制器的水位指示灯和喷淋开关按钮。
本实用新型还提供一种轨道车辆，包括车头以及安装于所述车头的刮雨器，所述刮雨器具体为上述任意一项所述的刮雨器。
本实用新型提供一种轨道车辆的刮雨器，包括用于清扫前窗的雨刷杆、用于驱动雨刷杆的电机、操作盒、用于供水的水箱、控制器和导通控制器的电源变换电路，控制器通信连接电机和操作盒，并能够根据操作盒输入的控制信号控制电机的启停和转速，电机具体为无感无刷直流电机。
由于无感无刷直流电机温度、安全、体积小、效率高且调速方便，进而减小刮雨器体积，提高效率且便于调速，提高设备稳定性和安全性，延长使用寿命，检修方便。
本实用新型还提供一种包括上述雨刮器的轨道车辆，由于上述雨刮器具有上述技术效果，上述轨道车辆也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。
附图说明
图1为本实用新型所提供的刮雨器的一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种轨道车辆的刮雨器，使用寿命长，稳定安全，调速方便。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述刮雨器的轨道车辆，使用寿命长，稳定安全，调速方便。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本实用新型所提供的刮雨器的一种具体实施方式的结构示意图。
本实用新型具体实施方式提供的刮雨器，包括雨刷杆1、电机、操作盒3、水箱4、控制器5和电源变换电路6。雨刷杆1用于清扫前窗，电机用于驱动雨刷杆1，操作盒3上设置有控制按钮，用于输入控制指令，水箱4用于供水，在需要时向前窗喷水，提高清洁效果，电源变换电路6导通控制器5和外部电源，为设备供电。控制器通信连接电机、操作盒3和水箱4，接收控制信号并对电机进行控制，即能够根据操作盒3输入的控制信号控制电机的启停和转速。其中，电机具体为无感无刷直流电机2。其中控制器5可以为32位微控制器，内带12位AD、SPI、I2C、UART等通信端口，接口资源丰富，抗干扰能力强，也可根据情况选择其他类型的控制器5，均在本实用新型的保护范围之内。
由于无感无刷直流电机2温度、安全、体积小、效率高且调速方便，进而减小刮雨器体积，提高效率且便于调速，提高设备稳定性和安全性，延长使用寿命，检修方便。
其中，电源变换电路6包括变压电路、电磁兼容滤波电路和一级过压保护电路，将外部供电电源输入电压变换成内部控制电路需要的电压等级，并实现对电路和设备的保护。
为了进一步提高设备可靠性，还可设置智能功率模块7，智能功率模块7分别导通控制器5和电机，智能功率模块7包括功率开关器、驱动电路、过流保护电路、二级过压保护电路和过热保护电路，为电机供电的同时实现过流、过压和过热保护，检测到故障后将故障信息发送至控制器5。智能功率模块7由高速低功耗的管芯、优化的门极驱动电路以及快速保护电路构成，即使发生负载事故或使用不当，也可以保证模块自身不受损坏，可靠性更高。
在本实用新型具体实施方式提供的刮雨器中，操作盒3上设置有通信连接控制器5的开关按钮和模式选择按钮，能够控制电机2的启停和转速，使其具有多种工作模式，如间隙、停止、低速、高速等。
在上述各具体实施方式提供的刮雨器的基础上，水箱4内设置有无刷直流磁力隔离泵。其定子与转子完全隔离，通过磁力传动来实现无接触力矩传递从而以静密封取代动密封，完全避免了传统的直流水泵存在的液体泄漏问题，使用寿命长，可靠性高。并在操作盒3上设置喷淋开关按钮，按下喷淋开关按钮即可将信号发送至控制器5，使控制器5控制无刷直流磁力隔离泵启动，向前窗喷水。
还可以在操作盒3上设置水位指示灯，并在水箱4内还设置通信连接控制器5的水位传感器，检测到水位变化后，控制器5接收水位信号后控制水位指示灯，提示操作人员。
其中，水位传感器包括筒体和设置于筒体内的多个电极杆，多个电极杆的长度不同，电极杆的一通通过螺塞安装于筒体一侧的端板，电极杆与螺塞之间设置有绝缘套。电极杆的长度分别与不同的水位相对应，利用水箱4内水的导电性，当水箱4内水位发生变化，由于长短不一的电极杆和不同水位的水接触和分离，使电气回路闭合或断开，从而向外传出反应水位变化的信号，然后根据该信号作进一步处理。也可采用其他类型的水位传感器，均在本实用新型的保护范围之内。
除了上述刮雨器，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述刮雨器的轨道车辆，该轨道车辆其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
以上对本实用新型所提供的轨道车辆及其刮雨器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。