本实用新型涉及一种装卸导弹的装弹车。更具体地说，本实用新型涉及一种可升降的装弹车。
背景技术：
部队现在装备的装挂弹车主要分为前苏联进口和国产的两种，它们都存在不同的问题。主要表现为液压系统的使用年限不够长，容易出现漏油、升降无力等现象；尤其是，现在的进口装挂弹车在挂弹的时候，无升降功能，导致导弹的挂具和机翼的挂点不容易对正，就需要士兵用人力把导弹托举起来对准挂点进行挂弹；这样需要的人员就比较多(一般要8个或者更多)，同时对士兵的体能要求也很高，耗费的时间也很长；不利于长时间连续和快速的装弹挂，在战时会延误战机。国产的的装挂弹车虽然增加了导弹的俯仰、平移和旋转机构，但是它的结构形式不合理、整车笨重、液压系统漏油等缺点，导致在装挂弹的时候需要的时间长，同时操作不方便、容易掉弹的情况也经常发生，从而给部队造成不必要的损失和麻烦。所以，现在急需要一种可实现升降的的同时还能极大节省人力、操作简单、机动性能高的一种装弹车。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型还有一个目的是提供一种采用气动加手动的可升降的装弹车，以能够实现升降速度快，以便于更好更快的装弹。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种可升降的装弹车，包括：
车架，其底部设置有行走装置；
剪叉组件，其包括剪叉臂和托架，设置在所述车架的上面；
动力装置，包括气动马达和气瓶，所述气动马达设置在所述车架的一端，气瓶设置在所述车架的另一端，所述气瓶和气动马达通过气管相连通；其中，
所述剪叉臂底部一端固定在所述车架上，另一端通过滑杆可滑动的设置所述车架上，所述滑杆上连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与蜗轮蜗杆相配合，所述蜗轮蜗杆与气动马达连接并连动，所述气动马达驱动所述蜗轮蜗杆转动并带动滚珠丝杠伸缩以实现剪叉臂的升降。
优选的是，所述行走装置包括前轮和后轮，所述前轮通过丝杠与所述车架相连接，所述丝杠的伸缩可带动所述车架的升降。
优选的是，还包括：牵引杆，其通过连接座与所述前轮可拆卸连接，所述连接座上设置有手刹。
优选的是，所述后轮上设置有可调节所述车架升降的升降机构。
优选的是，所述车架上还设置有脚踏板。
优选的是，所述气动马达上设置有可调节所述蜗轮蜗杆转动的手轮。
优选的是，所述车架上部设置有至少四个吊环。
优选的是，所述车架和所述剪叉组件均采用高强度锰钢板。
本实用新型至少包括以下有益效果：
其一、本实用新型首次采用气动马达配合滚珠丝杠和蜗轮蜗杆相结合的来实现剪叉组件的升降，在任何高度能够定位，不会出现升上去又往下降的情况，具有结构简单可靠、可维护性好、传动平稳、互锁性高；
其二、本实用新型在车架的前轮和后轮上分别设置了丝杠和升降装置，实现了对车架的高度调节功能，可以将车架下降到离地面400～500mm的高度，这样可以耿方便的为小型战机装弹挂大直径的炸弹(歼7战机)进行装弹；
其三、本实用新型的车架和剪叉组件均采用高强度锰钢板，在保证足够强度的同时尽量使整车轻量化，从而达到机动性高的特点。
本实用新型采用气动马达加手轮的两套动力源，正常情况利用气动马达来升降剪叉组件，在没有气或者极端情况下也可以用手轮进行升降剪叉组件，这样让剪叉组件升降速度快从而实现在一分钟左右可以将导弹举升到目的高度，
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型所述的可升降的装弹车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型/实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
图1示出了根据本实用新型的一种实现形式，其中包括：车架1，其底部设置有行走装置；剪叉组件设置在所述车架的上面，剪叉组件包括剪叉臂 21和托架22，动力装置，包括气动马达31和气瓶32，气动马达设置在车架的一端，气瓶设置在所述车架的另一端，所述气瓶和气动马达通过气管相连通，将气动马达和气瓶分别设置在车架的两端，这样可以当剪叉组件收缩折叠后具有容纳空间的同时，还能保证整个装弹车的平衡；剪叉臂底部一端固定在所述车架上，另一端通过滑杆23可滑动的设置所述车架上，滑杆上连接有滚珠丝杠24，滚珠丝杠与蜗轮蜗杆25相配合，蜗轮蜗杆与气动马达连接并连动，气动马达驱动蜗轮蜗杆转动并带动滚珠丝杠伸缩以实现剪叉臂的升降，这样实现了在任何高度能够定位，不会出现升上去又往下降的情况，具有结构简单可靠、可维护性好、传动平稳、互锁性高。
在另一种实例中，所述行走装置包括前轮11和后轮12，前轮通过丝杠4 与车架相连接，丝杠的伸缩可带动车架的升降，同时在后轮上设置有可调节车架升降的升降机构7。通过这样的方式实现了对车架的高度调节功能，可以将车架下降到离地面400～500mm的高度。
在另一种实例中，还包括：牵引杆5，其通过连接座与所述前轮可拆卸连接，所述连接座上设置有手刹6，采用这样单手柄操作方便可靠，保证在装挂弹的时候车身不会前后移动。
在另一种实例中，车架上还设置有脚踏板8，这样可以方便操作人员装弹时身高不够或长时间需要托举导弹，更大的节省人力。
在另一种实例中，所述气动马达上设置有可调节所述蜗轮蜗杆转动的手轮26，采用这样的方式，可以实现在没有气或者极端情况下也可以进行剪叉组件的升降。
在另一种实例中，车架上部设置有四个吊环9，这样可以实现装弹车在转移、运输时更加方便、平稳的的吊装。
在另一种实例中，车架和剪叉组件均采用高强度锰钢板，这样可以在保证足够强度的同时尽量使整车轻量化，从而达到机动性高的特点。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。