1.一种充电弓，其特征在于，该充电弓包括：光电传感器和处理器，其中，所述处理器与所述光电传感器电连接；
所述光电传感器，用于在车辆经过时，向车辆发射光信号，以及，接收车辆反射的反馈光信号，将接收到的反馈光信号转换为电信号，将所述电信号发送给处理器；
所述处理器，用于根据接收到的所述电信号，判断车辆是否处于设定位置，并生成第一车位判断结果。
2.如权利要求1所述的充电弓，其特征在于，还包括：摄像头，所述摄像头与所述处理器电连接，
所述摄像头，用于采集车辆顶部的多个车辆图像，将所述多个车辆图像至所述处理器；
所述处理器，还用于根据接收到的所述多个车辆图像，以及预设的基准图像，针对每个车辆图像，确定与该车辆图像对应的车辆位置是否为设定位置，并生成第二车位判断结果。
3.如权利要求2所述的充电弓，其特征在于，还包括：磁敏传感器，所述磁敏传感器与所述处理器电连接，
所述磁敏传感器，用于检测设定位置所在区域的磁场强度，将所述磁场强度发送给所述处理器；
所述处理器，还用于根据接收到的所述磁场强度，确定所述设定位置是否有车辆通过，在确定所述设定位置有车辆通过后，向摄像头发送第一车辆到达指示；
所述摄像头，用于根据接收到的第一车辆到达指示，采集车辆顶部的多个车辆图像。
4.如权利要求2所述的充电弓，其特征在于，还包括：微带天线，所述微带天线与所述处理器电连接，
所述微带天线，用于检测设定位置所在区域的微波数据，将所述微波数据变化信息发送给处理器；
所述处理器，还用于根据接收到的所述微波数据，确定所述设定位置是否有车辆通过，在确定所述设定位置有车辆通过后，向摄像头发送第二车辆到达指示；
所述摄像头，用于根据接收到的第二车辆到达指示，采集车辆顶部的多个车辆图像。
5.如权利要求2所述的充电弓，其特征在于，还包括警示灯，所述警示灯与所述处理器电连接，
所述处理器，还用于根据所述第一车位检测结果或第二车位检测结果，生成警示信号，将所述警示信号发送给警示灯；
所述警示灯，用于根据接收到的警示信号，控制该警示灯的工作颜色。
6.如权利要求2所述的充电弓，其特征在于，还包括：语音提示部，所述语音提示部与所述处理器电连接，
所述处理器，还用于根据所述第一车位检测结果或第二车位检测结果，生成语音提示信号，将所述语音提示信号发送给所述语音提示部；
所述语音提示部，用于根据接收到的所述语音提示信号语音提示用户。
7.如权利要求2所述的充电弓，其特征在于，还包括：通信器件，所述通信器件与所述处理器电连接，
所述通信器件，用于与车辆建立通信连接；
所述处理器，还用于根据所述第一车位检测结果或第二车位检测结果，生成用户提示信息，将所述用户提示信息发送给所述通信器件；
所述通信器件，用于将接收到的用户提示信息发送给车辆。
8.一种充电桩，包括如权利要求1-7中任一项所述的充电桩。