本实用新型涉及汽车制动系统技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆的制动系统以及车辆。
背景技术：
传统教练车的辅助制动系统，一般副驾制动踏板与主驾制动踏板是通过杠杆式的机械结构相连的。其主要有以下缺点：1、结构复杂，不易安装；2、操作不灵活，且影响驾驶员操作；3、操作误差较大；4、由于是纯机械结构，整车NVH性较差。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于车辆的制动系统，结构简单，操作灵活，操作误差较小，有利于提升车辆的NVH特性。
本实用新型还提出了一种具有上述用于车辆的制动系统的车辆。
根据本实用新型实施例的用于车辆的制动系统包括：主驾制动踏板；与所述主驾制动踏板配合的主驾踏板传感器；主驾电子助力控制器，所述主驾踏板传感器与所述主驾电子助力控制器进行通讯；副驾制动踏板；与所述副驾制动踏板配合的副驾踏板传感器；副驾电子助力控制器，所述副驾踏板传感器与所述副驾电子助力控制器进行通讯；制动执行机构，所述主驾电子助力控制器和所述副驾电子助力控制器分别与所述制动执行机构进行通讯。
根据本实用新型实施例的用于车辆的制动系统，可以有效避免学员开车时操作不当，从而有利于提高车辆的安全性能，同时具有结构简单，成本低廉，可靠性高，整车NVH特性优良，易实现商业化的特点。
根据本实用新型的一些实施例，所述副驾电子助力控制器与所述主驾电子助力控制器为同一个。
具体地，所述主驾踏板传感器与所述主驾电子助力控制器以有线方式进行通讯。
可选地，所述主驾踏板传感器为开关传感器。
可选地，所述主驾踏板传感器为行程传感器。
可选地，所述副驾踏板传感器与所述副驾电子助力控制器以有线方式进行通讯。
具体地，所述副驾踏板传感器为开关传感器。
可选地，所述副驾踏板传感器为行程传感器。
根据本实用新型另一方面实施例的车辆，包括上述的用于车辆的制动系统。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的用于车辆的制动系统的示意图。
附图标记：
制动系统10、主驾制动踏板1、主驾踏板传感器2、主驾电子助力控制器3、副驾制动踏板4、副驾踏板传感器5、副驾电子助力控制器6、主电线7、副电线8。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合图1详细描述根据本实用新型实施例的用于车辆的制动系统10。
参照图1所示，根据本实用新型实施例的用于车辆的制动系统10可以包括主驾制动踏板1、主驾踏板传感器2、主驾电子助力控制器3、副驾制动踏板4、副驾踏板传感器5、副驾电子助力控制器6以及制动执行机构。
其中，主驾踏板传感器2与主驾制动踏板1配合，主驾踏板传感器2与主驾电子助力控制器3进行通讯。当主驾驶位置的学员练车时，学员踩下主驾制动踏板1，主驾踏板传感器2检测到制动动作，并将此信号传递给主驾电子助力控制器3，主驾电子助力控制器3发出制动信号，进而实现车辆制动。
副驾踏板传感器5与副驾制动踏板4配合，副驾踏板传感器5与副驾电子助力控制器6进行通讯。当遇到紧急制动情况时，副驾驶位置的教练踩下副驾制动踏板4，副驾踏板传感器5检测到制动动作，并将此信号传递给副驾电子助力控制器6，副驾电子助力控制器6发出制动信号，进而实现紧急制动。
主驾电子助力控制器3和副驾电子助力控制器6分别与制动执行机构进行通讯。具体而言，主驾电子助力控制器3发出制动信号后，通过制动执行机构实现车辆制动，副驾电子助力控制器6发出制动信号后，通过制动执行机构实现紧急制动。相比于传统的机械方式，本实用新型的制动系统10采用电控方式实现车辆的制动，结构简单且操作灵活、操作误差较小，同时有利于提升车辆的NVH特性。
根据本实用新型实施例的用于车辆的制动系统10，在副驾驶位置增加独立的副驾制动踏板4，且在副驾制动踏板4上增加副驾踏板传感器5，通过副驾电子助力控制器6实现副驾驶位置的制动，可以有效避免学员开车时的不当操作，从而有利于提高车辆的安全性能，同时，本实用新型的用于车辆的制动系统10具有结构简单，成本低廉，可靠性高，整车NVH特性优良，易实现商业化的特点。
参照图1所示，副驾电子助力控制器6与主驾电子助力控制器3为同一个，由此减少了零件数量，有利于进一步提高制动系统10的可靠性，同时有利于降低成本。
具体地，主驾踏板传感器2与主驾电子助力控制器3以有线方式进行通讯，当学员员踩下主驾制动踏板1时，主驾踏板传感器2的制动信号经主电线7传递给主驾电子助力控制器3，实现车辆制动，由此有利于提高通讯的可靠性。
可选地，主驾踏板传感器2为开关传感器。例如，主驾踏板传感器2可以是接近开关传感器或光电开关传感器。在一些实施例中，主驾踏板传感器2还可以是行程传感器。当学员踩下主驾制动踏板1时，主驾制动踏板1靠近主驾踏板传感器2，由此可使主驾踏板传感器2检测到制动动作，并将该信号传递给主驾电子助力控制器3。
可选地，副驾踏板传感器5与副驾电子助力控制器6以有线方式进行通讯，当副驾驶的教练踩下副驾制动踏板4时，副驾踏板传感器5的制动信号经副电线8传递给副驾电子助力控制器6，实现车辆紧急制动，由此有利于提高通讯的可靠性，从而提高驾驶安全性。
具体地，副驾踏板传感器5为开关传感器。例如，副驾踏板传感器5可以是接近开关传感器或光电开关传感器。在一些实施例中，副驾踏板传感器5还可以是行程传感器。当副驾驶人员踩下副驾制动踏板4时，副驾制动踏板4靠近副驾踏板传感器5，由此可使副驾踏板传感器5检测到制动动作，并将该信号传递给副驾电子助力控制器6。
根据本实用新型另一方面实施例的车辆，包括上述实施例的用于车辆的制动系统10。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。