一种带有转角传感器的制动踏板总成的制作方法

本实用新型涉及车辆制动控制系统领域，具体说是一种带有转角传感器的制动踏板总成。

背景技术：

随着汽车工业的飞速发展，以电动汽车为首的新能源汽车以逐渐进入我们的生活中。电动汽车工作时无废气，不产生排气污染，对环境保护和空气的洁净是十分有益的，几乎是“零污染”。众所周知，内燃机汽车废气中的CO、HC及NOX、微粒、臭气等污染物形成酸雨酸雾及光化学烟雾。电动汽车无内燃机产生的噪声，电动机的噪声也较内燃机小。噪声对人的听觉、神经、心血管、消化、内分泌、免疫系统也是有危害的。

纯电动汽车能量转换效率高，同时可回收制动、下坡时的能量，提高能量的利用效率；电动汽车的研究表明，其能源效率已超过汽油机汽车。特别是在城市运行，汽车走走停停，行驶速度不高，电动汽车更加适宜。电动汽车停止时不消耗电量，在制动过程中，电动机可自动转化为发电机，实现制动减速时能量的再利用。研究表明，同样的原油经过粗炼，送至电厂发电，经充入电池，再由电池驱动汽车，其能量利用效率比经过精炼变为汽油，再经汽油机驱动汽车高，因此有利于节约能源和减少二氧化碳的排量。

纯电动汽车要求在汽车制动的时候能量回收，这就需要制动踏板为整车提供制动踏板的踩踏角度信号，现有技术不能满足这个要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种带有转角传感器的制动踏板总成，增加踏板转角传感器以提供踏板转角信号，其有效提高转角传感器的装配精度、结构简单、设计合理、便于安装。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：该一种带有转角传感器的制动踏板总成，包括制动踏板主体，其技术要点是：制动踏板主体包括踏板臂，踏板臂上设置有拔叉，拔叉上设置有一个开口槽，制动踏板主体的左侧通过两个传感器支架连接有转角传感器，转角传感器包括有摇臂、管轴、电气拉口、转轴、螺柱、螺纹孔和若干个圆孔，管轴压装在摇臂的孔内，管轴与焊接在踏板臂上的拨叉开口槽配合，螺柱前端穿过传感器支架II的孔与转角传感器的螺纹孔配合，转角传感器与传感器支架I、传感器支架II固定在一起，电气拉口输出制动踏板转角信号。

本实用新型的有益效果：在原有制动踏板总成基础上，通过改动增加踏板转角传感器，给能量回收提供制动踏板转角信号；制动踏板主体与转角传感器回转中心采用同轴设计，消除踏板零点标定时，因制动踏板主体、转角传感器回转中心不同轴带来的误差；传感器支架I、传感器支架II直接通过孔与螺栓定位配合，有效提高装配定位精度；限位工装的采用解决样件运输过程中踏板臂的转动对转角传感器的损坏。

附图说明

图1为现有制动踏板本体；

图2为现有制动踏板本体使用状态图；

图3为零件拆分图；

图4为踏板臂与拨叉的配合图；

图5为传感器支架I与传感器支架II结构图；

图6为转角传感器样件图；

图7为传感器支架I、传感器支架II、转角传感器装配图；

图8为图7右视图；

图9为转角传感器的针角定义图；

图10为接插件管脚定义图；

图11为转角传感器的传感器性能列表；

图12为转角传感器的传感器运动角度和电压对应图；

图13为转角传感器的传感器装车极限位置；

图14为本发明的装车极限位置；

图15为限位工装的结构图；

图16为图15右视图；

图17为图15正视图；

图中序号说明如下：1踏板罩、2踏板垫本体、3踏板臂、4销轴、5β销、6回位弹簧、7开关限位支架、8开关限位垫、9管轴、10自润滑轴承、11轴套、12左支架、13右支架、14上支架、15开关支架、16制动灯开关安装卡扣、17制动开关、18压溃螺母、19螺母（M10）、20平垫圈、21螺栓(M10)、22真空助力器总成、23螺母（M8）、24仪表横梁支架、25螺栓(M8)、26开口槽、27电气拉口、28槽边线、29真空助力器安装螺柱、30 制动踏板主体 31拨叉、32传感器支架I、33传感器支架II、34摇臂、35转角传感器、36管轴、37 螺柱（M6）、38螺母（M6）、39 螺柱（M5）、40限位工装、41转轴、42螺纹孔、43细槽。

具体实施方式

以下结合图1~17，通过具体实施例详细说明本实用新型的内容。一种带有转角传感器的制动踏板总成，包括制动踏板主体30，其中：制动踏板主体包括踏板臂3，踏板臂上设置有拔叉31，拔叉上设置有一个开口槽26，制动踏板主体的左侧通过两个传感器支架连接有转角传感器32、33，转角传感器包括有摇臂34、管轴36、电气拉口27、转轴41、螺柱39、螺纹孔42和若干个圆孔，管轴压装在摇臂的孔内，管轴与焊接在踏板臂上的拨叉开口槽配合，螺柱前端穿过传感器支架II的孔与转角传感器的螺纹孔配合，转角传感器与传感器支架I、传感器支架II固定在一起，电气拉口输出制动踏板转角信号。

进一步地，转角传感器的转轴与制动踏板主体中的螺栓同轴；

进一步地，传感器支架I、传感器支架II直接通过圆孔与制动踏板主体中的螺栓定位配合连接；

进一步地，制动踏板主体的上表面安装有一个限位工装40，限位工装上设置有一个圆孔、一个细槽43和槽边线28，限位工装上的细槽安装在制动踏板主体的开关支架15上，限位工装的槽边线与开关支架的形状一致。

实施例一：开关支架15制动灯开关安装卡扣16销轴4β销5回位弹簧6为在总装车间与制动踏板主体30装配在一起，本发明为在制动踏板主体30的基础上增加设计，开关支架15制动灯开关安装卡扣16销轴4β销5回位弹簧6不包含在本发明中，但根据设计状态，在总装车间同样需要装配以实现制动踏板的基本功能。

拨叉31焊接在踏板臂3上，并随其一起转动。传感器支架I、传感器支架II焊接在一起。传感器-管轴36压装在摇臂34的孔10内，传感器-管轴36与拨叉31开口槽11配合。螺柱（M5）39前端穿过传感器支架II的孔9与转角传感器35的螺纹孔12配合，转角传感器35与传感器支架I、传感器支架II固定在一起。半孔6孔8为螺柱（M5）39的工具避让孔。传感器支架I的孔7装配在螺栓(M10) 21上起定位作用。转角传感器35的转轴13与螺栓(M10) 21同轴。两个螺柱（M6）37前端穿过左支架12的孔2/孔3传感器支架II的孔4/孔5与两个螺母（M6）38锁紧。将左支架12与传感器支架II固定。

工作原理如下：当驾驶员踩踏制动踏板时，踏板臂3绕螺栓(M10)21转动，拨叉31传感器-管轴36传感器-摇臂34绕螺栓(M10)21转动、转角传感器35的转轴13与螺栓(M10) 21同轴、传感器-摇臂34绕转角传感器35的转轴41转动。转角传感器35的电气拉接输出制动踏板转角信号。

限位工装40的细槽43装配在开关支架15上，限位工装40的槽边线28根据开关支架15的形状制作。配合紧密，可以保证无相对转动。现轧带穿过限位工装40与开关支架15的孔16并装踏板臂3紧固的捆绑的一起。限位工装的厚度以踏板臂3在工作初始位置，并上边与限位工装40接触。由于踏板臂3上边与限位工装40接触，下边由轧带捆绑限位。可以装踏板臂3的位置固定。

总装上线时，先通过螺母（M8）23将本产品、车身真空助力器总成22固定在一起，然后拆去限位工装40与轧带，并销轴4与踏板臂3的孔1与真空助力器总成22的孔17连接，这时制动踏板的行程受到限制，可以起到对转角传感器35的保护作用。