一种蜂箱装卸装置的制作方法

本实用新型涉及一种蜂箱装卸装置。

背景技术：

转地养蜂是蜂农寻找优质蜜源，提高蜂产品产量和质量的重要措施。在搬运过程中蜂箱的晃动容易造成蜂巢内混乱、蜂群被攻击、蜂王掉落等情况，产生重大的损失；其二是，蜂箱从地面搬运至车内的工作相对繁琐，对搬运人员的身体来说是个较大的负担。因此，装卸蜂箱是蜂农在转运蜂箱中十分重要的环节。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种蜂箱装卸装置，不仅能够实现蜂箱的装卸，而且减轻搬运人员的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种蜂箱装卸装置，包括蜂箱的夹持机构、竖直升降装置和水平移动装置，所述夹持机构包括夹持卡爪，夹持卡爪连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧连接铰链支撑座；所述竖直升降装置包括电动葫芦和剪式升降台，电动葫芦设置在剪式升降台的上部，剪式升降台包括剪式升降机构、升降导轨和升降台，电动葫芦连接升降台，升降台连接铰链支撑座。

进一步地，升降导轨设置在升降台上，剪式升降机构设置在升降台的上方，随着剪式升降机构的升降伸缩，剪式升降机构的底端在升降导轨内移动。

进一步地，电动葫芦包括电机、离合器和钢丝绳，钢丝绳连接升降台。

进一步地，所述水平移动装置包括导轨、天车架、链条，天车架连接电动葫芦和剪式升降台，天车架通过连接装置与平移装置的链条连接，链条带动天车架的滑轮组在导轨内移动。

进一步地，所述水平移动装置还包括链轮，链条依次通过电动机、减速器、链轮驱动，电动机、减速器、链轮、链条、导轨均设置在机架上。

进一步地，导轨为C型钢。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：不仅能够实现蜂箱装卸，而且结构简单，节省人力；电动葫芦和竖直升降装置的设计实现竖直提升，利用链传动和直线导轨实现蜂箱从车厢尾部到车厢内部的水平平移功能，能够将蜂箱搬运至厢体内部，免去二次搬运，从而减轻劳动强度，而且车内搬运时可以实现分层叠放；夹持装置主要由夹持卡爪、拉伸弹簧、铰链支承座组成，提供一个更加平稳的搬运状态；装卸装置可以随车，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的竖直提升装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的水平移动装置的结构示意图。

图中：1-导轨，2-平移装置，201-链条，3-滑轮组，4-天车架，5-电动葫芦，6-剪式升降台，601-剪式升降机构，602-升降导轨，603-升降台，7-夹持机构，701-拉伸弹簧，702-夹持卡爪，8-蜂箱，9-减速器，10-电动机，11-机架，12-连接装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图所示，一种蜂箱装卸装置，包括蜂箱的夹持机构、竖直升降装置和水平移动装置，所述夹持机构包括夹持卡爪，夹持卡爪连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧连接铰链支撑座；所述竖直升降装置包括电动葫芦和剪式升降台，电动葫芦设置在剪式升降台的上部，剪式升降台包括剪式升降机构、升降导轨和升降台，电动葫芦连接升降台，升降台连接铰链支撑座。

进一步地，升降导轨设置在升降台上，剪式升降机构设置在升降台的上方，随着剪式升降机构的升降伸缩，剪式升降机构的底端在升降导轨内移动。

进一步地，电动葫芦包括电机、离合器和钢丝绳，钢丝绳连接升降台。

进一步地，所述水平移动装置包括导轨、天车架、链条，天车架连接电动葫芦和剪式升降台，天车架通过连接装置与平移装置的链条连接，链条带动天车架的滑轮组在导轨内移动。

进一步地，所述水平移动装置还包括链轮，链条依次通过电动机、减速器、链轮驱动，电动机、减速器、链轮、链条、导轨均设置在机架上。

进一步地，导轨为C型钢。

竖直提升采用电动葫芦驱动升降台。电动葫芦5采用钢丝绳和电机配合驱动，并配有离合器，方便蜂农夹持蜂箱时调整支撑板位置。由于电动葫芦属于挠性传动，在升降过程中蜂箱会出现无法预测的晃动，严重违背蜜蜂的生活习性。因此，采用剪式升降台6与电动葫芦5配合，电动葫芦5驱动蜂箱在竖直方向的升降，剪式升降台6起到导向作用。剪式升降台6由剪式升降机构601、升降导轨602、升降台603组成。

水平平移应用轨道布线的方案。其目的在于与提升装置相连接，并且利用提升装置的提升功能。轨道布线采用C型钢作为轨道1，天车架4通过连接装置12与平移装置2的链条连接，通过电动机10和减速器9驱动链轮，在链传动201的带动下天车架4的滑轮组3沿轨道1进行有轨运行，实现提升装置水平平移的功能。

蜂箱夹持机构7包含夹持卡爪702、拉伸弹簧701、铰链支承座。该装置的特点主要有：夹持卡爪702扣入蜂箱8上固定的钩环，实现夹的动作；拉伸弹簧701因其变形程度的不同提供不同的拉力可以实现自动装卸的功能；铰链支承座用于将夹持机构7固定于升降台603上。通过机架11将蜂箱装卸装置安装在车上，随车行走，保证蜂箱平稳搬运的前提下，减轻搬运人员的劳动强度。

本发明公开了一种车载式蜂箱装卸装置，其主要特点在于：（1）使用电动葫芦和竖直升降装置实现竖直提升功能；（2）利用链传动和直线导轨实现蜂箱从车厢尾部到车厢内部的水平平移功能；（3）夹持装置主要由夹持卡爪、拉伸弹簧、铰链支承座组成，提供一个更加平稳的搬运状态；（4）蜂箱装卸装置通过螺栓锁于车厢内部，随车行走，便捷实用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。